- 博客(27)
- 资源 (4)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Linux 3.4.39内核编译配置选项介绍
工程项目使用了全志H3平台，make menuconfig配置内核为Linux 3.4.39版本： 在网上参考了一些配置选项，但是每个版本都有一些差异，在总结网友提供的资料的基础上面，对3.4x版本进行归纳总结如下。—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————Ge
2017-07-28 14:17:01
1431
转载 VGA , CVBS , HDMI 三者的区别
项目当中要将Android板子的cvbs转接到显示器上面做调试使用，所以了解一下各种借口的关系。原文章地址：http://blog.csdn.net/u010661782/article/details/49020651VGAVGA接口也叫D-Sub接口。VGA接口是一种D型接口，上面共有15针，分成三排，每排五个。VGA接口是显卡上应用最为广泛的接口类型，绝大多数
2017-07-28 09:52:02
13567
原创 ubunut做主机Virtualbox装win7后能够识别USB但是无法安装驱动的问题
之前有遇到过关于virtualbox里面USB不能识别的问题，那是因为么有安装增强包（参考：http://blog.csdn.net/zhaoqi2617/article/details/76080223）,可是搞定这一步之后发现USB摄像头插上之后是能够识别的，也能够正常应用，但是将USB接上之后就不OK了，虚拟机版本是5.x的， 由于USB摄像头插上之后能够识别，所以“误导”了自己，
2017-07-28 09:23:34
1940
转载 ubuntu下环境变量详解 bashrc, profile, environment
在Ubuntu中有如下几个文件可以设置环境变量 /etc/profile:在登录时,操作系统定制用户环境时使用的第一个文件,此文件为系统的每个用户设置环境信息,当用户第一次登录时,该文件被执行. /etc/environment:在登录时操作系统使用的第二个文件,系统在读取你自己的profile前,设置环境文件的环境变量 ~/.profile:在登录时用到的第三个文件是.p
2017-07-27 20:44:07
433
原创 再次整理Ubuntu下多个jdk版本切换的问题
之前在Ubuntu环境你下面安装Android studio以及Android6.0源码编译的时候首次遇到的了，要将两个不同的jdk配置到Ubuntu下的问题，那个时候胡乱折腾一通，最后半知半解的搞定了，但是心里面一直有个疑问，到底是怎么回事还是没有搞清楚的，再加上配置的环境变量也有问题，所以将各个问题搅成浆糊了。今天再次要将新的电脑配置为全志平台的Android4.4编译开发环境和Ubuntu之
2017-07-27 20:42:43
2366
1
转载 Linux下安装配置JDK6
自从Oracle收购Sun后，甲骨文宣布终结“Operating System Distributor License for Java”许可证，这意味着第三方将不可以依据这一许可分发他们的软件包。因此Ubuntu Linux已经开始禁用所有机器上的Oracle JDK浏览器插件，取而代之地，OpenJDK将取代它的位成为JDK在Ubuntu及其它Linux中默认安装。虽然很多Linux自带O
2017-07-27 17:26:50
731
原创 编辑fstab文件导致Ubuntu系统重启后无法进入到桌面！
由于Ubuntu作为host安装了virtualbox后，vbox里面安装的win7一直不能够识别到USB设备，因此在折腾这个问题的时候发现一个方法（http://blog.csdn.net/songjinshi/article/details/22379361），主要是因为Ubuntu里面的用户组没有当前用户使用USB的记录，所以导致了USB增强包安装后也无法找到USB设备，但是在按照上面链接里
2017-07-26 15:33:21
1307
转载 Make Menuconfig详解
make menuconfig 图形化的内核配置make mrproper -----删除不必要的文件和目录. #make config（基于文本的最为传统的配置界面，不推荐使用） #make menuconfig（基于文本选单的配置界面，字符终端下推荐使用） #make xconfig（基于图形窗口模式的配置界面，Xwindow下推荐使用） #make oldconfig（如果只
2017-07-25 20:02:21
775
转载 Linux 2.6.19.x内核编译配置选项简介
Code maturity level options 代码成熟度选项Prompt for development and/or incomplete code/drivers 显示尚在开发中或尚未完成的代码与驱动.除非你是测试人员或者开发者,否则请勿选择General setup 常规设置Local version - append to kernel
