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RSS订阅原创 一些使用频率高的指令及库版本安装切换
如果需要安装另一个版本的OpenCV，就不能再安装到/usr/local，而是选择其他路径，否则会覆盖掉之前的版本。或vim /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h。/usr/local/bin 安装的库的一些测试程序。/usr/local/lib 安装的库的库文件。/usr/local/include 安装的库的头文件。
2024-02-22 22:22:24
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原创 一些学习总结
CMakeLists.txt文件里 add_executable(hello_vscode_c src/hello_vscode_c.cpp)配置了一个名为“hello_vscode_c”的可执行文件，该文件源代码位于“ src/hello_vscode_c.cpp”。椭圆代表节点(main函数里面的)，方框代表话题。当你运行/启动一个ROS节点时，实际上是在运行相应的可执行文件（需要在命令行中运行生成的可执行文件（例如，./hello_vscode_c）），这将启动ROS节点并使其能够与其他节点通信。
2024-02-22 22:17:01
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原创 r3live运行步骤及时间同步，以及遇到的问题
r3live++运行使用的livox数据类型是livox_ros_driver/msg，不是plountclound2类型。（左上角3X3放在 camera_ext_R，第四列1X4的前三行放在camera_ext_t）这种情况是因为在arm平台上不存在SSE指令集的，在X86平台才会有，因此需要在CMakLists文件中把有关-msse3字样的都注释掉。右上角是重建平均误差，只要平均误差小于0.5，就可以认为这是相机标定的结果是可靠的。注意：外参录制的bag是plountcloud2类型，
2024-02-22 22:14:29
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原创 lio-sam实操运行，利用velodyne16线 + 轮趣WHEELTEC N100进行内外参标定
lio-sam实操运行，利用velodyne32线 + 轮趣WHEELTEC N100进行内外参标定
2024-02-22 21:55:48
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原创 fast-livo运行及报错解决办法
在rpg_vikit/vikit_common的CmakeLists.txt里添加SET(Sophus_LIBRARIES libSophus.so)在文章最后面加上livox_ros_driver_ws的setup.bash的位置(我把它放code里了)，即。3、fatal error: fast_livo/States.h: 没有那个文件或目录。1、对'Sophus::SE3::xxx'未定义的引用。2、error：缺少point6D.h这个文件。cam_d0到cam_d3是相机畸变参数。
2024-02-22 21:44:18
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原创 fast-lio2运行流程及其中的知识点
如果在运行ROS节点时使用了 avia.yaml，那么参数服务器上的值会覆盖 laserMapping.cpp 文件中的设置，最终 dense_pub_en 的值将是 true。如果节点在处理消息的速度上落后于消息发布的速率，队列可以起到缓冲作用，防止消息丢失。从ROS参数服务器中获取名为publish/scan_publish_en的布尔型参数的值，将其存储在变量 scan_pub_en 中。之后，再借助公式，就可以将存在相对运动的特征点{Lj}全部投影到tk时刻，此时就可以得到一系列点{Lk}，并且。
2024-02-22 21:23:13
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空空如也
空空如也
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