Linux驱动修炼之道-SPI驱动框架源码分析

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(上)

Linux驱动修炼之道-SPI驱动框架源码分析(上)

分类： linux驱动编程 2011-06-29 09:51 5915人阅读 评论(11) 收藏 举报

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                               Linux驱动修炼之道-SPI驱动框架源码分析(中)

                               Linux驱动修炼之道-SPI驱动框架源码分析(下)

                                                 

SPI协议是一种同步的串行数据连接标准，由摩托罗拉公司命名，可工作于全双工模式。相关通讯设备可工作于m/s模式。主设备发起数据帧，允许多个从设备的存在。每个从设备

有独立的片选信号，SPI一般来说是四线串行总线结构。
接口：
SCLK——Serial Clock(output from master)时钟(主设备发出)
MOSI/SIMO——Master Output, Slave Input(output from master)数据信号线mosi(主设备发出)
MISO/SOMI——Master Input,Slave Outpu(output from slave)数据信号线(从设备)
SS——Slave Select(active low;output from master)片选信号

下面来看一下Linux中的SPI驱动。在Linux设备驱动框架的设计中，有一个重要的主机，外设驱动框架分离的思想，如下图。

外设a,b,c的驱动与主机控制器A,B,C的驱动不相关，主机控制器驱动不关心外设，而外设驱动也不关心主机，外设只是访问核心层的通用的API进行数据的传输，主机和外设之间可以进行任意的组合。如果我们不进行如图的主机和外设分离，外设a,b,c和主机A,B,C进行组合的时候，需要9种不同的驱动。设想一共有个主机控制器，n个外设，分离的结构是需要m+n个驱动，不分离则需要m*n个驱动。

下面介绍spi子系统的数据结构：
在Linux中，使用spi_master结构来描述一个SPI主机控制器的驱动。

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1. struct spi_master {  
2. struct device    dev;/*总线编号，从0开始*/  
3. s16  bus_num;/*支持的片选的数量，从设备的片选号不能大于这个数量*/  
4. u16  num_chipselect;  
5. u16  dma_alignment;/*改变spi_device的特性如：传输模式，字长，时钟频率*/  
6. int  (*setup)(struct spi_device *spi);/*添加消息到队列的方法，这个函数不可睡眠，他的任务是安排发生的传送并且调用注册的回调函数complete()*/  
7. int  (*transfer)(struct spi_device *spi,struct spi_message *mesg);  
8. void (*cleanup)(struct spi_device *spi);  
9. };  

分配，注册和注销的SPI主机的API由SPI核心提供：

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1. struct spi_master *spi_alloc_master(struct device *host, unsigned size);  
2. int spi_register_master(struct spi_master *master);  
3. void spi_unregister_master(struct spi_master *master);    

在Linux中用spi_driver来描述一个SPI外设驱动。

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1. struct spi_driver {  
2. int   (*probe)(struct spi_device *spi);  
3. int   (*remove)(struct spi_device *spi);  
4. void  (*shutdown)(struct spi_device *spi);  
5. int   (*suspend)(struct spi_device *spi, pm_message_t mesg);  
6. int   (*resume)(struct spi_device *spi);  
7. struct device_driver  driver;  
8. };   

可以看出，spi_driver结构体和platform_driver结构体有极大的相似性，都有probe(),remove(),suspend(),resume()这样的接口。

Linux用spi_device来描述一个SPI外设设备。

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1. struct spi_device {  
2. struct device        dev;  
3. struct spi_master   *master;       //对应的控制器指针u32      
4. max_speed_hz;  //spi通信的时钟u8         
5. chip_select;   //片选，用于区分同一总线上的不同设备  
6. u8  mode;  
7. #define    SPI_CPHA    0x01            /* clock phase */  
8. #define    SPI_CPOL    0x02            /* clock polarity */  
9. #define SPI_MODE_0  (0|0)           /* (original MicroWire) */#define   SPI_MODE_1  (0|SPI_CPHA)  
10. #define SPI_MODE_2  (SPI_CPOL|0)  
11. #define SPI_MODE_3  (SPI_CPOL|SPI_CPHA)#define  SPI_CS_HIGH 0x04            /* chipselect active high? */  
12. #define    SPI_LSB_FIRST   0x08            /* per-word bits-on-wire */  
13. #define  SPI_3WIRE   0x10            /* SI/SO signals shared */  
14. #define   SPI_LOOP    0x20            /* loopback mode */  
15. u8      bits_per_word;    //每个字长的比特数  
16. int      irq;              //使用的中断  
17. void     *controller_state;  
18. void     *controller_data;  
19. char     modalias[32];    //名字  
20. };    

如下图，看这三个结构的关系，这里spi_device与spi_master是同一个父设备，这是在spi_new_device函数中设定的，一般这个设备是一个物理设备。

这里的spi_master_class,spi_bus_type又是什么呢，看下边两个结构体：

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1. struct bus_type spi_bus_type = {     
2.    .name       = "spi",  
3.    .dev_attrs  = spi_dev_attrs,  
4.    .match    = spi_match_device,  
5.    .uevent   = spi_uevent,   
6.    .suspend  = spi_suspend,  
7.    .resume   = spi_resume,  
8. };   
9. static struct class spi_master_class = {     
10.     .name             = "spi_master",   
11.     .owner           = THIS_MODULE,  
12.     .dev_release    = spi_master_release,  
13. };    

spi_bus_type对应spi中的spi bus总线，spidev的类定义如下：

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1. static struct class *spidev_class;   

创建这个类的主要目的是使mdev/udev能在/dev下创建设备节点/dev/spiB.C。B代表总线，C代表片外设备的片选号。

下边来看两个板级的结构，其中spi_board_info用来初始化spi_device，s3c2410_spi_info用来初始化spi_master。这两个板级的结构需要在移植的时候在arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中初始化。

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1. struct spi_board_info {  
2. char     modalias[32];   //设备与驱动匹配的唯一标识  
3. const void    *platform_data;  
4. void     *controller_data;  
5. int        irq;  
6. u32     max_speed_hz;  
7. u16        bus_num;       //设备所归属的总线编号  
8. u16      chip_select;  
9. u8      mode;  
10. };  
11. struct s3c2410_spi_info {  
12. int     pin_cs;         //芯片选择管脚  
13. unsigned int    num_cs;         //总线上的设备数  
14. int        bus_num;        //总线号  
15. void (*gpio_setup)(struct s3c2410_spi_info *spi, int enable);     //spi管脚配置函数  
16. void (*set_cs)(struct s3c2410_spi_info *spi, int cs, int pol);  
17. };    

boardinfo是用来管理spi_board_info的结构，spi_board_info通过spi_register_board_info(struct spi_board_info const *info, unsigned n)交由boardinfo来管理，并挂到board_list链表上，list_add_tail(&bi->list,&board_list);

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1. struct boardinfo {   
2.  /*用于挂到链表头board_list上*/  
3. struct list_head  list;  
4. /*管理的spi_board_info的数量*/  
5. unsigned  n_board_info;  
6. /*存放结构体spi_board_info*/  
7. struct spi_board_info    board_info[0];  
8. };   

s3c24xx_spi是S3C2440的SPI控制器在Linux内核中的具体描述，该结构包含spi_bitbang内嵌结构，控制器时钟频率和占用的中断资源等重要成员，其中spi_bitbang具体负责SPI数据的传输。

