笔记 6 ： 彭老师课本第 5 章 ,举例分析 IIC 编程，以及开启和配置虚拟机

（60） 首先看 IIC 的陀螺仪的底板图，board 图：

以 GYRO_INT 为例去查找其对应的控制器：

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继续查找 I2C_SCL5 以及 I2C_SDA5 :

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++ MPU6050 以及比较复杂，需要查看其手册，全英文版：

再补充一幅图：

以上与 led 举例了电路图的查看。别的例子可能更复杂或更简单。

（61） 继续：

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下一节课讲 arm 裸机开发环境的说明，接着就可以编程了。谢谢彭老师

（62） 选用 ubantu 16 版本，更经典，后来版本比较吃内存。

彭老师的安装 ubantu 链接 ：

彭老师的 ubantu 16 虚拟机的安装 csdn

这是一个带桌面的 linux 系统，打开命令行中端 ：

第一次在 vmware 加载ubantu 时候，这么寻找 虚拟机：

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（63） 给虚拟机 linux 安装的编译工具链：

如 vs2019 是 IDE ，已经包含了编译器。

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++修改目录属性

++ 介绍命令 chmod ：

++ 把编译器放进新建立的文件夹：

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++ 介绍 mv 命令：

++ 介绍 tar 命令：

++ 解压这个编译器：

++ 解压结果：

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++ 介绍 这个 gcc 文件夹提供的可执行程序：

++ 学习一个 shell 里的新命令 ， 可执行程序名 -v ：

++ 举例：

++ 修改 shell 的配置文件，修改环境变量：

++ 修改完后重启下这个文件：

++ 学习 source 命令：

++ 学习 echo 命令，一会输出修改后的 PATH 变量的值：

++ 打印刚才修改的 PATH 环境变量：

关于 PATH 环境变量的解释：shell 解释的所有命令，都去 PATH 指定的文件夹里查找是否有这样的可执行程序，有则转到对应的可执行程序去执行。否则，提示没有这样的命令，无法识别：

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++ 刚才练习 echo 输入到 文件时创建了临时使用的文件，如何删除文件呢？

++ 解释下交叉编译工具链的命名，见课本 p77 :

（64） 接着介绍 file 命令，待会用 file 命令比较交叉编译后的可执行文件的区别，基于不同的平台执行 ：

++ 练习：

++ 补充：

（65）

（66）

谢谢