树莓派【CM4】串口控制台及多串口使用

树莓派【CM4】串口控制台及多串口使用

一、串口1作为控制台

1.1 引脚说明

树莓派CM4自带了串口控制台,它默认使用串口1作为控制台输出,在CM4的引脚对应如下:

GPIO编码 串口信号
GPIO14 TXD
GPIO15 RXD

1.2 启用步骤

针对我们自己制作的固件来说,需要先将GPIO默认全部设置为输入状态的设置取消,这个需要修改/boot/config.txt,将其中的device_tree_overlay=overlays/mygpio-overlay.dtb注释或删除。操作指令如下:

sudo nano /boot/config.txt

在这里插入图片描述
然后启用串口控制台,可以通过树莓派的设置界面进行,如下图:

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