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1. struct s3c24xx_spi {  
2. /* bitbang has to be first */  
3. struct spi_bitbang  bitbang;  
4. struct completion   done;  
5. void __iomem      *regs;  
6. int            irq;  
7. int             len;  
8. int             count;  
9. void         (*set_cs)(struct s3c2410_spi_info *spi,  int cs, int pol);  
10. /* data buffers */const unsigned char *tx;  
11. unsigned char       *rx;  
12. struct clk      *clk;  
13. struct resource        *ioarea;  
14. struct spi_master   *master;  
15. struct spi_device   *curdev;  
16. struct device       *dev;  
17. struct s3c2410_spi_info *pdata;  
18. };  

为了解决多个不同的SPI设备共享SPI控制器而带来的访问冲突，spi_bitbang使用内核提供的工作队列(workqueue)。workqueue是Linux内核中定义的一种回调处理方式。采用这种方式需要传输数据时，不直接完成数据的传输，而是将要传输的工作分装成相应的消息(spi_message)，发送给对应的workqueue，由与workqueue关联的内核守护线程(daemon)负责具体的执行。由于workqueue会将收到的消息按时间先后顺序排列，这样就是对设备的访问严格串行化，解决了冲突。

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1. struct spi_bitbang {  
2. struct workqueue_struct *workqueue;      //工作队列头  
3. struct work_struct  work;            //每一次传输都传递下来一个spi_message，都向工作队列头添加一个  
4. workspinlock_t     lock;  
5. struct list_head   queue;           //挂接spi_message，如果上一次的spi_message还没有处理完，接下来的spi_message就挂接在queue上等待处理  
6. u8     busy;            //忙碌标志  
7. u8     use_dma;  
8. u8     flags;  
9. struct spi_master *master;/*一下3个函数都是在函数s3c24xx_spi_probe()中被初始化*/  
10. int     (*setup_transfer)(struct spi_device *spi,struct spi_transfer *t);   //设置传输模式  
11. void    (*chipselect)(struct spi_device *spi, int is_on);                    //片选  
12. #define   BITBANG_CS_ACTIVE   1   /* normally nCS, active low */  
13. #define   BITBANG_CS_INACTIVE 0/*传输函数，由s3c24xx_spi_txrx来实现*/  
14. int    (*txrx_bufs)(struct spi_device *spi, struct spi_transfer *t);  
15. u32    (*txrx_word[4])(struct spi_device *spi,unsigned nsecs,u32 word, u8 bits);  
16. };  

下面来看看spi_message：

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1. struct spi_message {  
2. struct list_head    transfers;   //此次消息的传输队列，一个消息可以包含多个传输段  
3. struct spi_device *spi;        //传输的目的设备  
4. unsigned      is_dma_mapped:1;  //如果为真，此次调用提供dma和cpu虚拟地址  
5. void          (*complete)(void *context);  //异步调用完成后的回调函数  
6. void         *context;                    //回调函数的参数  
7. unsigned      actual_length;               //此次传输的实际长度  
8. int         status;                      //执行的结果，成功被置0，否则是一个负的错误码  
9. struct list_head   queue;  
10. void          *state;  
11. };    

在有消息需要传递的时候，会将spi_transfer通过自己的transfer_list字段挂到spi_message的transfers链表头上。spi_message用来原子的执行spi_transfer表示的一串数组传输请求。这个传输队列是原子的，这意味着在这个消息完成之前不会有其他消息占用总线。消息的执行总是按照FIFO的顺序。

下面看一看spi_transfer：

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1. struct spi_transfer {  
2. const void *tx_buf;  //要写入设备的数据(必须是dma_safe)，或者为NULL  
3. void       *rx_buf;  //要读取的数据缓冲(必须是dma_safe)，或者为NULL  
4. unsigned   len;      //tx和rx的大小(字节数),这里不是指它的和，而是各自的长度，他们总是相等的  
5. dma_addr_t    tx_dma;   //如果spi_message.is_dma_mapped是真，这个是tx的dma地址  
6. dma_addr_t rx_dma;   //如果spi_message.is_dma_mapped是真，这个是rx的dma地址  
7. unsigned   cs_change:1;    //影响此次传输之后的片选，指示本次tranfer结束之后是否要重新片选并调用setup改变设置，这个标志可以较少系统开销u8      
8. bits_per_word;  //每个字长的比特数，如果是0，使用默认值  
9. u16        delay_usecs;    //此次传输结束和片选改变之间的延时，之后就会启动另一个传输或者结束整个消息  
10. u32       speed_hz;       //通信时钟。如果是0，使用默认值  
11. struct list_head transfer_list; //用来连接的双向链表节点
    

Linux驱动修炼之道-SPI驱动框架源码分析(中)

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这篇来分析spi子系统的建立过程。
嵌入式微处理器访问SPI设备有两种方式：使用GPIO模拟SPI接口的工作时序或者使用SPI控制器。使用GPIO模拟SPI接口的工作时序是非常容易实现的，但是会导致大量的时间耗费在模拟SPI接口的时序上，访问效率比较低，容易成为系统瓶颈。这里主要分析使用SPI控制器的情况。

这个是由sys文件系统导出的spi子系统在内核中的视图了。
首先了解一下Linux内核中的几个文件:spi.c也就是spi子系统的核心了，spi_s3c24xx.c是s3c24xx系列芯片的SPI controller驱动，它向更上层的SPI核心层(spi.c)提供接口用来控制芯片的SPI controller，是一个被其他驱动使用的驱动。而spidev.c是在核心层基础之上将SPI controller模拟成一个字符型的驱动，向文件系统提供标准的文件系统接口，用来操作对应的SPI controller。
下面我们来看看spi子系统是怎么注册进内核的：

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1. static int __init spi_init(void)  
2. {  
3.     int status;  
4.     buf = kmalloc(SPI_BUFSIZ, GFP_KERNEL);  
5.     if (!buf) {  
6.         status = -ENOMEM;  
7.         goto err0;  
8.     }  
9.     status = bus_register(&spi_bus_type);  
10.     if (status < 0)  
11.         goto err1;  
12.     status = class_register(&spi_master_class);  
13.     if (status < 0)  
14.         goto err2;  
15.     return 0;  
16. err2:  
17.     bus_unregister(&spi_bus_type);  
18. err1:  
19.     kfree(buf);  
20.     buf = NULL;  
21. err0:  
22.     return status;  
23. }  
24. postcore_initcall(spi_init);  

这里注册了一个spi_bus_type，也就是一个spi总线，和一个spi_master的class。分别对应上图中sys/bus/下的spi目录和sys/class/下的spi_master目录。

