第十六周项目1—阅读程序(2)

#include <iostream>
#include <fstream>
using namespace std;
int main()
{
    ifstream readFile;
    ofstream writeFile;
    char ch;
    readFile.open("a.txt", ios::in);
    writeFile.open("b.txt", ios::out);
    while (readFile.get(ch))
        writeFile.put(ch);
    readFile.close();
    writeFile.close();
    cout << "Finish!" << endl;
    return 0;
}



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首先,需要了解WS2812的通讯方式。WS2812是一种数字可编程LED灯,它可以通过单个I/O引脚以串行方式被控制。通讯协议采用的是时间序列,其中每个比特位都由一个高电平和一个低电平组成。高电平的长度表示了逻辑1,低电平的长度表示了逻辑0。在数据传输过程中,每个LED灯需要接受24个比特位,分别表示红、绿、蓝三种颜色的亮度。因此,控制WS2812需要非常精确的时间控制能力。 接下来,我们使用STM32CubeMX和STM32G030F6P6来实现WS2812的驱动程序。 步骤1:创建新项目 打开STM32CubeMX,创建一个新项目。选择“STM32G030F6P6”作为目标芯片。 步骤2:配置时钟 在“Clock Configuration”中,配置系统时钟为48MHz。 步骤3:配置GPIO 在“Pinout & Configuration”中,选择一个GPIO引脚作为控制WS2812的信号线。 对于WS2812,需要控制信号线的精度达到纳秒级别。因为STM32G030F6P6没有专门的PWM模块,所以我们需要使用定时器来生成精确的高低电平。此处,我们选择使用TIM2控制GPIO引脚。 对于TIM2,需要配置以下参数: - Clock Source:Internal Clock - Prescaler:23 - Counter Mode:Up - Period:83 这些参数的配置可以通过以下公式计算得到: - TIM2时钟频率 = APB1时钟频率 / (Prescaler + 1) - TIM2期 = (Period + 1) / TIM2时钟频率 - TIM2重载值 = TIM2期 * 1000000 - 1 根据上述公式,我们可以得到Prescaler为23,Period为83,重载值为39999。 步骤4:生成代码 完成以上配置后,点击“Generate Code”按钮,生成HAL库初始化代码。在生成的代码中,找到“stm32g0xx_hal_tim.h”文件,修改以下宏定义: #define TIM2_PRESCALER 23 #define TIM2_PERIOD 83 步骤5:编写驱动程序 在生成的代码中,找到“main.c”文件。在其中编写WS2812的驱动程序。 首先,需要定义WS2812所需的颜色数组。颜色数组的长度应该等于需要控制的LED灯数量乘以3。 uint8_t color_array[LED_COUNT * 3]; 然后,定义函数“set_led_color”用于设置每个LED的颜色。该函数需要传入LED的索引和颜色值。 void set_led_color(uint8_t index, uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue) { color_array[index * 3] = green; color_array[index * 3 + 1] = red; color_array[index * 3 + 2] = blue; } 接下来,定义函数“send_color_data”用于将颜色数据发送给WS2812。该函数需要传入颜色数组和颜色数组的长度。 void send_color_data(uint8_t *color_data, uint16_t len) { uint16_t i; uint8_t j; uint8_t bit; // 关闭中断 __disable_irq(); // 发送颜色数据 for (i = 0; i < len; i++) { for (bit = 0x80; bit > 0; bit >>= 1) { if (color_data[i] & bit) { // 发送逻辑1 TIM2->CCR1 = 56; __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); TIM2->CCR1 = 28; __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); } else { // 发送逻辑0 TIM2->CCR1 = 28; __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); TIM2->CCR1 = 56; __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); } } } // 打开中断 __enable_irq(); } 在“main”函数中,调用“set_led_color”函数设置LED的颜色,然后调用“send_color_data”函数将颜色数据发送给WS2812。 int main(void) { // 初始化 HAL 库 HAL_Init(); // 初始化时钟 SystemClock_Config(); // 初始化 TIM2 MX_TIM2_Init(); // 设置第一个 LED 的颜色为红色 set_led_color(0, 255, 0, 0); // 发送颜色数据 send_color_data(color_array, LED_COUNT * 3); while (1) { } } 上述代码中,我们使用了一个非常简单的方法来控制WS2812。我们通过设置TIM2的CCR1寄存器来控制GPIO引脚输出高低电平的时间。我们通过延时来保证输出高低电平的时间精度达到纳秒级别。对于逻辑1和逻辑0,我们分别设置了不同的延时时间。 需要注意的是,由于我们关闭了中断,所以在发送颜色数据时,系统无法响应其他中断。因此,我们需要尽可能缩短发送颜色数据的时间。 以上就是使用STM32CubeMX和STM32G030F6P6写驱动WS2812的程序的全部步骤。需要注意的是,由于每种颜色都需要发送24个比特位,因此我们需要使用定时器来生成高低电平的时间序列。同时,由于WS2812对于时间精度的要求非常高,我们需要使用NOP指令来延迟CPU的执行时间来达到纳秒级别的精度。

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