基于STC8G1K08A+hx711体重秤设计

深海潜行者

已于 2024-09-06 08:45:07 修改

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文章标签： 51单片机硬件工程硬件架构智能家居单元测试

于 2024-09-05 21:45:23 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zhenxixianzai00/article/details/141939706

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之前写了一篇关于基于stm32+HX711的体重秤设计：http://t.csdnimg.cn/rjEzk

现在换一种更为简单的芯片STC8去读取传感器的数值。

1. STC8G1K08A单片机

选用STC8G1K08A单片机，用于数据处理和控制显示。单片机通过读取A/D转换器的输出值，计算并显示体重。选择低功耗微控制器，进行信号处理和控制。

STC8G单片机是深圳英科微电子生产的一款高性能8位单片机系列，具有较为丰富的外设和功能特性。关于STC8G单片机的一些基本特点：基于8051架构，运行频率可达30MHz。集成了标准的8051核心指令集，具备8位数据总线和16位地址总线。存储器：通常内置有较大的闪存和/或EEPROM，用于程序存储和数据存储。可扩展的外部存储器接口，如SRAM、EEPROM等。外设和接口：多种通用IO口，用于连接外部设备和传感器。定时器/计数器，用于精确的定时和PWM输出。UART、SPI、I2C等串行通信接口，用于与其他设备进行通信。功耗管理：支持多种低功耗模式，适合电池供电的应用。可以通过软件控制来调整工作模式，以最小化功耗。开发工具支持：提供了丰富的开发工具和软件支持，如编译器、调试器、仿真器等，便于开发人员进行软硬件开发和调试。

2. 电路图

其中使用了HX711传感器，还有TM1637数码管驱动器。和之前基于stm32+HX711的体重秤设计差不多，只不过这次是直接把模块直接焊到电路板上面了，数码管使用的是共阳极数码管。

其中电路图如下所示：

3. 程序设计

主程序：包括系统初始化、A/D数据读取、数据处理、显示控制等模块。

3.1 A/D转换读取

MCU与HX711转换器的通信。串口通讯线由管脚 PD_SCK 和 DOUT 组成，用来输出数据，选择输入通道和增益。当数据输出管脚 DOUT 为高电平时，表明A/D 转换器还未准备好输出数据，此时串口时钟输入信号 PD_SCK 应为低电平。当 DOUT 从高电平变低电平后，PD_SCK 应输入 25 至 27 个不等的时钟脉冲。其中第一个时钟脉冲的上升沿将读出输出 24 位数据的最高位（MSB），直至第 24 个时钟脉冲完成，24 位输出数据从最高位至最低位逐位输出完成。第 25至 27 个时钟脉冲用来选择下一次 A/D 转换的输入通道和增益。

unsigned long Read_HX711(void) //CLK为25，输入通道A
{
    unsigned long count;    // unsigned long为4字节32个位二进制
    unsigned char i;
    	HX711_CLK = 0;
    count = 0;
   while(HX711_DATA);  // 等待DATA变低
    for (i = 0; i < 24; i++)   // 24
		{
		 Delay_us(1);
        HX711_CLK = 1;   // CLK变高，准备读取数据位
		 Delay_us(1);
        count = count << 1;  // 左移一个位，为下一个数据位腾出位置
        HX711_CLK = 0;   // CLK变低，在CLK的上升沿读取数据位
        if (HX711_DATA)
		   count++;
    }
    HX711_CLK = 1;     // 发送额外的脉冲，设定下一次读取的增益
    Delay_us(1);
		count = count ^ 0x800000; // 如果需要的话可以转换为负数
    HX711_CLK = 0;
    return (count);
}