下面来分析SPI controller驱动的注册与初始化过程，首先执行的是s3c24xx_spi_init。

[cpp] view plain copy

1. static int __init s3c24xx_spi_init(void)  
2. {  
3.         return platform_driver_probe(&s3c24xx_spi_driver, s3c24xx_spi_probe);  
4. }  

platform_driver_probe中完成了s3c24xx_spi_driver这个平台驱动的注册，相应的平台设备在devs.c中定义，在smdk2440_devices中添加&s3c_device_spi0，&s3c_device_spi1，这就生成了图中所示的s3c24xx-spi.0与s3c24xx-spi.1，当然了这图是在网上找的，不是我画的，所以是6410的。这里s3c24xx-spi.0表示s3c2440的spi controller的0号接口，s3c24xx-spi.1表示s3c2440的spi controller的1号接口。注册了s3c24xx_spi_driver后，赋值了平台驱动的probe函数为s3c24xx_spi_probe。所以当match成功后，调用s3c24xx_spi_probe，这里看其实现：

[html] view plain copy

1. static int __init s3c24xx_spi_probe(struct platform_device *pdev)  
2. {  
3.     struct s3c2410_spi_info *pdata;  
4.     struct s3c24xx_spi *hw;  
5.     struct spi_master *master;  
6.     struct resource *res;  
7.     int err = 0;  
8.     /*分配struct spi_master+struct s3c24xx_spi大小的数据，把s3c24xx_spi设为spi_master的私有数据*/  
9.     master = spi_alloc_master(&pdev->dev, sizeof(struct s3c24xx_spi));  
10.     if (master == NULL) {  
11.         dev_err(&pdev->dev, "No memory for spi_master\n");  
12.         err = -ENOMEM;  
13.         goto err_nomem;  
14.     }  
15.     /*从master中获得s3c24xx_spi*/  
16.     hw = spi_master_get_devdata(master);  
17.     memset(hw, 0, sizeof(struct s3c24xx_spi));  
18.   
19.   
20.     hw->master = spi_master_get(master);  
21.     /*驱动移植的时候需要实现的重要结构，初始化为&s3c2410_spi0_platdata*/  
22.     hw->pdatapdata = pdata = pdev->dev.platform_data;  
23.     hw->dev = &pdev->dev;  
24.   
25.   
26.     if (pdata == NULL) {  
27.         dev_err(&pdev->dev, "No platform data supplied\n");  
28.         err = -ENOENT;  
29.         goto err_no_pdata;  
30.     }  
31.     /*设置平台的私有数据为s3c24xx_spi*/  
32.     platform_set_drvdata(pdev, hw);  
33.     init_completion(&hw->done);  
34.   
35.   
36.     /* setup the master state. */  
37.     /*该总线上的设备数*/  
38.     master->num_chipselect = hw->pdata->num_cs;  
39.     /*总线号*/    
40.     master->bus_num = pdata->bus_num;  
41.   
42.   
43.     /* setup the state for the bitbang driver */  
44.     /*spi_bitbang专门负责数据的传输*/  
45.     hw->bitbang.master         = hw->master;  
46.     hw->bitbang.setup_transfer = s3c24xx_spi_setupxfer;  
47.     hw->bitbang.chipselect     = s3c24xx_spi_chipsel;  
48.     hw->bitbang.txrx_bufs      = s3c24xx_spi_txrx;  
49.     hw->bitbang.master->setup  = s3c24xx_spi_setup;  
50.   
51.   
52.     dev_dbg(hw->dev, "bitbang at %p\n", &hw->bitbang);  
53.        
54.     。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。  
55.       
56.     /*初始化设置寄存器，包括对SPIMOSI,SPIMISO,SPICLK引脚的设置*/  
57.     s3c24xx_spi_initialsetup(hw);  
58.   
59.   
60.     /* register our spi controller */  
61.   
62.   
63.     err = spi_bitbang_start(&hw->bitbang);  
64.         。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。  
65. }  

spi controller的register在spi_bitbang_start函数中实现：

[html] view plain copy

1. int spi_bitbang_start(struct spi_bitbang *bitbang)  
2. {  
3.     int status;  
4.   
5.   
6.     if (!bitbang->master || !bitbang->chipselect)  
7.         return -EINVAL;  
8.     /*动态创建一个work_struct结构，它的处理函数是bitbang_work*/  
9.     INIT_WORK(&bitbang->work, bitbang_work);  
10.     spin_lock_init(&bitbang->lock);  
11.     INIT_LIST_HEAD(&bitbang->queue);  
12.     /*spi的数据传输就是用这个方法*/  
13.     if (!bitbang->master->transfer)  
14.         bitbang->master->transfer = spi_bitbang_transfer;  
15.     if (!bitbang->txrx_bufs) {  
16.         bitbang->use_dma = 0;  
17.         /*spi_s3c24xx.c中有spi_bitbang_bufs方法，在bitbang_work中被调用*/  
18.         bitbang->txrx_bufs = spi_bitbang_bufs;  
19.         if (!bitbang->master->setup) {  
20.             if (!bitbang->setup_transfer)  
21.                 bitbang->setup_transfer =  
22.                      spi_bitbang_setup_transfer;  
23.             /*在spi_s3c24xx.c中有setup的处理方法，在spi_new_device中被调用*/  
24.             bitbang->master->setup = spi_bitbang_setup;  
25.             bitbang->master->cleanup = spi_bitbang_cleanup;  
26.         }  
27.     } else if (!bitbang->master->setup)  
28.         return -EINVAL;  
29.   
30.   
31.     /* this task is the only thing to touch the SPI bits */  
32.     bitbang->busy = 0;  
33.     /调用create_singlethread_workqueue创建单个工作线程/  
34.     bitbang->workqueue = create_singlethread_workqueue(  
35.             dev_name(bitbang->master->dev.parent));  
36.     if (bitbang->workqueue == NULL) {  
37.         status = -EBUSY;  
38.         goto err1;  
39.     }  
40.     status = spi_register_master(bitbang->master);  
41.     if (status < 0)  
42.         goto err2;  
43.     return status;  
44. err2:  
45.     destroy_workqueue(bitbang->workqueue);  
46. err1:  
47.     return status;  
48. }  

然后看这里是怎样注册spi主机控制器驱动的:

[cpp] view plain copy

1. int spi_register_master(struct spi_master *master)  
2. {  
3.     。。。。。。。。。。。。。。。。  
4.     /*将spi添加到内核，这也是sys/class/Spi_master下产生Spi0，Spi1的原因*/  
5.     dev_set_name(&master->dev, "spi%u", master->bus_num);  
6.     status = device_add(&master->dev);  
7.     scan_boardinfo(master);  
8. }  

这里跟踪scan_boardinfo函数：

[cpp] view plain copy

1. static void scan_boardinfo(struct spi_master *master)  
2. {  
3.     struct boardinfo    *bi;  
4. mutex_lock(&board_lock);  
5.     /*遍历所有挂在board_list上的struct boardinfo*/  
6.     list_for_each_entry(bi, &board_list, list) {  
7.         struct spi_board_info   *chip = bi->board_info;  
8.         unsigned    n;  
9.         /*遍历每个boardinfo管理的spi_board_info，如果设备的总线号与控制器的总线好相等，则创建新设备*/  
10.         for (n = bi->n_board_info; n > 0; n--, chip++) {  
11.             if (chip->bus_num != master->bus_num)  
12.                 continue;  
13.             (void) spi_new_device(master, chip);  
14.         }  
15.     }  
16.     mutex_unlock(&board_lock);  
17. }  

