2021-06-10

最新推荐文章于 2024-05-14 09:49:57 发布
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分类专栏： PX4
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PX4自定义机架

本文介绍如何在px4里面自定义机架

需要修改下面文件

  1. /ROMFs/px4fmu_common/mixer里面自定义mixer文件，然后Cmakelist里面增加自己定义的mixer文件
  2. 在/ROMFs/px4fmu_common/init,d/airframes里面按照需要增加新的机架，文件编写的格式参考自带的文件，然后在cmakelist里卖增加机架

修改完编译之后，在build文件夹里面的airframe.xml搜索对应的机架，如果能找到应该就成功写入了，然后用地面站烧写固件之后就能找到定义的机架

zhao23333
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专栏目录
PX4自定义机架
Teriri_的博客
03-15 987
PX4自定义一个新的机架文件
PX4装机教程（三）直升机
超维空间科技的博客
12-31 3800
硬件：KDS600直升机，pixhawk4飞控 软件：px4 1.11.0　QGC地面站 参考链接 https://docs.px4.io/master/en/airframes/airframe_reference.html https://docs.px4.io/master/en/hardware/reference_design.html https://docs.px4.io/master/en/getting_started/tunes.html#error-tune PX4中的直升机有以下两种
PX4从放弃到精通（二十四）：自定义机型
超维空间科技的博客
05-24 5272
文章目录前言一、定义机型文件二、修改srcparser.py三、编译并下载固件四、修改QGC 前言 本教程用PX4实现自定义一些新构型的载具 PX4固件版本：1.12.3 QGC版本：4.0.11 PIXHAWK4 飞控 一、定义机型文件 PX4的机型文件存放在Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d/airframes目录下，每个机型文件开头的数字代表是该机型的ID，即参数SYS_AUTOSTART，设置不同的SYS_AUTOSTART参数即可设置不同的机型，每个机型的SYS
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我需要弄清楚，一个飞控装到不同的机架之后，需要调整什么，如何调试。不管是pixhawk还是匿名无名，我觉得这是我应该基本掌握的，不难总是买别人拼装好的机架。这应该是一个很基本的要求。 。 ...
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