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多机器人系统,机器人三维仿真

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Anki Cozmo(Vector)人工智能机器人玩具部分文档

ROS Melodic的迷失与救赎::https://blog.csdn.net/column/details/28058.html GitChat::沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍 官网:www.anki.com,主要有四款玩具机器人,支持语言如下: 仅支持英语、法语、德语...

2018-11-14 21:57:38

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人工智能基础(高中版)教材补充和资源分享之番外篇 Cozmo+Python+ROS+AI

ROS Melodic的迷失与救赎::https://blog.csdn.net/column/details/28058.html GitChat::沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍 原文链接:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/det...

2018-11-12 11:12:12

阅读数:2379

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Cozmo+Python+ROS+AI会产生什么样的奇妙反应呢? (玩Cozmo机器人,学Python编程,掌握ROS和AI技术)

Cozmo+Python+ROS+AI会产生什么样的奇妙反应呢? (玩Cozmo机器人,学Python编程,掌握ROS和AI技术) 跟随绿色激光点运动?如何实现? 在黄色边缘线的赛道上行驶?如何实现? 这是一篇轻松愉快的博文,简单聊聊如何从玩机器人,升级为开发和设计机器人的工程师。...

2018-11-12 11:04:14

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巧萌易携之ROS2Go的不完全教研攻略

使用田博寄来的ROS2Go已经接近半月有余,每逢机器人课程必用,非常方便。 32GB版本完全可以满足日常课堂机器人编程教学的需要,但是依然推荐64GB或128GB版本,原因很简单,类比一下手机存储配置即可。 使用Ubuntu的方式,大致有3种,一曰虚拟机,二曰双系统,三曰云系统。 ROS2G...

2018-11-01 10:37:40

阅读数:331

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个人机器人教学与科研反思与计划(回归和坚守)

迷茫了好久,不清楚当下所为之事(工作)有何意义,未来将去向何处,渐渐豁然开朗了,不是想通,而是淡然。   嗯,自己的确是不称职的高校教师,缺乏经验,所用教学手段效果也不好,但是努力去改正缺点和不足。 对学生影响更为深远的是方法而非内容,因为所有课堂知识点都可以在图...

2018-10-30 17:12:21

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V-Rep虚拟机器人实验平台在Ubuntu18.04LTS安装与使用笔记

V-Rep在Ubuntu18.04LTS安装与使用笔记 V-Rep官网链接如下,一直很困惑有两个地址,打开还字体不一样。。。 1. http://www.v-rep.eu 2. http://www.coppeliarobotics.com 下载先,完成后,试一下能否使用。 解压到对...

2018-10-24 21:11:57

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Ubuntu2Go制作使用和资料说明(LinuxtoGo)

起源:windowstogo或win2go,便携式windows操作系统。邮件、私信、留言等经常收到此类消息,统一回复制作流程。 这里仅列出一种方法,抛砖引玉,如有谬误,多多包涵。 使用这种方式的好处是,可以随身携带系统,只要支持USB启动的电脑,都可以使用您自己的专属系统。 笔记本/台式机...

2018-10-18 10:07:20

阅读数:313

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ROS2Go--藏身在迷你固态硬盘中的机器人实验室

藏身在迷你U盘中的机器人实验室--ROS2Go--随身碟1.0版本 The Portable and Powerful ROS Disk for All 这是SLC闪存盘(固态硬盘),读写速度非常快的。 即插即用,随身携带,高速稳定,个性订制。 ^^^^^^优惠券领取^^^^^^ ...

2018-10-16 20:46:51

阅读数:580

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个人日常教学工作的总结~~悲凉、失落和无奈

重点高校也有其他问题的,比如“空心病”,(http://www.sohu.com/a/119277250_372535)。 从事高校教学工作3年了,回顾一下这3年,才发现刚工作时的自己是多么的幼稚和天真。 3年前的我,认为努力上好每一节课就能得到学生的尊重,其实不然,这期间也开设了很多新课...

2018-10-15 21:17:53

阅读数:278

评论数:13

V-Rep随手笔记

首先,确保高效的文档阅读。问题查找,资料归纳能力,是一切科研工程的必备基础。 有问题,或者此处文档不全,立刻用右边查找进行检索,如果没有,请一定确保有!!! 论坛是宝,要善于使用:http://www.forum.coppeliarobotics.com/ 使用Ubuntu 18.04...

