zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

在Ubuntu安装和使用Anbox完整说明(一种在Linux使用Android应用的方法)

在Ubuntu安装和使用Anbox完整说明(一种在Linux使用Android应用的方法) Anbox安卓apk应用安装及使用说明和常见问题 https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84671811 Anbox是一...

2018-11-25 07:11:45

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ROS2GO之系统升级篇(Ubuntu 18.04 + ROS 1 Melodic + ROS 2 Bouncy + V-Rep等)

本教程风险极大,请不要轻易尝试。当然此篇方法适用于任何想从Ubuntu 16.04升级到18.04(10年超长期支持)的用户。 ----过程如下::---- tianbot@ros2go:~$ sudo apt update tianbot@ros2go:~$ sud...

2018-11-22 07:06:37

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为什么推荐使用Ubuntu 18.04 LTS学习机器人操作系统ROS 1和2

因为: Canonical将Ubuntu 18.04 LTS Linux支持扩展到10年 这是第一次LTS的支持长达10年!!! 非常有助于解决版本过多,迭代过快等现象。 并且, Ubuntu 18.04 可以非常方便安装 ROS 1和2,教程和案例都已经非常丰富了。 但是, 如果保...

2018-11-21 17:11:17

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ROS2GO之手机连接Cozmo人工智能机器人玩具

ROS2GO之手机连接Cozmo人工智能机器人玩具 参考anki的开发者页面,硬件基础: 1. Cozmo机器人:: 2. 兼容Cozmo APP的手机或平板:: 3. 运行Windows、MacOS或Linux(Ubuntu最佳)的电脑:: SDK文档::cozmosdk.anki...

2018-11-19 18:38:30

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ROS2GO之慕课《机器人操作系统入门》配置与使用(2018-2019-2)

ROS2GO之慕课《机器人操作系统入门》配置与使用(2018-2019-2) icourse163中国大学MOOC《机器人操作系统入门》第二次开课! 开课时间: 2018年11月20日 ~ 2019年02月12日  学时安排: 1-3小时每周 预备知识     基本Linux操作  ...

2018-11-19 13:33:25

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ROS之MoveIt!运动规划框架

  安装  文件  关于  帮助  博客 参与其中 2018年10月25日公告 World MoveIt! 结合运动规划,操纵,3D感知,运动学,控制和导航方面的最新进展 海报如下  入门 最新消息:Melodic / Ubuntu 18.04 从DEBIAN安装 版本:...

2018-11-16 11:19:17

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ROS机器人操作系统资料与资讯(2018年11月)

----ROS发展进入11年和ROSCon 2019!---- 我们很高兴庆祝ROS成立11周年! 2007年的最后一周,在SourceForge上首次提交了ROS 。 自我们成立一周年以来,ROS社区不断发展壮大。正如我们最新报告中所记录的那样,我们在几乎每个跟踪指标中都看到了两位数的年度...

2018-11-16 10:54:52

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最具潜力的人工智能机器人玩具(2019年更新)

选取机器人玩具的主要原因是什么?(机器人翻译哦!) 2019新更新一款 RVR! 酷炫! Raspberry Pi + Arduino + micro:bit 丰富配件 平地行驶 爬坡下坡 泥地越野 垃圾清理 越障任务 颜色识别 设计开...

2018-11-15 16:28:10

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Anki Cozmo(Vector)人工智能机器人玩具部分文档

Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记(X)-总结- |人工智能基础(中小学版)实践平台| https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/86675539 仿真: ROS Melodic的迷失与救赎::https://blo...

2018-11-14 21:57:38

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机器人工程相关安卓应用资料2018

应用下载链接:https://download.csdn.net/download/zhangrelay/10782561 ✴这个机器人工程应用程序提供了关于机器人技术基础的基本知识:建模、规划和控制 .✴该应用程序带领用户在这个快速发展的机器人设计专业领域中逐步设计过程。该应用程序为专业工程师...

2018-11-13 17:42:18

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人工智能基础(高中版)教材补充和资源分享之番外篇 Cozmo+Python+ROS+AI

ROS Melodic的迷失与救赎::https://blog.csdn.net/column/details/28058.html GitChat::沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍 原文链接:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/d...

2018-11-12 11:12:12

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Cozmo+Python+ROS+AI会产生什么样的奇妙反应呢?(玩Cozmo机器人,学Python编程,掌握ROS和AI技术)

Cozmo+Python+ROS+AI会产生什么样的奇妙反应呢? (玩Cozmo机器人,学Python编程,掌握ROS和AI技术) 跟随绿色激光点运动?如何实现? 在黄色边缘线的赛道上行驶?如何实现? 这是一篇轻松愉快的博文,简单聊聊如何从玩机器人,升级为开发和设计机器人的工程师。...

2018-11-12 11:04:14

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巧萌易携之ROS2Go的不完全教研攻略

使用田博寄来的ROS2Go已经接近半月有余,每逢机器人课程必用,非常方便。 32GB版本完全可以满足日常课堂机器人编程教学的需要,但是依然推荐64GB或128GB版本,原因很简单,类比一下手机存储配置即可。 使用Ubuntu的方式,大致有3种,一曰虚拟机,二曰双系统,三曰云系统。 ROS2G...

2018-11-01 10:37:40

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