图像处理原理
ScorpioDoctor
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Condensation算法学习总结(二)
.原创 2014-05-06 21:14:52 · 1901 阅读 · 0 评论 -
OpenCV学习之六: 使用方向梯度直方图估计图像旋转角度
下面的代码通过计算图像中给定区域的方向梯度直方图来估计图像的旋转角度主要内容包括:一、计算局部图像块方向梯度直方图的函数二、把给定图像按照给定的角度旋转三、如何利用旋转后的图像的方向梯度直方图和原图像的方向梯度直方图来估计旋转角度四、绘制方向梯度直方图计算效果如下次:主要代码如下:// LocalHistogramOfOrientedGradients.cpp : 定义控制台原创 2014-05-25 16:46:06 · 11190 阅读 · 12 评论 -
OpenCV之OpenCL介绍
人工智能研究网欢迎访问 www.studyai.cn 啥是OpenCL OpenCL(全称Open Computing Language,开放运算语言)是第一个面向异构系统通用目的并行编程的开放式、免费标准,也是一个统一的编程环境,便于软件开发人员为高性能计算服务器、桌面计算系统、手持设备编写高效轻便的代码,而且广泛适用于多核心处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、Cell类型架构以及数字原创 2016-07-08 19:30:41 · 9879 阅读 · 0 评论 -
OpenCV 读取 Cifar 数据集
OpenCV 读取 Cifar 数据集Cifar数据集的下载地址[http://www.cs.toronto.edu/~kriz/cifar.html]下载C语言版本的数据集 CIFAR-10 binary version (suitable for C programs) 162 MB c32a1d4ab5d03f1284b67883e8d87530程序代码#include <string原创 2016-06-02 19:34:02 · 2182 阅读 · 0 评论 -
SLAM:数据集
SLAM数据集转载 2016-06-07 11:43:04 · 1462 阅读 · 0 评论 -
CAMSHIFT 算法原理解读 :连续自适应Mean Shift 算法
今天要给大家分享的是: 连续自适应Mean Shift 算法原创 2014-04-28 21:31:42 · 2499 阅读 · 0 评论 -
OpenCV自带的CamShift算法解读
今天要给大家分享的是原创 2014-04-28 22:52:12 · 5903 阅读 · 2 评论 -
Kernal-Based Object Tracking---基于核函数的目标跟踪
概算原创 2014-04-28 16:43:12 · 2470 阅读 · 0 评论 -
Sample Mean Shift 样本均值漂移原理
一、样本均值漂移(Sample Mean Shift) 条件1: 给定d维空间中的n个点的点集 ,且这些点在d维空间服从概率密度函数为 的分布规律。(注意:是这些点集的真实概率密度函数)。 问题1:在不知道的情况下,我们如何只通过点集估计不属于中的某个点取值的概率密度函数值,即?答案:首先,我们要知道这样一个基本原理:几乎所有的函数都可以被分解成若干个简单函数的线性叠原创 2014-04-25 09:49:25 · 3272 阅读 · 0 评论 -
在彩色图像上进行Mean Shift迭代搜索目标 ,rgb三维加权直方图 + 巴氏系数 + Mean Shift迭代
今天要给大家分享的是:在彩色图像上进行Mean Shift迭代搜索目标 二维加权直方图+巴氏系数+Mean Shift迭代 关于 加权直方图、巴氏系数、Mean Shift迭代 这三者之间的关系请大侠们阅读我的另一篇博文:加权直方图+巴氏系数+Mean Shift的关系关于一维直方图在灰度图像上的迭代程序请看:一维直方图+巴氏系数+Mean Shift原创 2014-04-27 09:53:29 · 1602 阅读 · 0 评论 -
在灰度图像上进行Mean Shift迭代搜索目标 ,一维加权直方图 + 巴氏系数 + Mean Shift迭代
今天要给大家分享的是:在灰度图像上进行Mean Shift迭代搜索目标 ,一维加权直方图+巴氏系数+Mean Shift迭代原创 2014-04-27 08:16:59 · 3562 阅读 · 3 评论 -
巴氏系数的最大化 与 Mean Shift 漂移的关系
这篇博文是上一篇博文的续篇,原创 2014-04-26 18:20:22 · 3313 阅读 · 1 评论 -
在彩色图像上进行Mean Shift迭代搜索目标 ,二维加权直方图 + 巴氏系数 + Mean Shift迭代
今天要给大家分享的是:在灰度图像上进行Mean Shift迭代搜索目标 一维加权直方图+巴氏系数+Mean Shift迭代 关于 加权直方图、巴氏系数、Mean Shift迭代 这三者之间的关系请大侠们阅读我的另一篇博文:巴氏系数的最大化与Mean Shift的关系先上一张迭代过程的运行图吧(算法的实际运行是在灰度图上进行的,彩色图是为了显示效果):原创 2014-04-27 09:39:57 · 1828 阅读 · 3 评论 -
基于核函数加权直方图的Mean Shift目标跟踪 (二维颜色直方图)
基于核函数加权直方图的Mean Shift目标跟踪原创 2014-04-27 23:10:39 · 3497 阅读 · 3 评论 -
Condensation算法学习总结(一)
原创 2014-05-06 20:39:03 · 3046 阅读 · 0 评论 -
基于颜色的粒子滤波器目标跟踪算法的原理(A color-Based Particle Filter)
本编博文主要讲述了论文: A Color-Based原创 2014-05-06 22:12:07 · 4870 阅读 · 2 评论 -
ORB-SLAM-2
欢迎访问官方网站 studyai.comORB-SLAM算法ORB-SLAM简介Authors: Raul Mur-Artal, Juan D. Tardos, J. M. M. Montiel and Dorian Galvez-Lopez (DBoW2) ORB-SLAM是15年出的比较完备的visual-based SLAM算法, 支持 Monocular, Stereo 和 RGB-D原创 2016-06-18 19:15:01 · 11279 阅读 · 1 评论