i.MX27支持8GBSDHC卡驱动修改

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最近需要给mx27加上SDHC驱动以支持SDHC的SD卡
网上许多关于2440支持SDHC的文章，借鉴很多，但是由于MX27驱动的特殊结构，需要做更多改动，详细如下：

平台：wince6 R3

其实原理上都是一样：
1 使用SDBUS2驱动
2 底层增加对ResponseR7的支持

但是MX27驱动上有些特别的地方
首先是使用SDBUS2的驱动，我建议大家把这个驱动拷贝出来在bsp的drivers目录下编译，我觉得这样比较好，方便日后修改。
而且我重命名了SDBUS2的驱动
1 拷贝PUBLIC/COMMON/OAK/DRIVERS/SDCARD/SDBUS文件夹到bps的drivers目录
2 修改sources文件

 

 

 

1. SYNCHRONIZE_BLOCK=1
2. TARGETNAME=osdbus
3. TARGETDEFNAME=SDBus2
4. DEFFILE=$(TARGETDEFNAME).def
5. TARGETTYPE=DYNLINK
6. RELEASETYPE=PLATFORM
7. DLLENTRY=_DllEntryCRTStartup
8. SOURCES = sdbusreq.cpp /
9.         sddevice.cpp /
10.         sdbus.cpp /
11.         sdslot.cpp /
12.         sdclient.cpp /
13.         sddevinf.cpp /
14.         sdiofeat.cpp /
15.         sdworki.cpp /
16.         sddebug.cpp /
17. TARGETLIBS=                                           /
18.   $(_SYSGENOAKROOT)/lib/$(_CPUINDPATH)/defbuslib.lib  /
19.   $(_SYSGENSDKROOT)/lib/$(_CPUINDPATH)/coredll.lib    /
20.   $(_SYSGENOAKROOT)/lib/$(_CPUINDPATH)/ceddk.lib  

复制代码

注意这里我将这个dll命名为osdbus了，而不是sdbus或者sdbus2，以示区别

然后编译一下sdbus2目录，应该可以通过

2 在bsp的drivers目录的dirs下增加编译sdbus2目录，放在sdhc目录前面

3 修改PLATFORM/COMMON/SRC/SOC/FREESCALE/MX27_FSL_V1/DRIVERS/SDHC/sources文件

1. TARGETNAME=sdhc_mx27_fsl_v1
2. TARGETTYPE=LIBRARY
3. INCLUDES= /
4.     ../../inc; /
5.     ../inc; /
6.     $(_TARGETPLATROOT)/SRC/DRIVERS/sdbus2; /
7.     ../../../common_fsl_v1/inc;
8. CDEFINES=$(CDEFINES) -DCEDDK_USEDDKMACRO
9. SOURCES = main.cpp /
10.           sdcontrol.cpp

复制代码

这里主要将头文件目录改为$(_TARGETPLATROOT)/SRC/DRIVERS/sdbus2，而不是老的sdbus驱动

4 修改PLATFORM/COMMON/SRC/SOC/FREESCALE/MX27_FSL_V1/DRIVERS/INC/sdhc.h

1. #include "SDCardDDK.h"
2. //#include "sdbusdriver.h"
3. #include "SDHCD.h"

复制代码

5 修改PLATFORM/COMMON/SRC/SOC/FREESCALE/MX27_FSL_V1/DRIVERS/SDHC/sdcontrol.cpp

1. #include "csp.h"
2. #include "sdhc.h"
3. #include "sdbus.hpp"
4. #include "sddevice.hpp"

复制代码

在SDHBusRequestHandler函数中增加对ResponseR7的支持

1. case ResponseR5:
2.     case ResponseR6:
3.     case ResponseR7:
4.         CSP_BITFINS(cmdatRegister, SDHC_CDC_FORMAT, 1);

复制代码

6 编译PLATFORM/COMMON/SRC/SOC/FREESCALE/MX27_FSL_V1/DRIVERS/SDHC目录
会发现有错误
原因在于sdcontrol.cpp中的SDControllerBusyWaitResponse函数中调用了

1. cmdArg = (((DWORD)((SDDCGetClientDeviceFromHandle(pRequest->hDevice))->RelativeAddress)) << 16);

复制代码

这个函数的目的是查询卡的状态，等待卡busy结束，但是需要用到卡的地址
这里问题就来了，因为卡的地址(RCA)以前老的sdbus下是通过结构体获得的，现在新的sdbus2找不到这个结构体定义了，怎么把这个地址获得呢？
先考虑一个其他办法
把这个函数屏蔽掉