在移植的时候我们会在mach-smdk2440.c中的smdk2440_machine_init中添加spi_register_board_info

这个函数完成了将spi_board_info交由boardinfo管理，并把boardinfo挂载到board_list链表上。也就是说在系统初始化的时候将spi_device交由到挂在board_list上的boardinfo管理，在spi controller的driver注册的时候不但注册这个主机控制器的驱动，还要遍历这个主机控制器的总线上的spi_device，将总线上的spi_device全部注册进内核。当注册进内核并且spi_driver已经注册的时候，如果总线match成功，则会调用spi_driver的probe函数，这个将在后边进行分析。

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1. int __init  
2. spi_register_board_info(struct spi_board_info const *info, unsigned n)  
3. {  
4.     struct boardinfo    *bi;  
5.   
6.   
7.     bi = kmalloc(sizeof(*bi) + n * sizeof *info, GFP_KERNEL);  
8.     if (!bi)  
9.         return -ENOMEM;  
10.     bi->nn_board_info = n;  
11.     memcpy(bi->board_info, info, n * sizeof *info);  
12.   
13.   
14.     mutex_lock(&board_lock);  
15.     list_add_tail(&bi->list, &board_list);  
16.     mutex_unlock(&board_lock);  
17.     return 0;  
18. }  

看一下创建新设备的函数：

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1. struct spi_device *spi_new_device(struct spi_master *master,  
2.                   struct spi_board_info *chip)  
3. {  
4.     struct spi_device   *proxy;  
5.     int         status;  
6.     proxy = spi_alloc_device(master);  
7.     if (!proxy)  
8.         return NULL;  
9.   
10.   
11.     WARN_ON(strlen(chip->modalias) >= sizeof(proxy->modalias));  
12.     /*初始化spi_device的各个字段*/  
13.     proxy->chipchip_select = chip->chip_select;  
14.     proxy->max_speed_hz = chip->max_speed_hz;  
15.     proxy->mode = chip->mode;  
16.     proxy->irq = chip->irq;  
17.     /*这里获得了spi_device的名字，这个modalias也是在我们移植时在mach-smdk2440.c中的s3c2410_spi0_board中设定的*/  
18.     strlcpy(proxy->modalias, chip->modalias, sizeof(proxy->modalias));  
19.     proxy->dev.platform_data = (void *) chip->platform_data;  
20.     proxy->controller_data = chip->controller_data;  
21.     proxy->controller_state = NULL;  
22.     /*主要完成将spi_device添加到内核*/  
23.     status = spi_add_device(proxy);  
24.     if (status < 0) {  
25.         spi_dev_put(proxy);  
26.         return NULL;  
27.     }  
28.   
29.   
30.     return proxy;  
31. }  

下面来看分配spi_alloc_device的函数，主要完成了分配spi_device，并初始化spi->dev的一些字段。

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1. struct spi_device *spi_alloc_device(struct spi_master *master)  
2. {  
3.     struct spi_device   *spi;  
4.     struct device       *dev = master->dev.parent;  
5.     if (!spi_master_get(master))  
6.         return NULL;  
7.     spi = kzalloc(sizeof *spi, GFP_KERNEL);  
8.     if (!spi) {  
9.         dev_err(dev, "cannot alloc spi_device\n");  
10.         spi_master_put(master);  
11.         return NULL;  
12.     }  
13.     spi->master = master;  
14.     spi->dev.parent = dev;  
15.     /*设置总线是spi_bus_type，下面会讲到spi_device与spi_driver是怎样match上的*/  
16.     spi->dev.bus = &spi_bus_type;  
17.     spi->dev.release = spidev_release;  
18.     device_initialize(&spi->dev);  
19.     return spi;  
20. }  

下面来看分配的这个spi_device是怎样注册进内核的：

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1. int spi_add_device(struct spi_device *spi)  
2. {  
3.     static DEFINE_MUTEX(spi_add_lock);  
4.     struct device *dev = spi->master->dev.parent;  
5.     int status;  
6.     /*spi_device的片选号不能大于spi控制器的片选数*/  
7.     if (spi->chip_select >= spi->master->num_chipselect) {  
8.         dev_err(dev, "cs%d >= max %d\n",  
9.             spi->chip_select,  
10.             spi->master->num_chipselect);  
11.         return -EINVAL;  
12.     }  
13.     /*这里设置是spi_device在Linux设备驱动模型中的name，也就是图中的spi0.0，而在/dev/下设备节点的名字是proxy->modalias中的名字*/  
14.     dev_set_name(&spi->dev, "%s.%u", dev_name(&spi->master->dev),  
15.             spi->chip_select);  
16.     mutex_lock(&spi_add_lock);  
17.     /*如果总线上挂的设备已经有这个名字，则设置状态忙碌，并退出*/  
18.     if (bus_find_device_by_name(&spi_bus_type, NULL, dev_name(&spi->dev))  
19.             != NULL) {  
20.         dev_err(dev, "chipselect %d already in use\n",  
21.                 spi->chip_select);  
22.         status = -EBUSY;  
23.         goto done;  
24.     }  
25.     /对spi_device的时钟等进行设置/  
26.     status = spi->master->setup(spi);  
27.     if (status < 0) {  
28.         dev_err(dev, "can't %s %s, status %d\n",  
29.                 "setup", dev_name(&spi->dev), status);  
30.         goto done;  
31.     }  
32.     /*添加到内核*/  
33.     status = device_add(&spi->dev);  
34.     if (status < 0)  
35.         dev_err(dev, "can't %s %s, status %d\n",  
36.                 "add", dev_name(&spi->dev), status);  
37.     else  
38.         dev_dbg(dev, "registered child %s\n", dev_name(&spi->dev));  
39.   
40.   
41. done:  
42.     mutex_unlock(&spi_add_lock);  
43.     return status;  
44. }  
45.   
46.   
47. static int s3c24xx_spi_setup(struct spi_device *spi)  
48. {  
49.     。。。。。。。。。。。。。。  
50.     ret = s3c24xx_spi_setupxfer(spi, NULL);  
51.     。。。。。。。。。。。。。。  
52. }  
53.   
54.   
55. static int s3c24xx_spi_setupxfer(struct spi_device *spi,  
56.                  struct spi_transfer *t)  
57. {  
58.     struct s3c24xx_spi *hw = to_hw(spi);  
59.     unsigned int bpw;  
60.     unsigned int hz;  
61.     unsigned int div;  
62.     /*设置了每字长的位数，发送速度*/  
63.     bpw = t ? t->bits_per_word : spi->bits_per_word;  
64.     hz  = t ? t->speed_hz : spi->max_speed_hz;  
65.   
66.   
67.     if (bpw != 8) {  
68.         dev_err(&spi->dev, "invalid bits-per-word (%d)\n", bpw);  
69.         return -EINVAL;  
70.     }  
71.     /*设置分频值*/  
72.     div = clk_get_rate(hw->clk) / hz;  
73.   
74.   
75.     /* is clk = pclk / (2 * (pre+1)), or is it 
76.      *    clk = (pclk * 2) / ( pre + 1) */  
77.   
78.   
79.     div /= 2;  
80.   
81.   
82.     if (div > 0)  
83.         div -= 1;  
84.   
85.   
86.     if (div > 255)  
87.         div = 255;  
88.   
89.   
90.     dev_dbg(&spi->dev, "setting pre-scaler to %d (hz %d)\n", div, hz);  
91.     writeb(div, hw->regs + S3C2410_SPPRE);  
92.   
93.   
94.     spin_lock(&hw->bitbang.lock);  
95.     if (!hw->bitbang.busy) {  
96.         hw->bitbang.chipselect(spi, BITBANG_CS_INACTIVE);  
97.         /* need to ndelay for 0.5 clocktick ? */  
98.     }  
99.     spin_unlock(&hw->bitbang.lock);  
100.   
101.   
102.     return 0;  
103. }  

