树莓派【CM4】串口控制台及多串口使用
一、串口1作为控制台
1.1 引脚说明
树莓派CM4自带了串口控制台,它默认使用串口1作为控制台输出,在CM4的引脚对应如下:
GPIO编码 | 串口信号 |
---|---|
GPIO14 | TXD |
GPIO15 | RXD |
1.2 启用步骤
针对我们自己制作的固件来说,需要先将GPIO默认全部设置为输入状态的设置取消,这个需要修改/boot/config.txt
,将其中的device_tree_overlay=overlays/mygpio-overlay.dtb
注释或删除。操作指令如下:
sudo nano /boot/config.txt
然后启用串口控制台,可以通过树莓派的设置界面进行,如下图: