最近在自己搭建一个机器人的时候,把它的机器人模型文件(urdf文件)已经配置好了,但是在加载的时候发现机器人的一个plugin并没有加载进去,他没有发布相应的topic,而且还出现了报错 解决[WARN] : Controller Spawner couldn‘t find the expected controller_manager ROS interface。
- 解决:我并没有把plugin的源码down下来一起编译,或者我没有把那个库文件复制过来。
- 找到问题后,我把那个 libxxx.so文件复制过来,放到 devel/lib下
参考:https://blog.csdn.net/qq_40299650/article/details/107250872