C++模板函数初用

模板类可以使程序变得更加简单明了

最常见的就是下面一种普通的类型和调用

template <typename T>//<typename T>和<class T>具有相同的意义
T sub(T &a, T &b){
	return a - b;
}

//调用方法有两种
int a = 9, b = 4;
int c = sub(a, b);//1
c=sub(a,b);//2

有时候涉及的复杂的参数类型，涉及到命名空间的时候，使用方法略有不同，比如参数是pcl中的pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr,我们想针对不同的point类型（pcl::PointXYZ,pcl::PointNormal,pcl::PointXYZRGB）做一个模板函数，输出点的个数;

template <typename PointT> 
void zxrtest(typename pcl::PointCloud<PointT>::Ptr &cloud){
	printf("cloud size  %d\n", cloud->points.size());	
	return;
}//注意参数中需要增加关键字“typename”进行说明，而且下面调用时只有一种形式

std::string srcOfile = "./data/18.pcd";
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::io::loadPCDFile(srcOfile, *cloud);
zxrtest<pcl::PointXYZ>(cloud);//调用时必须函数名后增加<类型>