PCL
fairy_zzr
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
PCL中将三维模型转换成点云——.OBJ转成.pcd
前面记录的将三维模型转换成点云的方法(.STL转换成.pcd)效果不好。哪种方法只能提取到三维模型的边缘或显著特征转换成点云。本文记录一种实现均匀采样的点云数据的方法。一、准备数据(1)将在SolidWorks里画的三维图保存为.obj格式(具体方法请百度)(2)在你的PCL安装目录的bin文件夹下找到C:\Program Files\PCL 1.8.1\bin\pcl_mesh2pcd_release.exe二、操作过程及结果win+R打开cmd终端,输入命令如图其中-leaf_size参数原创 2020-12-28 11:21:46 · 4911 阅读 · 3 评论 -
PCL中STL格式转成pcd格式
PCL中STL格式转成pcd格式亲测好用#include <iostream>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/io/ply_io.h>#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>//loadPolygonFileOBJ所属头文件;#include <pcl/point_cloud.h>#include <pc原创 2020-09-21 11:10:49 · 2980 阅读 · 11 评论