下面来看这个spi_driver是怎样注册的，又是与spi_device怎样match上的。
在spidev.c中：

[cpp] view plain copy

1. static int __init spidev_init(void)  
2. {  
3.     int status;  
4.     BUILD_BUG_ON(N_SPI_MINORS > 256);  
5.     status = register_chrdev(SPIDEV_MAJOR, "spi", &spidev_fops);  
6.     if (status < 0)  
7.         return status;  
8.     spidev_class = class_create(THIS_MODULE, "spidev");  
9.     if (IS_ERR(spidev_class)) {  
10.         unregister_chrdev(SPIDEV_MAJOR, spidev_spi.driver.name);  
11.         return PTR_ERR(spidev_class);  
12.     }  
13.     status = spi_register_driver(&spidev_spi);  
14.     if (status < 0) {  
15.         class_destroy(spidev_class);  
16.         unregister_chrdev(SPIDEV_MAJOR, spidev_spi.driver.name);  
17.     }  
18.     return status;  
19. }  

注册了名为”spi”的字符驱动，然后注册了spidev_spi驱动，这个就是图中sys/Bus/Spi/Drivers/下的spidev。

[cpp] view plain copy

1. static struct spi_driver spidev_spi = {  
2.     .driver = {  
3.         .name =     "spidev",  
4.         .owner =    THIS_MODULE,  
5.     },  
6.     .probe =    spidev_probe,  
7.     .remove =   __devexit_p(spidev_remove),  
8. };  

[cpp] view plain copy

1. static struct spi_driver spidev_spi = {  
2.     .driver = {  
3.         .name =     "spidev",  
4.         .owner =    THIS_MODULE,  
5.     },  
6.     .probe =    spidev_probe,  
7.     .remove =   __devexit_p(spidev_remove),  
8. };  

这里来看__driver_attach这个函数，其中分别调用了driver_match_device，driver_probe_device函数。如果匹配成果调用probe函数，否则返回。

[cpp] view plain copy

1. static int __driver_attach(struct device *dev, void *data)    
2. {    
3.     struct device_driver *drv = data;    
4.     if (!driver_match_device(drv, dev))    
5.         return 0;    
6.     
7.     if (dev->parent) /* Needed for USB */    
8.         down(&dev->parent->sem);    
9.     down(&dev->sem);    
10.     if (!dev->driver)    
11.         driver_probe_device(drv, dev);    
12.     up(&dev->sem);    
13.     if (dev->parent)    
14.         up(&dev->parent->sem);    
15.     
16.     return 0;    
17. }    

匹配的时候调用的bus的match函数。

[cpp] view plain copy

1. struct bus_type spi_bus_type = {  
2.        .name             = "spi",  
3.        .dev_attrs       = spi_dev_attrs,  
4.        .match           = spi_match_device,  
5.        .uevent           = spi_uevent,  
6.        .suspend  = spi_suspend,  
7.        .resume          = spi_resume,  
8. };  
9. static int spi_match_device(struct device *dev, struct device_driver *drv)  
10. {  
11.     const struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);  
12.   
13.   
14.     return strcmp(spi->modalias, drv->name) == 0;  
15. }  

可以看到这里根据驱动和设备的名字进行匹配，匹配成功后调用驱动的probe函数。

[cpp] view plain copy

1. static int spi_drv_probe(struct device *dev)  
2. {  
3.     const struct spi_driver     *sdrv = to_spi_driver(dev->driver);  
4.   
5.   
6.     return sdrv->probe(to_spi_device(dev));  
7. }  

可以看大调用了具体的probe函数，这里实现了把spidev添加到device_list，这样这个虚拟的字符驱动就注册并初始化完毕。

[cpp] view plain copy

1. static int spidev_remove(struct spi_device *spi)  
2. {  
3.     struct spidev_data  *spidev = spi_get_drvdata(spi);  
4.   
5.   
6.     /* make sure ops on existing fds can abort cleanly */  
7.     spin_lock_irq(&spidev->spi_lock);  
8.     spidev->spi = NULL;  
9.     spi_set_drvdata(spi, NULL);  
10.     spin_unlock_irq(&spidev->spi_lock);  
11.   
12.   
13.     /* prevent new opens */  
14.     mutex_lock(&device_list_lock);  
15.     list_del(&spidev->device_entry);  
16.     device_destroy(spidev_class, spidev->devt);  
17.     clear_bit(MINOR(spidev->devt), minors);  
18.     if (spidev->users == 0)  
19.         kfree(spidev);  
20.     mutex_unlock(&device_list_lock);  
21.   
22.   
23.     return 0;  
24. }  

在spidev的注册函数中注册了文件操作集合file_operations，为用户空间提供了操作SPI controller的接口。

[cpp] view plain copy

1. static struct file_operations spidev_fops = {  
2.     .owner =    THIS_MODULE,  
3.     /* REVISIT switch to aio primitives, so that userspace 
4.      * gets more complete API coverage.  It'll simplify things 
5.      * too, except for the locking. 
6.      */  
7.     .write =    spidev_write,  
8.     .read =     spidev_read,  
9.     .unlocked_ioctl = spidev_ioctl,  
10.     .open =     spidev_open,  
11.     .release =  spidev_release,  
12. };  

到此为止spi子系统与spi_master,spi_device,spi_driver这个Linux设备驱动模型已经建立完了。

Linux驱动修炼之道-SPI驱动框架源码分析(下)

分类： linux驱动编程 2011-06-29 09:53 1978人阅读 评论(0) 收藏 举报

努力成为linux kernel hacker的人李万鹏原创作品，为梦而战。转载请标明出处 

http://blog.csdn.net/woshixingaaa/article/details/6574224

这篇文档主要介绍spi数据传输过程。

当应用层要向设备传输数据的时候，会通过ioctl向设备驱动发送传输数据的命令。如图，向SPI从设备发送读写命令，实际的读写操作还是调用了主机控制器驱动的数据传输函数。transfer函数用于spi的IO传输。但是，transfer函数一般不会执行真正的传输操作，而是把要传输的内容放到一个队列里，然后调用一种类似底半部的机制进行真正的传输。这是因为,spi总线一般会连多个spi设备，而spi设备间的访问可能会并发。如果直接在transfer函数中实现传输，那么会产生竞态，spi设备互相间会干扰。所以，真正的spi传输与具体的spi控制器的实现有关，spi的框架代码中没有涉及。像spi设备的片选，根据具体设备进行时钟调整等等都在实现传输的代码中被调用。spi的传输命令都是通过结构spi_message定义，设备程序调用transfer函数将spi_message交给spi总线驱动，总线驱动再将message传到底半部排队，实现串行化传输。

