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直线型一阶倒立摆

文章平均质量分 84
先从理论上分析倒立摆的意义、建模、控制器设计。在实际设计制作物理模型、编写控制程序。
关注数:9 文章数:7 文章阅读量:54213 文章收藏量:300

作者: chenzhihe_陈致和

嵌入式开发、电机(DC、BLDC、PMSM)驱控软硬件开发、伺服控制。
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