运行 rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
时,会爆出一些错误,具体错误信息忘了记录,具体成因也未能分析清楚;具体解决方案如下:
- 屏蔽
.bashrc
中的 Anaconda 路径:# export PATH=/home/zach/anaconda3/bin:$PATH
; - 安装相关文件:
conda install setuptools
和pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools
; - 重启窗口,运行
rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
;