3.2 数据处理

根据A/D转换器的输出值，通过校准算法计算体重，并考虑体重秤的自重等因素以提高测量精度。首先获取体重秤的初始重量，在一开始的时候减去。使用标准的重量多次测试校准，使用一次函数校准。当体重值小于一定数值时不显示数值，只有超过上限才显示。体重的变化小于0.5Kg体重秤稳定，当这会牺牲其精度。

weight = Get_Weight1();
		weight =  (weight*Value_k + Value_b)/100; 	//计算实物的实际重量
		if(weight > (weight1+20)) weight1 = weight; //只有当重量大于或小于之前2kg时才赋值					
		else if (weight < (weight1-20))  weight1 = weight;
		Print_display(weight1);
		if(weight1>100)  TM1637_DisplayInt(weight1);
		else  TM1637_off();

3.3 显示控制

将计算得到的体重值显示在数码管上。TM1637的串行数据输入/输出，输入数据在 SLCK 的低电平变化，在SCLK 的高电平被传输，每传输一个字节芯片内部都将在第八个时钟下降沿产生一个 ACK。通过控制TM1637的显示寄存器地址和显示模式寄存器存储，可以将串行接口从外部器件传送到TM1637 的数据，其中寄存器地址00H-05H共6个字节单元，分别与芯片SGE和GRID管脚所接的LED灯对应。

/** 按从左到右的顺序显示, h 控制 ':'， 1显示，0不显示 */
void TM1637_display(unsigned char a,unsigned char b,unsigned char c,unsigned char d,unsigned char h)
{
    TM1637_start();
    TM1637_Write(0x40);//写数据+自动地址加1+普通模式
    TM1637_ack();
    TM1637_stop();
    TM1637_start();
    TM1637_Write(0xc0);//设置显示首地址即第一个LED  c0
    TM1637_ack();

    TM1637_Write(tab[a]|h<<7);
    TM1637_ack();
    TM1637_Write(tab[b]|h<<7);//h为1时显示时钟中间的两点
    TM1637_ack();
    TM1637_Write(tab[c]|h<<7);
    TM1637_ack();
    TM1637_Write(tab[d]|h<<7);
    TM1637_ack();
    TM1637_stop();
    TM1637_start();
    TM1637_Write(0x8f);//开显示，2/16亮度   0x89
    TM1637_ack();
    TM1637_stop();
}

4. 测试

在实际调试时候有很多问题。首先接线很重要，因为接线错了数值一种为零读不到数值，接线在上次的基于stm32+HX711的体重秤设计介绍过了。还有数据变量如果是只int就会发生数据丢失，因为STC8G是16位单片机，int只有2位，在实际读取过程中你会发现数值到一定值后会往下掉，然后反复循环。这时候就要用long来增加位数。

4.1 接线问题

体重秤会有过零的时候，初始为负值比如0xff8e，加上一定重量后变成正数比如0x0081。如果只是将A-和A+接线翻转，结果只会使体重的数值由增长型变成递减型，并不会得到初始正值。这时候可以使E-和E+接线翻转，或者修改采样电阻将采样电阻R8换到A-那一边，当然这需要修改电路。这里采样电阻R8也影响到采样倍率，电阻值越大同样重量变化越小。

4.2 程序问题

在原始给的芯片资料是这样写的是24位，二进制补码输出，读取的时候使用count = count ^ 0x800000，将读到数值最高位异或1，这样如果数值为负数最高位为1，异或1就变成0，比如原来的0xff8e就会变成0x7f8e，当实际为正数时0x008e就会变成0x808e，怎么看都不对劲。

我可以使用软件转换一下：

/**
  * 名字： 制数转换函数 
  */
long int Hex_decimal (long int hex)
{
	long int abs_hex = hex & 0xFFFFFF;
	long decimal = 0;

	if(hex >> 23 == 1)  //如果是负数，则先取其绝对值，再转换为十进制，然后乘以-1
		{
			decimal = (abs_hex ^ 0xFFFFFF) + 1;
			decimal *= -1;
		} 
	else   // 如果是正数，直接转换为十进制
		{	
				decimal = hex;
		}
	return decimal;
}