2018-10-11 21:58:08

阅读数:174

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在Windows10安装和使用机器人操作系统ROS补充说明

Windows10完美支持ROS Melodic(ROS 1.0最新版)和ROS Bouncy(ROS 2.0最新版)。 在Ubuntu 18.04的安装和使用说明,请参考专栏:U_ROS_M1;U_ROS_B2。 在Mac OS X的安装和使用,请参考:X_ROS1;X_ROS2。 在Wi...

2018-10-02 21:15:29

阅读数:1719

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在Windows系统安装ROS机器人操作系统

具体资源英文链接参考:微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2 中文具体资源参考:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141 目前,ROS1和ROS2,已经基本实现了全平台支持(Windows,M...

2018-09-29 17:00:32

阅读数:1695

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一篇Chat(沉迷机器人操作系统(ROS)的一个理由和四种修仙秘籍)

这是第一次写Chat,未达标也是情理之中的事儿,自己还需多多努力才行! 第二次达标啦,感谢支持,非常感谢。 链接地址:https://gitbook.cn/books/5bbda85f90227d6992c167ed/index.html 定价1.98元,人数设定100,即便达标,其实也是微...

2018-09-25 21:13:15

阅读数:335

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一款神奇的国产便携式扩音器

由于教室扩音器使用体验极差,很多实验室没有配备扩音设备,故买了一个扩音器。 每天上课前我都会看一下电是否满格!满格!满格! 毕竟有三格显示呢:-) 直到有一天,话音出现断续,我才发现我是幼稚的,天真的! 然后我看了一下说明书。 这样的设计我是心服口服!!!  ...

2018-09-21 10:25:41

阅读数:147

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代价高昂的免费机器人课程

随着人工智能和机器人的热潮,机器人教育也是异彩纷呈,“牛马蛇神”,百花齐放。 开发一门课程需要代价,资金代价,时间代价,总有人需要支付这笔代价; 学习一项技术需要成本,资金成本,时间成本,即便免费时间成本依然高昂。 从事机器人工程专业或机器人方向相关课程开发3年多的时间,从编写控制机器人的第...

2018-09-07 11:17:22

阅读数:410

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机器人系统设计及控制技术课程报告模版及0分样本

这门课程已经开设2年,由于效果不佳,从19年起全部停开,所以机器人课程全部中止。 课程报告5大作业,要求明确为综合实践研究。具体细则如下: 由于时间紧张,并未采取答辩模式。只需按要求提交报告即可。但是有一份报告,让人十分震惊,但也无可奈何,判定为0分,格式、内容、过程、结果等无一项...

2018-09-04 21:40:17

阅读数:133

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ROS机器人课程复习小贴士

ROS机器人课程复习小贴士   不同专业学习ROS机器人操作系统的开发者,基础也各不相同。 如果需要短期补充机器人基础知识,推荐百科全书类: 机器人手册(Springer Handbook of Robotics): 新版机器人技术手册(科学出版社): 全面而具体,缺什么查什么补什么最合...

2018-08-27 20:01:34

阅读数:159

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ROS的那些IDE们(机器人操作系统集成化开发环境)Atom

一款好的开发工具可以是开发效率提升,不同的教程推荐了常用的ROS开发环境,典型如下: 1. Eclipse:https://github.com/ros2/ros2/wiki/Eclipse-Oxygen-with-ROS-2-and-rviz2 2. QT:https://ros-indus...

2018-08-24 15:42:41

阅读数:307

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机器人感知-视觉部分(Robotic Perception-Vision Section)

今年参加了ROS机器人暑期学校的交流分享,非常感谢组委会的邀请和易科的支持,虽然讲稿准备了一段时间,但是依然感觉没有讲好,在博文中再具体写一下。 关于ROS暑期学校的相关信息,可以查看:http://www.roseducation.org/。 ---- 第6天(2018年7月26日)(能源...

2018-08-02 11:58:31

阅读数:1459

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如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0(2018年10月更新)

如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0,博文都是具有时效性的,这主要面向2018年想要学习机器人操作系统的初学者。现在有关机器人操作系统ROS的学习与教程分享,越来越多,有时让人无所适从。 补充官网讨论:https://discourse.ros.org/t/discuss...

2018-07-17 17:13:16

阅读数:2241

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