一开始想使用rosbag来录一下 /cmd_vel来使机器人走固定路径,但是开始录制的和回放的总不一样。后来总结了两点:
1)往想方向存在跑,试一下,跑的路径短一点。 2)操作慢一点,轮子存在打滑。
关于rosbag的使用,参考知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/151444739
一开始想使用rosbag来录一下 /cmd_vel来使机器人走固定路径,但是开始录制的和回放的总不一样。后来总结了两点:
1)往想方向存在跑,试一下,跑的路径短一点。 2)操作慢一点,轮子存在打滑。
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