zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

使用Ubuntu 18.04 LTS开启机器人开发的愉快历程

使用 Ubuntu 18.04 开启机器人开发的愉快历程Using Ubuntu 18.04 to Open a Happy Course in Robotics Development1. 什么是Ubuntu?(点击图片可查看更多信息)18.04介绍链接https://cn.ubuntu.com...

2018-04-27 11:48:29

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Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver) 已经发布附官网下载链接

Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver) 即将发布,最新资讯链接。下载并使用Ubuntu 18.04 LTS:https://www.ubuntu.com/download/desktop全部正式发行版Ubuntu下载链接:http://releases.ubuntu.co...

2018-04-26 09:44:36

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ROS编程(ETH)2018更新版习题说明(四)

习题4主要内容:ROS bagrqt_multiplotRVizROS timeROS launch习题:本次练习的目标是处理真实的Husky机器人上记录的数据。记录的bag文件包含车轮里程计、惯性测量单元(IMU)和激光扫描测量 等传感器的测量数据。 本节的任务是使用这些原始传感器数据所提供的信...

2018-04-18 20:50:26

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Ubuntu安装ROS和Gazebo之发行版对应关系(Ubuntu ROS Gazebo Distribution)

Ubuntu安装ROS之发行版对应关系(2018 LTS)Ubuntu发行版:https://en.wikipedia.org/wiki/Linux_distributionhttps://www.ubuntu.com/info/release-end-of-lifeROS发行版:http://w...

2018-04-17 23:34:52

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ROS编程(ETH)2018更新版习题说明(三)

习题3课程要点:- ROS发布器-rqt用户界面- TF转换系统(可选)- 机器人模型(URDF)(可选)- 仿真描述(SDF)(可选)--练习--本课练习的目标是实现Husky机器人闭环控制。 首先,从激光扫描中获取支柱(singlepillar)的位置,然后控制机器人,使其行驶到支柱附近。1....

2018-04-16 11:04:12

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ROS机器人操作系统新发布软件包摘录--(2018.03)

ROS机器人操作系统功能包摘录--(2018.04)可以编译并改进源码用于公选课研究论文的提交(适用本科一年级-三年级,专业不限)。VisioTec ROS软件包1 https://wiki.ros.org/vtec_ros 2 https://github.com/lukscasanova/vt...

2018-04-03 17:49:00

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