1.安装相关依赖
(1)安装相关依赖包
终端输入以下命令进行安装。
sudo apt-get install libboost-all-dev libblas-dev liblapack-dev
(2)安装数学运算库-eigen
登录eigen的官网下载eigen3.2源码(eigen官网)。下载完成、解压源码后,在终端中进入源码主目录,并输入以下命令完成eigen库的编译,安装。
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
(3)安装Pangolin
安装Pangolin前需要使用如下命令安装libglew-dev,不然编译不过。
sudo apt-get install libglew-dev
从github上下载Pangolin源码。
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
在终端中进入源码主目录,并输入以下命令完成Pangoline的编译,安装。
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..
make -j