树莓派pi3 串口问题的解决办法

转载: https://blog.csdn.net/aguangg_6655_la/article/details/54985423

其他参考1:https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/22713925

其他参考2:https://www.briandorey.com/post/Raspberry-Pi-3-UART-Boot-Overlay-Part-Two


[方案一]

1、安装早期的官方系统 Raspbian Jessie releases版本(就是还不支持PIXEL桌面的版本)

2、首先查看 /boot/overlays/ 目录下有没有 pi3-miniuart-bt-overlay.dtb 这个

         文件,如果有,那么就是已经把硬件串口重新分配给了GPIO。

3、编辑/boot目录下的config.txt文件

sudo nano /boot/config.txt

     添加下面一行:

dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay

4、最好关闭蓝牙服务

    

sudo systemctl disable hciuart

5、重新启动系统   sudo reboot

[方案二]

今天要说说树莓派3的UART串口的使用问题,该串口问题的官方反馈及回复请参考这两篇官方博文http://www.briandorey.com/post/Raspberry-Pi-3-UART-Boot-Overlay-Part-Two

        对于树莓派3 B+ 来说,他的uart 功能有三种: 1、内部蓝牙使用  2、控制终端使用  3、与其他设备进行串口通信;

然而 树莓派 3 确只提供一个硬件 uart,对应硬件接口 p14-TX/P15-RX。所有树莓派3 的串口只能是鱼与熊掌不能兼得了。

树莓派 官方系统 Raspbian Jessie releases 默认串口是给蓝牙使用。如果想让串口作为控制终端调试口即 serial console  ,则需要对系统配置进行修改,关闭蓝牙并且映射 pl011 UART 到p14和p15

一、使能serial console步骤如下:

srep1:安装系统并配置系统

 Raspbian Jessie releases 系统安装到sd卡上(其他系统没有测试),相信看到该博文的你这一步肯定已经完成了。   配置系统: sudo raspi-config  

执行:Expand filesystem  and enable serial on advanced page exit and reboot

             sudo apt-get update 

            sudo apt-get upgrade

           sudo reboot

step2: 修改配置

  编辑 /lib/systemd/system/hciuart.server 然后用   ttyS0 替换文件中的 ttyAMA0  

sudo  vi / /lib/systemd/system/hciuart.server 

替换文件中的 ttyAMA0  为 ttyS0

step3:设置 Device tree

sudo vi /boot/config.txt

在文件末尾添加 : 

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

保存->退出

step4:使能串口终端   serial console

       编辑 /boot/cmdline.txt 文件

sudo vi /boot/cmdline.txt 

改变文件内容为:

dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial1,115200  console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2  kgdboc=serial1,115200 rootfstype=ext4  elevator=deadline fsck.repair=yes   rootwait

保存上述文件并重启系统

sudo reboot

这个时候,你就可以用串口登录树莓派并控制输入输出了;pc端串口配置为: 115200 8n1(8位,没有校验位,1位停止位)


二、设置串口为通用串口与外部设备通信

如果你想把串口设置为通用串口,那就要关闭 serial console了。具体步骤如下:

在完成上面前3个step前提下,编辑 /boot/cmdline.txt 文件

sudo /boot/cmdline.txt 

修改文件中的内容为:

dwc_otg.lpm_enable=0  console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4  elevator=deadline fsck.repair=yes   rootwait
退出并保存文件。

sudo reboot

这个时候我们的串口就可以使用了,串口的设备号为  /dev/ttyAMA0


 串口测试:

将串口通过 usb-ttl 连接到pc ,在PC端打开串口调试助手,串口设置为 115200 8n1

我们可以使用树莓派下 minicom 进行测试

首先安装 minicom  : sudo apt-get install minicom

然后打开minicom : sudo minicom -D /dev/ttyAMA0 -b115200


通过 键盘 ctrl-a-> e 来切换显示和不显示输入。

就可以实现树莓派和pc 通过串口进行通信,波特率也可以修改为 9600 和38400.


[官方解决方案]

最新64位树莓派3已经发布快两周了,玩家们陆陆续续也开始使用上树莓派3了,随着玩家的增多,虽然拥有强大硬件配置的树莓派3也出现了各种各样的BUG,官方也在对这些BUG进行修复中。今天要说说树莓派3的UART串口的使用问题,该串口问题的官方反馈及回复请参考这两篇官方博文“https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=63&t=137932”和“https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=107&t=138223

根据官方的反馈和回复,我们了解到树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派,还是想用GPIO中的串口来连接GPS,蓝牙,XBEE等等串口外设目前都是有问题的。

原因是树莓派CPU内部有两个串口,一个是硬件串口(官方称为PL011 UART),一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。在树莓派2B/B+这些老版树莓派上,官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15),因此可以独立调整串口的速率和模式。而树莓派3的设计上,官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上,而将一个没有时钟源,必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”分配给了GPIO的串口,这样以来由于内核的频率本身是变化的,就会导致“迷你串口”的速率不稳定,这样就出现了无法正常使用的情况。

目前解决方法就是,关闭蓝牙对硬件串口的使用,将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用,也就意味着树莓派3的板载蓝牙串口,现在成了鱼和熊掌,两者无法兼得。

下面我就讲讲如何恢复硬件串口的方法

1.下载pi3-miniuart-bt-overlay文件,解压出pi3-miniuart-bt-overlay.dtb文件,并将dtb文件拷贝到/boot/overlays/目录下

2.编辑/boot目录下的config.txt文件

sudo nano /boot/config.txt

添加下面两行:

dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay
force_turbo=1

QQ图片20160310002624

3.编辑/boot目录下的cmdline.txt文件

sudo nano /boot/cmdline.txt

参考下面内容修改:

dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial1,115200  console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2  kgdboc=serial1,115200 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes  rootwait

保存退出

关闭板载蓝牙的方法:

1.SSH登录树莓派3后,输入下面命令关闭hciuart使用uart0.

sudo systemctl disable hciuart

2.编辑/lib/systemd/system/hciuart.server 将 “ttyAMA0”修改为“ttyS0”

sudo nano /lib/systemd/system/hciuart.service

将 “ttyAMA0”修改为“ttyS0”

QQ图片20160310003124

保存退出

3.更新并重启

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo reboot

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