石油大----Contest2003 - 2020年秋季组队训练赛第七场--Problem L、Largest Quadrilateral （平面找四点组成面积最大的四边形，旋转卡壳）

题面：

题意：
平面上给定 $n$ 个点，这 $n$ 个点中选四个点组成一个四边形，问这个四边形的面积最大是多少。

题解：
很明显，最优解的四个点一定都在凸包上。

先求解凸包。

若凸包上面的点 $\le 2$ ，那么说明这些点共线或者重合。面积为 $0$。

若凸包上面的点 $=3$，则四边形的三个顶点为这三个点，剩余的那一个点选自凸包内部。枚举即可。

若凸包上面的点 $>=4$，我们枚举凸包上面的任意两点，在这两点连线的两侧分别求解一个面积最大的三角形，两个三角形相加即为在当前两点确定的情况下面积最大的四边形。

但这样求解的时间复杂度是 $O(n^3)$，并不能通过此题。

考虑对于一个固定的点 $i$，点 $j$ 在凸包上枚举的过程中，两侧最大三角形的顶点与 $j$ 有相同的单调性。即旋转卡壳可以优化到 $O(n^2)$

代码：

#pragma GCC optimize(2)
#pragma GCC optimize("Ofast","inline","-ffast-math")
#pragma GCC target("avx,sse2,sse3,sse4,mmx")
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<string>
#include<queue>
#include<bitset>
#include<map>
#include<ctime>
#include<unordered_map>
#include<set>
#include<unordered_set>
namespace onlyzhao
{
   
    #define ui unsigned int
    #define ll long long
    #define llu unsigned ll
    #define ld long double
    #define pr make_pair
    #define pb push_back
    #define lc (cnt<<1)
    #define rc (cnt<<1|1)
    //#define len(x)  (t[(x)].r-t[(x)].l+1)
    #define tmid ((l+r)>>1)
    #define fhead(x) for(int i=head[(x)];i;i=nt[i])
    //#define max(x,y) ((x)>(y)?(x):(y))
    //#define min(x,y) ((x)>(y)?(y):(x))
    #define one(n) for(int i=1;i<=(n);i++)
    #define rone(n) for(int i=(n);i>=1;i--)
    #define fone(i,x,n) for(int i=(x);i<=(n);i++)
    #define frone(i,n,x) for(int i=(n);i>=(x);i--)
    #define fonk(i,x,n,k) for(int i=(x);i<=(n);i+=(k))
    #define fronk(i,n,x,k) for(int i=(n);i>=(x);i-=(k))
    #define two(n,m) for(int i=1;i<=(n);i++) for(int j=1;j<=(m);j++)
    #define ftwo(i,n,j,m) for(int i=1;i<=(n);i++) for(int j=1;j<=(m);j++)
    #define fvc(vc) for(int i=0;i<vc.size();i++)
    #define frvc(vc) for(int i=vc.size()-1;i>=0;i--)
    #define forvc(i,vc) for(int i=0;i<vc.size();i++)
    #define forrvc(i,vc) for(int i=vc.size()-1;i>=0;i--)
    #define cls(a) memset(a,0,sizeof(a))
    #define cls1(a) memset(a,-1,sizeof(a))
    #define clsmax(a) memset(a,0x3f,sizeof(a))
    #define clsmin(a) memset(a,0x80,sizeof(a))
    #define cln(a,num) memset(a,0,sizeof(a[0])*num)
    #define cln1(a,num) memset(a,-1,sizeof(a[0])*num)
    #define clnmax(a,num) memset(a,0x3f,sizeof(a[0])*num)
    #define clnmin(a,num) memset(a,0x80,sizeof(a[0])*num)
    #define sc(x) scanf("%d",&x)
    #define sc2(x,y) scanf("%d%d",&x,&y)
    #define sc3(x,y,z) scanf("%d%d%d",&x,&y,&z)
    #define scl(x) scanf("%lld",&x)
    #define scl2(x,y) scanf("%lld%lld",&x,&y)
    #define scl3(x,y,z) sca