在spidev.c中实现了file_operations：

[cpp] view plain copy

1. <span style="font-size:18px;">static struct file_operations spidev_fops = {  
2.     .owner =    THIS_MODULE,  
3.     .write =    spidev_write,  
4.     .read =     spidev_read,  
5.     .unlocked_ioctl = spidev_ioctl,  
6.     .open =     spidev_open,  
7.     .release =  spidev_release,  
8. };</span>  

这里看spidev_ioctl的实现：

[cpp] view plain copy

1. <span style="font-size:18px;">static long  
2. spidev_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)  
3. {  
4.     int         err = 0;  
5.     int         retval = 0;  
6.     struct spidev_data  *spidev;  
7.     struct spi_device   *spi;  
8.     u32         tmp;  
9.     unsigned        n_ioc;  
10.     struct spi_ioc_transfer *ioc;  
11.   
12.     /*查看这个命令的幻数字段是否为'k'*/  
13.     if (_IOC_TYPE(cmd) != SPI_IOC_MAGIC)  
14.         return -ENOTTY;  
15.   
16.     /*如果方向是用户空间从内核读，即内核向用户空间写，则检查用户空间的地址是否有效*/  
17.     if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)  
18.         err = !access_ok(VERIFY_WRITE,  
19.                 (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));  
20.     /*如果方向是用户空间向内核写，即内核读用户空间，则检查用户空间的地址是否有效*/  
21.     if (err == 0 && _IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)  
22.         err = !access_ok(VERIFY_READ,  
23.                 (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));  
24.     if (err)  
25.         return -EFAULT;  
26.   
27.     /* guard against device removal before, or while, 
28.      * we issue this ioctl. 
29.      */  
30.     spidev = filp->private_data;  
31.     spin_lock_irq(&spidev->spi_lock);  
32.     spi = spi_dev_get(spidev->spi);  
33.     spin_unlock_irq(&spidev->spi_lock);  
34.   
35.     if (spi == NULL)  
36.         return -ESHUTDOWN;  
37.   
38.     mutex_lock(&spidev->buf_lock);  
39.   
40.     switch (cmd) {  
41.     /* read requests */  
42.     case SPI_IOC_RD_MODE:  
43.         /*因为已经进行了地址是否有效的检查，所以这里使用__put_user,__get_user,__copy_from_user可以节省几个时钟周期呢*/  
44.         retval = __put_user(spi->mode & SPI_MODE_MASK,  
45.                     (__u8 __user *)arg);  
46.         break;  
47.     case SPI_IOC_RD_LSB_FIRST:  
48.         retval = __put_user((spi->mode & SPI_LSB_FIRST) ?  1 : 0,  
49.                     (__u8 __user *)arg);  
50.         break;  
51.     case SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD:  
52.         retval = __put_user(spi->bits_per_word, (__u8 __user *)arg);  
53.         break;  
54.     case SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ:  
55.         retval = __put_user(spi->max_speed_hz, (__u32 __user *)arg);  
56.         break;  
57.   
58.     /*设置SPI模式*/  
59.     case SPI_IOC_WR_MODE:  
60.         retval = __get_user(tmp, (u8 __user *)arg);  
61.         if (retval == 0) {  
62.             /*先将之前的模式保存起来，一旦设置失败进行回复*/  
63.             u8  save = spi->mode;  
64.   
65.             if (tmp & ~SPI_MODE_MASK) {  
66.                 retval = -EINVAL;  
67.                 break;  
68.             }  
69.   
70.             tmp |= spi->mode & ~SPI_MODE_MASK;  
71.             spi->mode = (u8)tmp;  
72.             retval = spi_setup(spi);  
73.             if (retval < 0)  
74.                 spi->mode = save;  
75.             else  
76.                 dev_dbg(&spi->dev, "spi mode %02x\n", tmp);  
77.         }  
78.         break;  
79.     case SPI_IOC_WR_LSB_FIRST:  
80.         retval = __get_user(tmp, (__u8 __user *)arg);  
81.         if (retval == 0) {  
82.             u8  save = spi->mode;  
83.   
84.             if (tmp)  
85.                 spi->mode |= SPI_LSB_FIRST;  
86.             else  
87.                 spi->mode &= ~SPI_LSB_FIRST;  
88.             retval = spi_setup(spi);  
89.             if (retval < 0)  
90.                 spi->mode = save;  
91.             else  
92.                 dev_dbg(&spi->dev, "%csb first\n",  
93.                         tmp ? 'l' : 'm');  
94.         }  
95.         break;  
96.     case SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD:  
97.         retval = __get_user(tmp, (__u8 __user *)arg);  
98.         if (retval == 0) {  
99.             u8  save = spi->bits_per_word;  
100.   
101.             spi->bits_per_word = tmp;  
102.             retval = spi_setup(spi);  
103.             if (retval < 0)  
104.                 spi->bits_per_word = save;  
105.             else  
106.                 dev_dbg(&spi->dev, "%d bits per word\n", tmp);  
107.         }  
108.         break;  
109.     case SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ:  
110.         retval = __get_user(tmp, (__u32 __user *)arg);  
111.         if (retval == 0) {  
112.             u32 save = spi->max_speed_hz;  
113.   
114.             spi->max_speed_hz = tmp;  
115.             retval = spi_setup(spi);  
116.             if (retval < 0)  
117.                 spi->max_speed_hz = save;  
118.             else  
119.                 dev_dbg(&spi->dev, "%d Hz (max)\n", tmp);  
120.         }  
121.         break;  
122.   
123.     default:  
124.         /* segmented and/or full-duplex I/O request */  
125.         if (_IOC_NR(cmd) != _IOC_NR(SPI_IOC_MESSAGE(0))  
126.                 || _IOC_DIR(cmd) != _IOC_WRITE) {  
127.             retval = -ENOTTY;  
128.             break;  
129.         }  
130.         /*得到用户空间数据的大小*/  
131.         tmp = _IOC_SIZE(cmd);  
132.         /*如果这些数据不能分成spi_ioc_transfer的整数倍，则不能进行传输，spi_io_transfer是对spi_transfer的映射*/  
133.         if ((tmp % sizeof(struct spi_ioc_transfer)) != 0) {  
134.             retval = -EINVAL;  
135.             break;  
136.         }  
137.         /*计算出能分多少个spi_ioc_transfer*/  
138.         n_ioc = tmp / sizeof(struct spi_ioc_transfer);  
139.         if (n_ioc == 0)  
140.             break;  
141.   
142.         /*在内核中分配装载这些数据的内存空间*/  
143.         ioc = kmalloc(tmp, GFP_KERNEL);  
144.         if (!ioc) {  
145.             retval = -ENOMEM;  
146.             break;  
147.         }  
148.         /*把用户空间的数据拷贝过来*/  
149.         if (__copy_from_user(ioc, (void __user *)arg, tmp)) {  
150.             kfree(ioc);  
151.             retval = -EFAULT;  
152.             break;  
153.         }  
154.   
155.         /*进行数据传输*/  
156.         <span style="color:#ff0000;">retval = spidev_message(spidev, ioc, n_ioc);</span>  
157.         kfree(ioc);  
158.         break;  
159.     }  
160.   
161.     mutex_unlock(&spidev->buf_lock);  
162.     spi_dev_put(spi);  
163.     return retval;  
164. }  
165. </span>  

