stm32 kei4 开发环境搭建

1. 1 下载stm32F10x的官方库

http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257890

 

1. 2 新建工程

工程名设为stm32_demo，选择芯片型号为STM32F103B，如图，

因为下载的stm32库中有启动代码，所以这里选择"否"，不拷贝启动代码。

在工程文件下，新建Startup 、Headers、User、Libraries、CMSIS、Lists、Output文件夹。

文件夹	用途
Startup	启动文件，Flash在16~32Kb小容量，64~128Kb中容量，256~512Kb大容量
CMSIS	Cortex微控制器软件接口标准文件，该目录下文件适用所有Cortex系列
Libraries	存放stm32的驱动库文件
Headers	自定义的全局头文件
User	用户文件，我们把main.c放在该目录下
Lists	编译过程中产生的文件
Output	编译后输出文件，hex/bin等可执行属性的文件将保存在该目录下

至此，stm32的工程文件结构如下

 

1. 3 库文件拷贝

把下载stm32库中文件拷贝到新建工程中

stm32F10x的官方库	工程
Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc 库头文件 Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src 库源文件	Libraries
Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\main.c Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_it.c 中断函数文件	User
Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_it.h 中断函数头文件 Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_conf.h 配置文件	Headers
Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\* 启动文件	Startup
Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\stm32f10x.h Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\ system_stm32f10x.c Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\system_stm32f10x.h	CMSIS
Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.c Cortex-M3系统文件 Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h	CMSIS

文件拷贝完成后的工程文件目录结构如下：

 

1. 4 将文件添加到工程

点击Keil右上角的工程分组按钮，在Group一列添加分组，分组和工程的文件名可以一一对应。

 

 

 

1. 5 工程配置

点击右上角的工程配置按钮，弹出对话框，有多个选项卡，按照下面截图逐一配置。

1. 6 编译链接

原来的main.c从库文件中拷贝过来的，把其中的内容都删除，添加最简单的main函数：

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. #include "stm32f10x.h"  
2. int main(void)  
3. {  
4.     while(1) {  
5.    
6.     }  
7. }  

修改配置文件stm32f10x_conf.h，通过注释添加或取消注释删除需要的功能模块，这里根据自己需要配置。

编译

 

1. 7 Jlink调试配置

接上Jlink及开发板，

至此，STM32的工程搭建和Jlink调试配置都设置好了。为了方便，在工程成中添加了includes.h、types.h、gpio_bits.h等提供基本功能。

1. 8 测试程序——LED流水灯程序

在工程文件目录下新建Drivers与Devices文件夹，

Drivers	存放stm32相关的驱动，比如：延时函数等
Devices	存放开发板上涉及的硬件设备相关代码

工程中File->New，新建下面的一些文件。

Drivers/delay.h	延时函数头文件
Drivers/delay.c	延时函数源文件
Devices/led.h	LED流水灯头文件
Devices/led.c	LED流水灯源文件

注：作为一种好的习惯，每个.c文件都应该有一个对应的.h文件。

添加代码：

led.c

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. /* 
2. * LED example 
3. * Author : xiahouzuoxin 
4. * Date : 2013.08 
5. */  
6. #include "LED.h"  
7.    
8. GPIO_InitTypeDef LED_InitStructure;  
9.    
10. /******************************************************************** 
11. Function Name: Init_LED 
12. Author : 夏侯佐鑫 
13. Date : 2011-09-28 
14. Description : 
15. Inputs : None 
16. Outputs : None 
17. Notes : 
18. Revision : 
19. ********************************************************************/  
20. void InitLED(void)  
21. {  
22. //使能PA端口时钟  
23. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  
24.    
25.     //端口配置推挽输出  
26.     LED_InitStructure.GPIO_Pin = LED1 | LED2 | LED3 | LED4;  
27.     LED_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
28.     LED_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      
29.     GPIO_Init(GPIOA, &LED_InitStructure);  
30.    
31.     //初始输出高电平  
32.     GPIO_SetBits(GPIOA, LED1 | LED2 | LED3 | LED4);  
33. }  
34.    
35. /******************************************************************** 
36. Function Name: Flash_LED 
37. Author : xiahouzuoxin 
38. Date : 2011-09-28 
39. Description : 
40. Inputs : None 
41. Outputs : None 
42. Notes : 
43. Revision : 
44. ********************************************************************/  
45. void FlashLED(void)  
46. {  
47. GPIO_SetBits(GPIOA, LED2 | LED3 | LED4);  
48.     GPIO_ResetBits(GPIOA, LED1);  
49.     delay_ms(500);  
50. GPIO_SetBits(GPIOA, LED1 | LED3 | LED4);  
51.     GPIO_ResetBits(GPIOA, LED2);  
52.     delay_ms(500);  
53. GPIO_SetBits(GPIOA, LED1 | LED2 | LED4);  
54.     GPIO_ResetBits(GPIOA, LED3);  
55.     delay_ms(500);  
56. GPIO_SetBits(GPIOA, LED1 | LED2 | LED3);  
57.     GPIO_ResetBits(GPIOA, LED4);  
58.     delay_ms(500);  
59. }  

led.h

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. /* 
2. * LED example 
3. * Author : xiahouzuoxin 
4. * Date : 2013.08 
5. */  
6. #ifndef __LED_H__  
7. #define __LED_H__  
8.    
9. #include "../Headers/includes.h"  
10.    
11. #define LED1                      GPIO_Pin_4  
12. #define LED2                      GPIO_Pin_5  
13. #define LED3                      GPIO_Pin_6  
14. #define LED4                      GPIO_Pin_7  
15.    
16. extern void InitLED(void);  
17. extern void FlashLED(void);  
18.    
19. #endif  

delay.h

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. #ifndef _DELAY_H  
2. #define _DELAY_H  
3.    
4. #include "includes.h"  
5.    
6. extern void delay_ms(UINT32 ms);  
7.    
8. #endif  

delay.c

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. #include "delay.h"  
2.    
3. /********************************************************************* DELAY_MS 
4. * Discription : delay for 1 ms if ms=1, not accurate 
5. * Author : xiahouzuoxin 
6. * data : 2012-08-01 
7. * inputs :    ms -- ms number 
8. * outputs : 
9. * Modified : 
10. ********************************************************************/  
11. void delay_ms(UINT32 ms)  
12. {  
13. int i = 0;  
14.     int j = 0;  
15.    
16. for(i = 0; i < ms; i++)  
17. {  
18. for(j = 0; j < 8040; j++)  
19. {  
20. // Delay n ms  
21. }  
22. }  
23. }  

includes.h

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. #include "../Devices/LED.h"  

main.c

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. #include "includes.h"  
2.    
3. int main(void)  
4. {  
5. InitLED();  
6. while(1) {  
7.      FlashLED();  
8. }  
9. }  

编译下载，运行，OK！