SLAM秋招面经(大疆、华为、海康、图森、小马智行、地平线、momenta、滴滴)
前段时间一直没更新博客,因为论文、实习、秋招一系列事情都非常忙,如今秋招接近尾声,稍有空闲,所以来写一个面经,希望大家能收益。
一、大疆
整体来说,大疆面试官的水平还是非常高的。一面项目技术,二面工程,三面价值观、综合能力。
一面(50min)
- 你实习做了些什么?
- 谈了谈自己的项目相关
- ORBSLAM的哪个部分最耗时?后端H矩阵求解的算法复杂度是多少?如何去加速后端求解?
- 如何求解线性方程Ax=b?SVD和QR分解哪个更快?
二面(30min)
- ORBSLAM怎么克服尺度漂移问题?回环原理讲一下,要估计哪些量?
- 做了一道题,嵌入式编程相关,设计位运算。
- 嵌入式方面,DRAM和SRAM的区别,速度差多少?
- 因为项目用了TX2,问到TX2有哪些模块?
- 对大疆产品有什么看法?
三面(30min)
- 介绍自己最自豪的一个项目
- 团队合作中有什么困难?如何去解决?
- 你对未来无人机的畅想,如果进入大疆,你希望无人机做成什

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