fastdds router-1.简介

DDS Router是一个最终用户软件应用程序，支持分布式DDS网络的连接。也就是说，部署在一个地理位置并使用专用本地网络的DDS实体（例如发布者和订户）将能够通过使用eProsima DDS router与部署在其自己的专用本地网络上的不同地理区域的其他DDS实体进行通信，就好像它们都在同一网络上一样。这是通过在每个本地网络的边缘设备上部署DDS router来实现的，以便DDS router通过WAN通信将DDS流量从一个网络路由到另一个网络。

此外，DDS router是一种为各种形式的分布式网络设计的软件，例如网状网络，其中节点部署在不同的专用本地网络中，在没有任何集中式网络节点的情况下自动发现，或者基于云的网络，其中存在数据处理云和多个地理分布的边缘设备。

概述

以下是eProsima DDS router的一些关键功能：

1. TCP上的WAN通信：它支持TCP上的广域网通信，以通过Internet建立DDS通信。
2. 分布式性质：用户可以部署中间DDS路由器节点，以发现动态进出网络的新实体.
3. 高效的数据路由：DDS路由器避免了数据内省，实现了数据转发中的零拷贝系统。
4. 易于部署：它基于易于配置的模块化系统，适用于不了解计算机网络的用户。
5. 主题允许列表࿱