Unix/Linux编程：SIGCHLD信号

子进程的终止属异步事件，父进程无法预知其子进程何时终止(即使父进程向子进程发送SIGKILL信号，子进程终止的确切时间还依赖于系统的调度：子进程下一次在何时使用CPU)。父进程应该使用wait()或者类似调用来防止僵尸子进程的累积，以及采用如下两个方法来避免这一问题：

• 父进程调用不带 WNOHANG 标志的 wait()，或 waitpid()方法，此时如果尚无已经终止的子进程，那么调用将会阻塞
• 父进程周期性地调用带有 WNOHANG 标志的 waitpid()，执行针对已终止子进程的非阻塞式检查（轮询）。

这两种方法使用起来都有所不便：

• 一方面，可能并不希望父进程以阻塞的方式来等待进程的终止
• 另一方面，反复调用非阻塞的waitpid()会造成CPU资源的浪费，并增加应用程序设计的复杂的。

为了规避这些问题，可以采用针对SIGCHLD信号的处理程序

为SIGCHLD建立信号处理程序

无论一个子进程于何时终止，系统都会向其父进程发送 SIGCHLD 信号。对该信号的默认处理是将其忽略，不过也可以按照信号处理程序来捕获它。在处理程序中，可以使用wait()或者类似方法来收拾僵尸进程。

但是，当调用信号处理程序时，会暂时将引发调用的信号阻塞起来（除非为 sigaction()指定了 SA_NODEFER 标志），且不会对 SIGCHLD 之流的标准信号进行排队处理。这样一来，当SIGCHILD信号处理函数正在为一个终止的子进程运行时，如果相继由两个子进程终止，即使产生了两次SIGCHLD信号，父进程也只能捕获到一个。结果是，如果父进程的SIGCHLD信号处理程序每次只调用一次wait()，那么一些僵尸进程可能会成为“漏网之鱼”。

解决方案是：在SIGCHLD处理的程序内部循环以WNOHANG标准来调用waitpid()，直至再无其他终止的子进程需要处理为止。通常 SIGCHLD 处理程序都简单地由以下代码组成，仅仅捕获已终止子进程而不关心其退出状态

while(waitpid(-1, NULL, WNOHANG) > 0) continue;

上述循环会一直持续下去，直至 waitpid()返回 0，表明再无僵尸子进程存在，或-1，表示有错误发生（可能是 ECHILD，意即再无更多的子进程）

SIGCHLD 处理程序的设计问题

假设创建 SIGCHLD 处理程序的时候，该进程已经有子进程终止。那么内核会立即为父进程产生 SIGCHLD 信号吗？SUSv3 对这一点并未规定。一些源自系统 V（System V）的实现在这种情况下会产生 SIGCHLD 信号；而另一些系统，包括 Linux，则不这么做。为保障可移植性，应用应在创建任何子进程之前就设置好 SIGCHLD 处理程序，将这一隐患消解于无形

需要更深入考虑的问题是可重入性（reentrancy）：在信号处理程序中使用系统调用(比如waitpid())可能会改变全局变量errno的值。当主程序试图显示设置errno或是在系统调用失败后检查 errno 值时，这一变化会与之发生冲突。出于这一原因，有时在编写 SIGCHLD 信号处理程序时，需要在一进入处理程序时就使用本地变量来保存 errno 值，而在返回前加以恢复。

看个例子：

//通过 SIGCHLD 信号处理程序捕获已终止的子进程
void                    /* Examine a wait() status using the W* macros */
printWaitStatus(const char *msg, int status)
{
    if (msg != NULL)
        printf("%s", msg);

    if (WIFEXITED(status)) {
        printf("child exited, status=%d\n", WEXITSTATUS(status));

    } else if (WIFSIGNALED(status)) {
        printf("child killed by signal %d (%s)",
                WTERMSIG(status), strsignal(WTERMSIG(status)));
#ifdef WCOREDUMP        /* Not in SUSv3, may be absent on some systems */
        if (WCOREDUMP(status))
            printf(" (core dumped)");
#endif
        printf("\n");

    } else if (WIFSTOPPED(status)) {
        printf("child stopped by signal %d (%s)\n",
                WSTOPSIG(status), strsignal(WSTOPSIG(status)));

#ifdef WIFCONTINUED     /* SUSv3 has this, but older Linux versions and
                           some other UNIX implementations don't */
    } else if (WIFCONTINUED(status)) {
        printf("child continued\n");
#endif

    } else {            /* Should never happen */
        printf("what happened to this child? (status=%x)\n",
                (unsigned int) status);
    }
}

从程序下面的执行例子可以看出，尽管有 3 个子进程退出，而父进程只捕获到两次 SIGCHLD 信号。

向已停止的子进程发送 SIGCHLD 信号

正如可以使用 waitpid()来监测已停止的子进程一样，当信号导致子进程停止时，父进程也就有可能收到SIGCHLD 信号。调用 sigaction()设置 SIGCHLD 信号处理程序时，如传入 SA_ NOCLDSTOP 标志即可控制这一行为。若未使用该标志，系统会在子进程停止时向父进程发送 SIGCHLD 信号；反之，如果使用了这一标志，那么就不会因子进程的停止而发出 SIGCHLD信号

因为默认情况下会忽略信号 SIGCHLD，SA_NOCLDSTOP 标志仅在设置 SIGCHLD 信号处理程序时才有意义。而且，SA_NOCLDSTOP 只对SIGCHLD 信号起作用

SUSv3 也允许，当信号SIGCONT 导致已停止的子进程恢复执行时，向其父进程发送SIGCHLD信号。（相当于 waitpid()的 WCONTINUED 标志。）始于版本 2.6.9，Linux 内核实现了这一特性

忽略终止的子进程

更有可能像这样处理终止子进程：将对SIGCHLD的处置显式设置为SIG_IGN，系统从而会将其后终止的子进程立即删除，而不是转为僵尸进程。这时，会将子进程的状态之不问，故而所有后续的 wait()（或类似）调用不会返回子进程的任何信息

注意，虽然对信号 SIGCHLD 的默认处置就是将其忽略，但显式设置对 SIG_IGN 标志的处置还是会导致这里所描述的行为差异。在这方面，对信号 SIGCHLD 的处理非常独特，不同于其他信号

如果许多Unix实现一样，在Linux系统中将对SIGCHLD信号的处置置为SIG_IGN并不会影响任何僵尸进程的状态，对它们的等待仍然要照常进行。在其他一些 UNIX 实现中（例如 Solaris 8），将对 SIGCHLD 的处置设置为 SIG_IGN 确实会删除所有已有的僵尸进程。

信号 SIGCHLD 的 SIG_IGN 语义由来已久，源于系统 V（System V）。SUSv3 也规定了此
处所描述的行为，不过原始的 POSIX.1 标准对此则未作表述。因此，在一些较老的 UNIX 实现中，忽略 SIGCHLD 并不影响僵尸进程的创建。要防止产生僵尸进程，唯一完全可移植的方法就是（可能是从SIGCHLD 信号处理程序的内部）调用 wait()或者waitpid()。