leetcode：489. 扫地机器人

题目来源

• leetcode：489. 扫地机器人

题目描述

房间（用格栅表示）中有一个扫地机器人。
格栅中的每一个格子有空和障碍物两种可能。

扫地机器人提供4个API，可以向前进，向左转或者向右转。每次转弯90度。

当扫地机器人试图进入障碍物格子时，它的碰撞传感器会探测出障碍物，使它停留在原地。

请利用提供的4个API编写让机器人清理整个房间的算法。

class Robot {
public:
        // 若下一个方格为空，则返回true，并移动至该方格
        // 若下一个方格为障碍物，则返回false，并停留在原地
        bool move();

        // 在调用turnLeft/turnRight后机器人会停留在原位置
        // 每次转弯90度
        void turnLeft();
        void turnRight();

        // 清理所在方格
        void clean();
};

示例:

输入:
room = [
  [1,1,1,1,1,0,1,1],
  [1,1,1,1,1,0,1,1],
  [1,0,1,1,1,1,1,1],
  [0,0,0,1,0,0,0,0],
  [1,1,1,1,1,1,1,1]
],
row = 1,
col = 3

解析:
房间格栅用0或1填充。0表示障碍物，1表示可以通过。
机器人从row=1，col=3的初始位置出发。在左上角的一行以下，三列以右。

注意:

输入只用于初始化房间和机器人的位置。你需要“盲解”这个问题。
换而言之，你必须在对房间和机器人位置一无所知的情况下，只使用4个给出的API解决问题。 
扫地机器人的初始位置一定是空地。
扫地机器人的初始方向向上。
所有可抵达的格子都是相连的，亦即所有标记为1的格子机器人都可以抵达。
可以假定格栅的四周都被墙包围。

题目解析

题目分析

• 可以用BFS做吗？不能。因为BFS做是没法回到原点的。
• 注意：
  • ”你需要“盲解”这个问题。换而言之，你必须在对房间和机器人位置一无所知的情况下，只使用4个给出的API解决问题“，因为一开始机器人是不知道自己在哪里的，也就是说我们不能用全局位置，只能用相对位置，所以机器人的一开始位置就是（0,0），然后上下左右加一减一即可
  • 我们肯定需要记录已经扫过的位置，我们将位置信息放到一个hashset中即可，同时为了方便，还可以将二维坐标编码成一个字符串
  • 给机器人定义的移动方向是有顺序的，要不然是顺时针要不然是逆时针
  • 当机器人在某一个方向走到头的时候，需要让它原地180度掉头，回到初始位置，再去扫描下一个位置

思路

class Solution {
    vector<vector<int>> dir = {{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};
    unordered_set<string> visited;
public:
    void cleanRoom(Robot& robot) {
        visited.insert("0-0");//坐标访问过
        dfs(robot, 0, 0, 0);
    }
    void dfs(Robot& robot, int x, int y, int d)
    {
        robot.clean();
        int nx, ny, nd;
        string pos;
        for(int k = 1; k <= 4; ++k)
        {   
            robot.turnRight();//换方向      
            nd = (d+k)%4;
            nx = x + dir[nd][0];
            ny = y + dir[nd][1];
            pos = to_string(nx)+"-"+to_string(ny);
            if(visited.count(pos))//下一个位置访问过吗
                continue;
            if(robot.move())//没访问过，可以移动的话
            {
                visited.insert(pos);//访问了
                dfs(robot, nx, ny, nd);//移动
                robot.turnRight();//回溯，调转180度
                robot.turnRight();
                robot.move();//回退到原地
                robot.turnRight();//再转180把方向调到之前走的状态
                robot.turnRight();
            }
        }
    }
};