下面跟踪spidev_message看看：

[cpp] view plain copy

1. <span style="font-size:18px;">static int spidev_message(struct spidev_data *spidev,  
2.         struct spi_ioc_transfer *u_xfers, unsigned n_xfers)  
3. {  
4.     struct spi_message  msg;  
5.     struct spi_transfer *k_xfers;  
6.     struct spi_transfer *k_tmp;  
7.     struct spi_ioc_transfer *u_tmp;  
8.     unsigned        n, total;  
9.     u8          *buf;  
10.     int         status = -EFAULT;  
11.     /*初始化spi_message的tranfers链表头*/  
12.     spi_message_init(&msg);  
13.     /*分配n个spi_transfer的内存空间，一个spi_message由多个数据段spi_message组成*/  
14.     k_xfers = kcalloc(n_xfers, sizeof(*k_tmp), GFP_KERNEL);  
15.     if (k_xfers == NULL)  
16.         return -ENOMEM;  
17.   
18.     buf = spidev->buffer;  
19.     total = 0;  
20.     /*这个for循环的主要任务是将所有的spi_transfer组装成一个spi_message*/  
21.     for (n = n_xfers, k_tmp = k_xfers, u_tmp = u_xfers;  
22.             n;  
23.             n--, k_tmp++, u_tmp++) {  
24.         /*u_tmp是从用户空间传下来的spi_ioc_message的大小，spi_ioc_message是对spi_message的映射*/  
25.         k_tmp->len = u_tmp->len;  
26.         /*统计要传输数据的总量*/  
27.         total += k_tmp->len;  
28.         if (total > bufsiz) {  
29.             status = -EMSGSIZE;  
30.             goto done;  
31.         }  
32.         /*spi_transfer是一个读写的buffer对，如果是要接收则把buffer给接收的rx_buf*/  
33.         if (u_tmp->rx_buf) {  
34.             k_tmp->rx_buf = buf;  
35.             if (!access_ok(VERIFY_WRITE, (u8 __user *)  
36.                         (uintptr_t) u_tmp->rx_buf,  
37.                         u_tmp->len))  
38.                 goto done;  
39.         }  
40.         /*如果要传输，这个buffer给tx_buf使用，从用户空间拷过来要传输的数据*/  
41.         if (u_tmp->tx_buf) {  
42.             k_tmp->tx_buf = buf;  
43.             if (copy_from_user(buf, (const u8 __user *)  
44.                         (uintptr_t) u_tmp->tx_buf,  
45.                     u_tmp->len))  
46.                 goto done;  
47.         }  
48.         /*指向下一段内存*/  
49.         buf += k_tmp->len;  
50.         /*最后一个transfer传输完毕是否会影响片选*/  
51.         k_tmp->cs_change = !!u_tmp->cs_change;  
52.         /*每字长的字节数*/  
53.         k_tmp->bits_per_word = u_tmp->bits_per_word;  
54.         /*一段数据传输完需要一定的时间等待*/  
55.         k_tmp->delay_usecs = u_tmp->delay_usecs;  
56.         /*初始化传输速度*/  
57.         k_tmp->speed_hz = u_tmp->speed_hz;  
58.         /*将spi_transfer通过它的transfer_list字段挂到spi_message的transfer队列上*/  
59.         spi_message_add_tail(k_tmp, &msg);  
60.     }  
61.     /*调用底层的传输函数*/  
62.     <span style="color:#ff0000;">status = spidev_sync(spidev, &msg);</span>  
63.     if (status < 0)  
64.         goto done;  
65.   
66.     /* copy any rx data out of bounce buffer */  
67.     buf = spidev->buffer;  
68.     /*把传输数据拷贝到用户空间打印出来，可以查看是否传输成功*/  
69.     for (n = n_xfers, u_tmp = u_xfers; n; n--, u_tmp++) {  
70.         if (u_tmp->rx_buf) {  
71.             if (__copy_to_user((u8 __user *)  
72.                     (uintptr_t) u_tmp->rx_buf, buf,  
73.                     u_tmp->len)) {  
74.                 status = -EFAULT;  
75.                 goto done;  
76.             }  
77.         }  
78.         buf += u_tmp->len;  
79.     }  
80.     status = total;  
81.   
82. done:  
83.     kfree(k_xfers);  
84.     return status;  
85. }  
86. </span>  

看spidev_sync的实现：

[cpp] view plain copy

1. <span style="font-size:18px;">static ssize_t  
2. spidev_sync(struct spidev_data *spidev, struct spi_message *message)  
3. {  
4.     /*声明并初始化一个完成量*/  
5.     DECLARE_COMPLETION_ONSTACK(done);  
6.     int status;  
7.     /*指定spi_message使用的唤醒完成量函数*/  
8.     message->complete = spidev_complete;  
9.     message->context = &done;  
10.   
11.     spin_lock_irq(&spidev->spi_lock);  
12.     if (spidev->spi == NULL)  
13.         status = -ESHUTDOWN;  
14.     else  
15.         /*调用spi核心中的函数进行数据传输*/  
16.     <span style="color:#ff0000;"> status = spi_async(spidev->spi, message);</span>  
17.     spin_unlock_irq(&spidev->spi_lock);  
18.   
19.     if (status == 0) {  
20.         /*等待完成量被唤醒*/  
21.         wait_for_completion(&done);  
22.         status = message->status;  
23.         if (status == 0)  
24.             status = message->actual_length;  
25.     }  
26.     return status;  
27. }  
28. </span>  

spi_async在spi.h中定义的：

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1. <span style="font-size:18px;">static inline int  
2. spi_async(struct spi_device *spi, struct spi_message *message)  
3. {  
4.     message->spi = spi;  
5.     return spi->master->transfer(spi, message);  
6. }  
7. </span>  

这里的master->transfer是在spi_bitbang_start中进行赋值的:

bitbang->master->transfer= spi_bitbang_transfer;

看spi_bitbang_transfer的实现：

[cpp] view plain copy

1. <span style="font-size:18px;">int spi_bitbang_transfer(struct spi_device *spi, struct spi_message *m)  
2. {  
3.     struct spi_bitbang  *bitbang;  
4.     unsigned long       flags;  
5.     int         status = 0;  
6.   
7.     m->actual_length = 0;  
8.     m->status = -EINPROGRESS;  
9.     /*在spi_alloc_master函数中调用spi_master_set_devdata把struct s3c24xx_spi结构存放起来，而struct spi_bitbang正是struct s3c24xx_spi结构所包含的第一个结构*/  
10.     bitbang = spi_master_get_devdata(spi->master);  
11.   
12.     spin_lock_irqsave(&bitbang->lock, flags);  
13.     if (!spi->max_speed_hz)  
14.         status = -ENETDOWN;  
15.     else {  
16.         /*把message加入到bitbang的等待队列中*/  
17.         list_add_tail(&m->queue, &bitbang->queue);  
18.         /*把bitbang-work加入bitbang->workqueue中，调度运行*/  
19.         queue_work(bitbang->workqueue, &bitbang->work);  
20.     }  
21.     spin_unlock_irqrestore(&bitbang->lock, flags);  
22.   
23.     return status;  
24. }  
25. EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_bitbang_transfer);  
26. </span>  

