西门子PLC接收的ModbusRTU数据帧中IEEE754 格式4字节数据转为浮点数转换程序

一、需求

     在项目中遇到Smart S7-200PLC读取某厂家的涡街流量计的数据，通过ModbudsRTU协议得知，接收的流量计数据为：

              32单精度浮点数SINGLE格式为IEEE754，折合4字节,排列顺序为3-4-1-2

     因此PLC无法直接对数据字节的对调处理，求得流量计浮点数数据，而需要对接收的4字节数据进行解析处理，才能求得32位单精度浮点数。

二、IEEE754浮点数的表示方法

上述计算公式也可写为： ，其中S为最高位第31位，E为30-23位，M为22-0位;

在程序中特别需要注意的是要判断E是否大于127，根据比较结果分别计算。

三、PLC程序

根据上述公式，编写例子程序如下：

将485通讯的ModbusRTU协议读取的数据0x38 0x1D 0x42 0x26放到VD2000寄存器中，再进行高低位互换，由于modbus发送的数据是先低位、后高位，而PLC数据在寄存器中存放是先高位，后低位，所以进行字节的互换，保证PLC寄存器中存放的顺序就先是高位数据，后是低位数据。

按照上述公式计算，特别注意判断E是否大于等于127，根据比较结果分别计算。

四、结果验证

1）验证0x4226381D=41.5548

2）验证0x3ED89375=0.423

通过PLC在线监视程序，运行结果与转换工具软件计算结果完全一致。