关于rosbag的使用和问题

一开始想使用rosbag来录一下 /cmd_vel来使机器人走固定路径，但是开始录制的和回放的总不一样。后来总结了两点：

1）往想方向存在跑，试一下，跑的路径短一点。 2）操作慢一点，轮子存在打滑。

关于rosbag的使用，参考知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/151444739