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Camera
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小白小郑
不能模仿谁,只能做自己。
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Camera:双目成像原理
参考文章1、理想双目相机成像模型计算深度基本原理左右两个相机位于同一平面(光轴平行),且相机参数(如焦距f)一致。深度:z = f * b / d计算深度所需数据如下(1)、基线 b、焦距 f 可通过相机标定获得。(2)、相机视差d,即左相机的每个像素点(xl, yl)和右相机中对应点(xr, yr)的对应关系,可通过极线约束及图像匹配算法对两个相机的像素点进行快速地匹配。极线约束极线约束(Epipolar Constraint)就是指在理想模型下,当同一个空间点在两幅图像上分别成像时,已原创 2022-04-06 15:33:13 · 4168 阅读 · 0 评论 -
Camera:双摄基本原理
双摄基本原理原创 2022-03-14 11:07:42 · 7628 阅读 · 1 评论