STM32F103串口实现MODBUS通信

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。Modbus是工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：
【1】公开发表并且无版税要求
【2】相对容易的工业网络部署
【3】对供应商来说，修改移动原生的位元或字节没有很多限制

1、实现f103作为从机，上位机作为主机通信（从站程序）。

1.1 配置时钟

作为保证串口接收数据完整。

//通用定时器3中断初始化
//APB1为SYSCLK的2分频，即36M，因此定时器时钟为APB1的2倍频，即72M
//arr：自动重装值
//psc：时钟分频数
//这里使用的是定时器3！
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能时钟
	
	//定时器TIM3初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; /设置用来作为TIMx时钟频率数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); /使能指定的TIM3中断,允许更新中断

	//中断优先级NVIC配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器


	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx					 
}
//定时器3中断服务程序，100us
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
		{
			TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清理TIMx更新中断标志
			if(time3_usart1<=200)
        time3_usart1++;
			if(time3_usart2<=200)
        time3_usart2++;
			if(time3_usart3<=5000)
        time3_usart3++;
		}
		
}

1.2 配置串口USART

配置使用到串口，用于实际的通信端口。

1.2.1 串口优先级配置

 /**
  * @brief 配置嵌套向量中断控制器NVIC
  * @param  ÎÞ
  * @retval ÎÞ
  */
static void NVIC_usart1_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
  
  /*配置USART为中断源*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART1_IRQ;
  /* 抢断优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /*初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

static void NVIC_usart2_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART2_IRQ;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

1.2.2 串口初始化

void USART1_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打开串口GPIO的时钟
	DEBUG_USART1_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART1_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	// 打开串口外设的时钟
	DEBUG_USART1_APBxClkCmd(DEBUG_USART1_CLK, ENABLE);

	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART1_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART1_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART1_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(DEBUG_USART1_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置串口的工作参数
	// 配置波特率
	USART_InitStr