车载双目视觉存在的问题及一些解决方法

原创 已于 2024-11-05 01:23:53 修改 · 536 阅读 · 0 ·
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#计算机视觉

于 2023-08-01 16:37:34 首次发布
本文讲述了双目视觉项目中，精度和稳定性的关键问题，强调数据正确性的重要性，以及自动标定相对容易解决。作者分享了实际工作经验，指出数据问题可能导致长时间投入和误解商业需求。

主要的问题

双目视觉的主要问题精度和稳定程度，之所以说是主要问题，是因为比较容易出错花费精力或者会走很多的弯路来进行解决，比如用双目做一些东西的时候，花费很多的精力搞训练模型，后处理等等，其实最重要的是要保证自己的数据的正确性，这是很容易忽略的点，尝尝犯得错误是，几十个人已经做了好几个月或者大半年的时间了，才发现使用的数据有这样那样潜在的问题，领导永远没有耐心，喜欢听到好消息，常常要求短平快

次要问题

比较容易解决，或者不急迫的问题，当然从商业的角度来说，并非不重要

  • 自动标定
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“基于双目视觉惯性的四轮差速自主导航机器人”这一项目融合了计算机视觉、机器人学、自动控制、传感器融合以及机器人操作系统（ROS）等多学科知识，构成了一套完整的移动机器人自主导航系统。该项目的核心目标是...
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