Apollo安装部署步骤

前置工作

安装Ubuntu18.04
安装docker
安装NVIDIA驱动

开始安装

apollo 源码版本
分支： master
commitid：aa0c5eb66189b86a724206305712cfb337c07619

安装开发docker容器

进入到 Apollo 源码根目录，终端执行下述命令以启动 Apollo Docker 开发容器：

./docker/scripts/dev_start.sh

上面脚本的执行过程：

• 首先会让输入是否遵守开源协议，输入y以后继续执行；
• 然后开始拉取各种 docker 镜像：
  如Start pulling docker image apolloauto/apollo:dev-x86_64-18.04-20210914_1336， 镜像大概13G
  共拉取了如下的镜像：
  同时使用镜像apolloauto/apollo:dev-x86_64-18.04-20210914_1336启动了一个容器：

进入docker容器

./docker/scripts/dev_into.sh

会进入到 apollo_dev_zyq 这个容器中

• 进入后在容器的 /apollo 目录下，里面即apollo源码库的内容
  

容器中构建apollo

# 在上面进入的容器中执行下面操作
./apollo.sh build

#若编译失败可多尝试几次，卡死可尝试   
 ./apollo.sh build_opt  

编译时间挺长，得等着。
./apollo.sh build 报如下编译错误，细看是下载github上的东西没成功，所以重新执行一下

编译完成：

启动Apollo

./scripts/bootstrap.sh start 

浏览器 http://localhost:8888 或者 http://自己机器的IP:8888

使用dreamview

参考： apollo 官方文档

apollo 提供了一些演示使用的数据包，可以下载下来使用dreamview进行回放：具体方法参考上面的官方文档。

# 下载演示数据，下载位置无要求，这里下载到 /apollo/data/bag
wget https://apollo-system.cdn.bcebos.com/dataset/6.0_edu/demo_3.5.record

# 播放上面下载的演示数据包 选项 --loop 用于设置循环回放模式。
cyber_recorder play -f demo_3.5.record --loop

下载演示数据，下载位置无要求，这里下载到 /apollo/data/bag

播放上面下载的演示数据包 选项 --loop 用于设置循环回放模式。
cyber_recorder play -f demo_3.5.record --loop
开始播放数据包后在dreamview中就可以看到演示图像了