zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

ROS机器人网络配置的一些问题

1 图像传输受网络影响,时常会有卡顿;2 控制不实时,使用ssh登陆master控制,比client直接启动节点控制效果好一些;3 master和client中,需要区别roslaunch和rosrun,master都可使用,但是client最好使用rosrun。远程控制与观测Notebook:修...

2017-12-26 21:17:04

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在ROS中使用中文语音交互(百度语音baidu_speech)

目前,ROS可以用的中文语音工具还是有一些的,功能也越来越丰富,但有一些有使用的限制,有一些用起来不是很方便。这里以百度语音为例具体说明,参考链接如下:1 http://wiki.ros.org/baidu_speech2 https://github.com/DinnerHowe/baidu_s...

2017-12-21 20:31:32

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使用Scratch2和ROS进行机器人图形化编程学习

使用Scratch2和ROS进行机器人编程学习(适用于中小学机器人编程Scratch和ROS) Scratch是一款由麻省理工学院(MIT)设计开发的少儿编程工具,Python是近年来非常流行的机器人和人工智能编程语言,ROS是机器人操作系统。 参考JdeRobot的一篇详细介绍,就可以实现上述的...

2017-12-20 20:38:35

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智能机器人技术综合实训课程说明

智能机器人技术综合实训主要内容包括服务机器人和工业机器人,课程介绍如下:  《智能机器人技术综合实训》 课程编号:16300277 课程名称:智能机器人技术综合实训 学分学时:2/2周 先修课程:《机器人系统设计与控制技术》、《人机智能交互技术》、《机器人感知及信息融合技术》 适用专业:自动化(机...

2017-12-15 15:39:14

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机器人方向毕业设计的相关补充说明

机器人方向毕业设计的相关补充说明之前写过多篇有关毕业设计课题的博文,第一年毕业设计使用RDS和ROS作为平台工具,第二年主要为ROS,目前是第三年依然以ROS为主,毕业设计的博文可以参考链接:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53640...

2017-12-13 23:05:08

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不合格高校教师的自我总结(机器人大纲和课程考核小结)

之前写过一篇关于两年来教学和工作的小结(点击可看1/2/3),这里针对大纲和考核方式也做一些梳理。主要考虑问题如下:1 课程是否符合学生和市场需求2 学生是否能从课程中收获知识和技能3 考核方式是否可以评估教学效果和学生掌握情况先给出结论,新教学尝试是失败的,主要原因是我个人经验不足并且低估了问题...

2017-12-12 22:21:57

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ROS 2 ardent apalone安装和使用说明

ROS 2 Ardent Apalone是机器人操作系统(2代)第一个正式版。目前ROS 2和ROS 1 具体资料分别在如下两个网址: I . ROS 1(代表indigo/kinetic):http://wiki.ros.org/I I. ROS 2(代表ardent):https://gith...

2017-12-12 10:06:14

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不合格高校教师的自我总结(机器人教学和工作小结)

2017年即将接近尾声,工作两年多,还有两年合同就到期,回顾之前的工作,努力做好将来的工作。另外三篇:成绩统计、学生评价和课程考核。参加学院三次活动,全部失败告终,深感打击之重,然卧虎藏龙无可奈何,只能说自己能力太差,初赛都过不了呢一次讲课比赛,课件内容链接:现代控制理论章节组织和仿真应用案例。一...

2017-12-04 11:41:34

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