2017-07-25 19:57:20
26858
转载 Linux3.4内核的基本配置和编译
转载自：http://www.embedu.org/Column/Column634.htm作者：李昕,华清远见研发中心讲师。了解Linux3.4内核的特性及新增功能，掌握Linux内核的编译过程及linux内核配置选项的内容。【实验环境】 ●主机：Ubuntu 10.10 (64bit)； ●目标机：FS_S5PC1
2017-07-25 19:48:55
1281
原创 make menuconfig异常
全志H3方案，Android系统工程，进入到lichee/linux-3.4 下，执行make menuconfig，出现了：如果执行执行 make menuconfig时出现：Unable to find the Ncurses libraries.时表示需要插入Ncurses libraries，即执行命令：sudo apt-get insatll ncurses-dev
2017-07-25 17:39:48
456
原创 virtualbox 出现1908错误问题 以及正常安装增强包方法
virtualbox 升级后1908错误问题，执行，sudo： /etc/init.d/vboxdrv：找不到命令，解决办法：sudo modprobe vboxdrv 或者 sudo service virtualbox start 之后，可以启动了。说明是服务没启动。可以 sudo update-rc.d -f virtualbox defaults。 20170812更
2017-07-25 16:05:54
11265
原创 全志H3Android SDK开发环境搭建和编译异常问题整理
编译内核时候出现:1."mkimage" command not found - U-Boot images will not be built 安装: sudo apt-get install u-boot-tools2. awk: line 4: function strtonum never defined awk: line 4: functio
2017-07-25 10:47:50
2902
转载 ORB算法描述
本文为原创文章，转载请注明出处：http://blog.csdn.net/yang843061497/article/details/38553765绪论假如我有2张美女图片，我想确认这2张图片中美女是否是同一个人。这太简单了，以我专研岛国动作片锤炼出来的火眼金睛只需轻轻扫过2张图片就可以得出结论。但是，如果我想让计算机来完成这个功能就困难重重了：再性感的美女在计算机眼中也只是0-1组成的
2017-07-22 09:39:04
432
1
原创 机器人SLAM和交互系统在实现中的思考
目前SLAM主要分为两个方向来实现，即激光雷达作为主要数据采集的sensor和以视觉摄像头作为数据采集的sensor两个方向。目前所知的机器人视觉slam，在理论和工程实现都比较不错的是“ORB-SLAM"以及"ORB-SLMA2",这是一个西班牙大学的学生在2015年开始发布的开源系统，工程代码托管在github上面：（https://github.com/raulmur/ORB_SLA
2017-07-21 14:27:41
935
2
转载 基于CyberGarage库的dlna开发（android）
关于dlna的介绍就不多说了，具体可以看这篇博文http://blog.csdn.net/geniuseoe2012/article/details/8230877或者问百度谷歌 Dlna通讯采用upnp协议，详看这篇博文：http://blog.csdn.net/geniuseoe2012/article/details/8132719或者问百度谷歌 更多开发资料稍后再末
2017-07-11 17:59:57
1460
转载 基于Platinum库的DMS实现（android）--Server
接上篇博文：基于Platinum库的DMR实现（android）文章讲述了如何使用Platinum库实现DMR今天同样使用该库，来讲解一下DMS的实现关于该库如何编译，请参考这篇博文： NDK下 将Platinum SDK 编译成so库 （android - upnp）下面给出运行效果图：界面很简单，就是一些开关和设备名以及设备运行状态的展现
2017-07-11 09:36:21
627
转载 基于Platinum库的DMR实现（android）-MediaRender
接上篇博文： 基于CyberGarage库的dlna开发（android）文章讲述了用CyberGarage库的DMP实现部分童鞋想知道DMR是如何实现的网上似乎也没看到相关的Android code有鉴于此，蓝老师特地捣鼓了project并上传至github希望对童鞋们有帮助~本例所采用的upnp框架是Platinum SDK官方网址是http://www
2017-07-11 09:34:49