分析工作队列的处理函数：

[cpp] view plain copy

1. <span style="font-size:18px;">static void bitbang_work(struct work_struct *work)  
2. {  
3.     struct spi_bitbang  *bitbang =  
4.         container_of(work, struct spi_bitbang, work);  
5.     unsigned long       flags;  
6.   
7.     spin_lock_irqsave(&bitbang->lock, flags);  
8.     /*设置成忙状态*/  
9.     bitbang->busy = 1;  
10.     /*对bitqueue中的每一个spi_message进行处理*/  
11.     while (!list_empty(&bitbang->queue)) {  
12.         struct spi_message  *m;  
13.         struct spi_device   *spi;  
14.         unsigned        nsecs;  
15.         struct spi_transfer *t = NULL;  
16.         unsigned        tmp;  
17.         unsigned        cs_change;  
18.         int         status;  
19.         int         (*setup_transfer)(struct spi_device *,  
20.                         struct spi_transfer *);  
21.   
22.         m = container_of(bitbang->queue.next, struct spi_message,  
23.                 queue);  
24.         /*从队列中驱动这个spi_message*/  
25.         list_del_init(&m->queue);  
26.         spin_unlock_irqrestore(&bitbang->lock, flags);  
27.   
28.         nsecs = 100;  
29.   
30.         spi = m->spi;  
31.         tmp = 0;  
32.         cs_change = 1;  
33.         status = 0;  
34.         setup_transfer = NULL;  
35.         /*对spi_message的transfers上的每个spi_transfer进行处理*/  
36.         list_for_each_entry (t, &m->transfers, transfer_list) {  
37.         。。。。。。。。。。。。。。。。。  
38.             if (t->len) {                  
39.                 if (!m->is_dma_mapped)  
40.                     t->rx_dma = t->tx_dma = 0;  
41.                 /*调用bitbang->txrx_bufs进行数据的传输，bitbang->txrx_bufs = s3c24xx_spi_txrx;这个在s3c24xx_spi_probe中进行赋值的*/  
42.                 <span style="color:#ff0000;">status = bitbang->txrx_bufs(spi, t);</span>  
43.             }  
44.         。。。。。。。。。。。。。。。。  
45.   
46.         m->status = status;  
47.         /*传输完成，唤醒刚才的那个完成变量*/  
48.         m->complete(m->context);  
49.   
50.         /* restore speed and wordsize */  
51.         if (setup_transfer)  
52.             setup_transfer(spi, NULL);  
53.         if (!(status == 0 && cs_change)) {  
54.             ndelay(nsecs);  
55.             bitbang->chipselect(spi, BITBANG_CS_INACTIVE);  
56.             ndelay(nsecs);  
57.         }  
58.   
59.         spin_lock_irqsave(&bitbang->lock, flags);  
60.     }  
61.     bitbang->busy = 0;  
62.     spin_unlock_irqrestore(&bitbang->lock, flags);  
63. }  
64. </span>  

这个工作队列的处理函数中调用了spi controller driver中的传输函数：

[cpp] view plain copy

1. <span style="font-size:18px;">static int s3c24xx_spi_txrx(struct spi_device *spi, struct spi_transfer *t)  
2. {  
3.     struct s3c24xx_spi *hw = to_hw(spi);  
4.   
5.     dev_dbg(&spi->dev, "txrx: tx %p, rx %p, len %d\n",  
6.         t->tx_buf, t->rx_buf, t->len);  
7.   
8.     hw->tx = t->tx_buf;  //发送指针  
9.     hw->rx = t->rx_buf;  //接收指针  
10.     hw->len = t->len;    //需要发送/接收的数目  
11.     hw->count = 0;       //存放实际spi传输的数据数目  
12.     /*初始化了完成量*/  
13.     init_completion(&hw->done);  
14.       
15.     /* 
16.      *只需发送第一个字节(如果发送为空，则发送0xff)，中断中就会自动发送完其他字节(并接受数据) 
17.      *直到所有数据发送完毕且所有数据接收完毕才返回 
18.      */  
19.     writeb(hw_txbyte(hw, 0), hw->regs + S3C2410_SPTDAT);  
20.     /*等待完成量被唤醒*/  
21.     wait_for_completion(&hw->done);  
22.     return hw->count;  
23. }  
24. static inline unsigned int hw_txbyte(struct s3c24xx_spi *hw, int count)  
25. {  
26.         return hw->tx ? hw->tx[count] : 0xff;  
27.         //如果还有数据没接收完且要发送的数据经已发送完毕，发送空数据0xFF  
28. }  
29. </span>  

下面来分析中断函数：

[cpp] view plain copy

1. <span style="font-size:18px;">static irqreturn_t s3c24xx_spi_irq(int irq, void *dev)  
2. {  
3.     struct s3c24xx_spi *hw = dev;  
4.     /*读取spi的状态寄存器*/  
5.     unsigned int spsta = readb(hw->regs + S3C2410_SPSTA);  
6.     unsigned int count = hw->count;  
7.     /*检测冲突*/  
8.     if (spsta & S3C2410_SPSTA_DCOL) {               
9.         dev_dbg(hw->dev, "data-collision\n");   
10.         /*唤醒完成量*/  
11.         complete(&hw->done);  
12.         goto irq_done;  
13.     }  
14.     /*设备忙*/  
15.     if (!(spsta & S3C2410_SPSTA_READY)) {  
16.         dev_dbg(hw->dev, "spi not ready for tx?\n");  
17.         /*唤醒完成量*/  
18.         complete(&hw->done);  
19.         goto irq_done;  
20.     }  
21.   
22.     hw->count++;  
23.     /*接收数据*/  
24.     if (hw->rx)  
25.         hw->rx[count] = readb(hw->regs + S3C2410_SPRDAT);  
26.   
27.     count++;  
28.     /*如果count小于需要发送或接收数据的数目，发送其他数据*/  
29.     if (count < hw->len)  
30.         writeb(hw_txbyte(hw, count), hw->regs + S3C2410_SPTDAT);  
31.     else  
32.         /*唤醒完成量，通知s3c24xx_spi_txrx函数*/  
33.         complete(&hw->done);  
34.   
35.  irq_done:  
36.     return IRQ_HANDLED;  
37. }  
38. </span>  

至此spi数据传输过程完成，如果不想为自己的SPI设备写驱动，那么可以用Linux自带的spidev.c提供的驱动程序，只要在登记时，把设备名设置成spidev就可以了。spidev.c会在device目录下自动为每一个匹配的SPI设备创建设备节点，节点名"spi%d"。之后，用户程序可以通过字符型设备的通用接口控制SPI设备。需要注意的是，spidev创建的设备在设备模型中属于虚拟设备，他的class是spidev_class，他的父设备是在boardinfo中定义的spi设备。