C#串口通信

一，软件概述

本上位机采用Visual C# 2010编写，用于与单片机通信，发送并接收固定格式的数据包。

上位机每次点击“发送”按钮后将发送18字节给下位机，发送包的格式为：

包头：0xAA；命令号：0x01;帧长：0x0D;帧数据13字节，由界面上的选项决定（如发射频率6MHz，代表0x000600三字节），和校验1字节，包尾：0xa5；共18（3+13+2）字节。此18字节将在发送区中显示。具体的包格式就不说了，都是自己定义的。

下位机接收到数据后，将发送5字节的数据，上位机接收到数据后可以判定数据是否正确，校验是否正确等。下位机发送的数据由上位机接收后将在接收区中显示

二，具体实现核心代码

1）。运行软件后，将自动显示本机的串口（如果有的话），并打开。FormLoad代码为：

//列出本机所有串口

            string[] ports = SerialPort.GetPortNames();

            Array.Sort(ports);

            comboBoxPortSelect.Items.AddRange(ports);

//默认选中第一个

            comboBoxPortSelect.SelectedIndex = 0;

//打开本计算机的串口            

            if (mycomm.IsOpen) {

                mycomm.Close();

            }

mycomm.PortName = comboBoxPortSelect.Text;

             mycomm.ReadTimeout = 32;

            try  {

                mycomm.Open();

                btnOpen.Text = "关闭串口";//按钮打开

                lblToolStripStatus.Text = "串口打开成功！";//状态栏

            }catch{

                btnOpen.Text = "打开串口";

                MessageBox.Show("没有发现串口或串口已被占用！");

                lblToolStripStatus.Text = "串口打开失败！";

            }

            //添加事件注册

            mycomm.DataReceived += comm_DataReceived;          

2）。点击发送按钮，发送18字节数据，代码为：

//存放待发送的一包数据（包括帧头，命令号，帧长，帧数据，校验，帧尾）

            byte[] package = new byte[18]; int j = 0; int k = 3;

            package[0] = 0xAA;//帧头

            package[1] = 0x01;//命令号

            package[2] = 0x0D;//帧长            

            byte parity = 0x01+0x0d;//和校验：（命令号＋帧长＋帧数据）&7f。 

            //存放帧数据（13字节）

            byte[] realData = new byte[13];

            string data = getMode().Append(getTxFre(txtTxFre.Text).Append(getDuoPuLe(txtDuoFre.Text)).Append(    getBand()).Append(getTxPower()).Append(getRxFre(txtRxFre.Text)).Append(getRxBandAndDelay()).Append(getAGC())).ToString();//待发送的二进制数据，略。。。            

            for (int i = 0; i < data.Length; i += 8)

            {

                //每八位截取，转为十进制的byte，再放入byte数组中 

                realData[j++] = (byte)Convert.ToInt32(data.Substring(i, 8), 2);               

            }            

            foreach (byte b in realData) {           

                 parity += b;//校验码计算      

                 package[k++] = b; }

            parity &= 0x7F; //校验码计算完成          

            package[16] = parity;//和校验（1字节）

            package[17] = 0xa5;//帧尾

            if (!mycomm.IsOpen)

            {

                MessageBox.Show("串口没有打开，请打开串口！");

                return;

            }

            mycomm.Write(package, 0, 18);//向串口发送一包（18字节）的数据 

3）。 接收数据的事件代码：

private void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)

        {           

            int n = mycomm.BytesToRead;

            byte[] buf = new byte[n];//声明一个临时数组存储当前来的串口数据        

            mycomm.Read(buf, 0, n);//读取缓冲数据

            builder.Clear();//清除字符串构造器的内容

            //因为要访问ui资源，所以需要使用invoke方式同步ui。

            this.Invoke((EventHandler)(delegate

            {    //依次的拼接出16进制字符串

                foreach (byte b in buf)

                {

                    builder.Append(b.ToString("X2") + " ");                   

                }

                //直接按ASCII规则转换成字符串

                //builder.Append(Encoding.ASCII.GetString(buf));   

                txtGet.Text = "";

                txtGet.AppendText(builder.ToString());

            }));           

            //判断返回正确与否

            if (buf[3] == 0x00){

                lblToolStripRxStatus.Text = "返回值正确！";

            }                             

            else if(buf[3] == 0x01){

                lblToolStripRxStatus.Text = "返回值错误！";

            } 

            //判断校验是否正确

            byte rxParity;//接收校验和:(命令号＋帧长＋帧数据）&7f。

            rxParity = 0x01+0x01;

            rxParity += buf[3];

            rxParity &= 0x7F;

            if (rxParity != buf[4]) {

                lblToolStripRxStatus.Text += "校验错误！";

            }  

        }

三，总结

  总体上说，C#串口通信比较简单，发送数据用：

   byte[] package = new byte[18]{0};

   mycomm.Write(package, 0, 18);

接收数据在串口的

 private void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)

  { 

int n = mycomm.BytesToRead; 

byte[] buf = new byte[n]; 

comm.Read(buf, 0, n);

 }事件中。主要是Read/Write两个方法。

  需要注意的地方是每次接收到的数据未必是一个完整的包（尤其是包较长时），例如刚开始本人本机调试（本地收发）时收到的18字节经常是先收到9字节，再收到9字节，后者先2，再8，再8字节。导致接手区的数据不对（没有18字节，只有最开始的9或2字节），此时可以用一个缓冲数组保存接收到的数据，直到接收的长度正确或到包尾了再进行处理。