编译通过

7 修改PLATFORM/iMX27ADS/SRC/DRIVERS/SDHC/sources文件

1. SOURCELIBS= /
2.      $(_COMMONOAKROOT)/lib/$(_CPUINDPATH)/sdcardlib.lib /
3.      $(_COMMONOAKROOT)/lib/$(_CPUINDPATH)/sdhclib.lib /
4.      $(_TARGETPLATROOT)/lib/$(_CPUINDPATH)/osdbus.lib /
5.      $(_PLATCOMMONLIB)/$(_CPUINDPATH)/sdhc_mx27_fsl_v1.lib

复制代码

增加osdbus.lib，去掉sdbus.lib

8 编译PLATFORM/iMX27ADS/SRC/DRIVERS/SDHC通过

9 修改platform.bib，增加

1. #if defined IMGSDBUS2
2. ; @CESYSGEN IF CE_MODULES_SDBUS2
3.    sdbus.dll      $(_FLATRELEASEDIR)/osdbus.dll                 NK  SHK
4. ; @CESYSGEN ENDIF CE_MODULES_SDBUS2
5. #else
6. ; @CESYSGEN IF CE_MODULES_SDBUS
7.    sdbus.dll      $(_FLATRELEASEDIR)/sdbus.dll                  NK  SHK
8. ; @CESYSGEN ENDIF CE_MODULES_SDBUS
9. #endif

复制代码

增加对新的sdbus驱动支持

10 在vs2005的项目组件选择中，钩上


11 sysgen一下

进入系统会发现sdhc卡可以识别了，但是有一个问题，在写sdhc卡后经常出现死机

这时候我们需要回头修改下那个屏蔽的函数，就是说我们不能绕过等待卡busy的那个函数
关键问题就是如何获得sd卡地址
大家看这个函数
sdcontrol.cpp中的SDHBusRequestHandler
这里是处理所有命令的地方
在sd卡识别流程过程中，在激活卡的时候会有这个命令SD_CMD_SELECT_DESELECT_CARD，这里会将RCA作为参数传递进来
到这里大家就了解了，只要我们在这里截获SD_CMD_SELECT_DESELECT_CARD的参数，我们就能获得RCA了
而且SDControllerBusyWaitResponse这个函数只有SDHBusRequestHandler会调用，而且条件是

1. if((pController->LastResponedR1b == ResponseR1b) &&
2.                                         (pRequest->TransferClass != SD_COMMAND))
3.     {
4.                 DEBUGMSG(ZONE_INFO, (TEXT("SDHBusRequestHandler: wait for busy!/r/n")));
5.                 status = SDControllerBusyWaitResponse(pController);
6.                 if(status != SD_API_STATUS_SUCCESS)
7.                 {
8.                         SDHCDIndicateBusRequestComplete(pController->pHCContext, pRequest, SD_API_STATUS_DEVICE_BUSY);
9.                         return SD_API_STATUS_DEVICE_BUSY;
10.                 }
11.     }

复制代码

就是说在传输模式才会用这个函数
而SD_CMD_SELECT_DESELECT_CARD命令是进入传输模式的必经之路，所以可以在传输模式之前获得RCA
添加一个全局变量g_wRCA
修改SDHBusRequestHandler，在入口处增加

1. if(0 == g_wRCA) {
2.         if(SD_CMD_SELECT_DESELECT_CARD == pRequest->CommandCode) {
3.             g_wRCA = (WORD)(((pRequest->CommandArgument) & 0xffff0000) >> 16);
4.             RETAILMSG(1, (TEXT("SDHBusRequestHandler: Get RCA = 0x%X!/r/n"), g_wRCA));
5.         }
6.     }

复制代码

然后修改SDControllerBusyWaitResponse

1. if(0 == g_wRCA) {
2.         return SD_API_STATUS_SUCCESS;
3.     }
4.    // return status;
5.     DEBUGMSG(ZONE_FUNCTION, (TEXT("+SDControllerBusyWaitResponse for SDHC/MMC Controller driver/r/n")));
6.     retryCount = DEFAULT_BUS_REQUEST_RETRY_COUNT;
7.     pRequest = SDHCDGetAndLockCurrentRequest(pHCDevice->pHCContext, 0);
8.     cmdArg = g_wRCA << 16;

复制代码

别忘了还要去在适当的地方清楚RCA的值，因为你的SD卡槽可能会换SD卡
我是在SDCardDetectIstThread中加的
只要检测到SD卡中断，无论是插入还是拔出，都将g_wRCA清零

1. if (WaitForSingleObject(hCardInsertInterruptEvent, INFINITE) != WAIT_OBJECT_0)
2.         {
3.             ERRORMSG(ZONE_ERROR, (TEXT("SDCardDetectIstThread: Wait Failed!/r/n")));
4.             return 0;
5.         }
6.         g_wRCA = 0;  

复制代码

好了，所有的都重新编译，这下子就正常了

对于CE5应该也是差不多的。