STM32F103RCT6+TIM6中断点亮LED灯

1.STM32F103RCT6最小系统板

2.新建STM32CubeIDE工程参见 https://blog.csdn.net/zhenglu777999/article/details/124256688?spm=1001.2014.3001.5502https://blog.csdn.net/zhenglu777999/article/details/124256688?spm=1001.2014.3001.5502

3.TIM6配置中，勾选Activated。Parameter Settings->Counter Settings->Prescaler(PSC - 16 bits value)设置为7199，Counter Period(AutoReload Register)设置为5000。因为TIM在APB1时钟线上，初始设置为72MHz,分频系数为7199+1=7200，所以计数器频率为10000Hz，计数周期为5000，则TIM6就会每500ms产生依次计数溢出。

 4.开启TIM6中断。勾选TIM6 global interrupt。

 

 5.点击“小齿轮‘，生成代码。

 6.在打开Core->Src->tim.c文件，添加代码。HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()为UEV(Update Event)事件中断回调函数，内容需要用户编写。

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if (htim->Instance == TIM6)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_2);
	}
}
/* USER CODE END 1 */

 7.在打开Core->Src->main.c文件，添加代码。在主程序中，开启TIM6中断。

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
  /* USER CODE END 2 */

 8.点击”小锤子“，编译代码，下载后，实验结果与普通点灯无异。