1234
原创 ubunt重装后复制之前home的文件到新的home目录出现不属于当前用户的问题
重新安装了Ubuntu，然后将之前ubuntu home目录的文件资料等cp到现在的目录，但是发现全部都加上了小锁的标记，ll一下发现所有者变成了root：
2017-07-10 09:56:31
673
转载 ORB-SLAM（六）回环检测
上一篇提到，无论在单目、双目还是RGBD中，追踪得到的位姿都是有误差的。随着路径的不断延伸，前面帧的误差会一直传递到后面去，导致最后一帧的位姿在世界坐标系里的误差有可能非常大。除了利用优化方法在局部和全局调整位姿，也可以利用回环检测（loop closure）来优化位姿。这件事情就好比一个人走在陌生的城市里，一开始还能分清东南西北，但随着在小街小巷转来转去，已经不知道自己在什么地方了。通过认真
2017-07-09 21:13:10
738
转载 ORB-SLAM（五）优化
ORB-SLAM作为单目SLAM，其精度很大程度上决定于帧与帧之间的位姿优化的是否准确。因此优化（optimization）在ORB-SLAM里面扮演了很重要的角色。这一小节探讨一下ORB-SLAM里用到的优化。ORB-SLAM选用g2o作为图优化的方法，关于g2o可以参考http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5304272.html。一、为什么要优化
2017-07-08 09:51:11
396
转载 ORB-SLAM（四）追踪
最近在读ORB-SLAM的代码，虽然代码注释算比较多了，但各种类和变量互相引用，看起来有点痛苦。索性总结了一下Tracking部分的代码结构，希望能抓住主要思路，不掉坑里。作者的程序分为两种模式：SLAM模式和Localization模式。SLAM模式中，三个线程全部都在工作，即在定位也在建图。而Localization模式中，只有Tracking线程在工作，即只定位，输出追踪结果（姿态），不
2017-07-08 09:50:33
466
转载 ORB-SLAM（三）地图初始化
单目SLAM地图初始化的目标是构建初始的三维点云。由于不能仅仅从单帧得到深度信息，因此需要从图像序列中选取两帧以上的图像，估计摄像机姿态并重建出初始的三维点云。ORB-SLAM中提到，地图初始化常见的方法有三种。方法一追踪一个已知物体。单帧图像的每一个点都对应于空间的一条射线。通过不同角度不同位置扫描同一个物体，期望能够将三维点的不确定性缩小到可接受的范围。方法二基于假设空间存
2017-07-08 09:48:13
704
转载 ORB-SLAM（二）性能
ORB－SLAM程序提供了运行Monocular、Stereo和RGBD数据的程序。编译成功后，可以通过运行TUM的标准数据来验证程序是否成功。如果想自己测试一些数据，可以通过OpenCV提供的接口调起电脑的摄像头。个人认为，ORB-SLAM是一个完整的单目SLAM实现，集合了当前流行的SLAM特性。作者的程序非常工程化，其中有诸多精度与运算量的权衡。具体总结如下。ORB－SLAM的优点：
2017-07-08 09:39:53
1130
转载 ORB-SLAM（一）简介
ORB-SLAM是一种基于ORB特征的三维定位与地图构建算法（SLAM）[1]。该算法由Raul Mur-Artal，J. M. M. Montiel和Juan D. Tardos于2015年发表在IEEE Transactions on Robotics。ORB-SLAM基于PTAM架构，增加了地图初始化和闭环检测的功能，优化了关键帧选取和地图构建的方法，在处理速度、追踪效果和地图精度上都取得了
2017-07-08 09:39:21
1333
原创 android DLNA UPnp技术
项目涉及到android设备的屏幕投射，在网络上面初步了解后，知道了DLNA以及相关技术，这里来一段百科的解读：DLNA的全称是DIGITAL LIVING NETWORK ALLIANCE(数字生活网络联盟)， 其宗旨是Enjoy your music, photos and videos, anywhere anytime， DLNA(Digital Living Network Allian
2017-07-07 18:33:33
2715
转载 android系统框架解读
Android主要有6部分 Applications (java)-------------------------------- FrameWork (java)===================================== | Core Libraries external Lib | ----
2017-07-07 10:12:26
384
虚拟摇杆的surfaceView实现
2017-09-06
sourceinsight3.5
2017-03-27
STM32F103C8T6芯片写的三路超声波读距离数据跳变问题
2017-04-08
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人