百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换的工具（学习参考）

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已于 2024-10-28 14:36:47 修改 · 660 阅读

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于 2024-10-28 14:35:25 首次发布

百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换的工具

/**
 * 百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换的工具
 *
 * @author geosmart
 */
public class CoordinateTransformUtil {
   
   
    static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    /**
     * π
     */
    static double pi = 3.1415926535897932384626;
    /**
     * 长半轴
     */
    static double a = 6378245.0;
    /**
     * 扁率
     */
    static double ee = 0.00669342162296594323;

    /**
     * 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标
     *
     * @param lng 百度坐标纬度
     * @param lat 百度坐标经度
     * @return WGS84坐标数组
     */
    public static double[] bd09towgs84(double lng, double lat) {
   
   
        double[] gcj = bd09togcj02(lng, lat);
        return gcj02towgs84(gcj[0], gcj[1]);
    }

    /**
     * WGS坐标转百度坐标系(BD-09)
     *
     * @param lng WGS84坐标系的经度
     * @param lat WGS84坐标系的纬度
     * @return 百度坐标数组
     */
    public static double[] wgs84tobd09(double lng, double lat) {
   
   
        double[] gcj = wgs84togcj02(lng, lat);
        return gcj02tobd09(gcj[0], gcj[1]);
    }

    /**
     * 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
     * <p>
     * 谷歌、高德——>百度
     *
     * @param lng 火星坐标经度
     * @param lat 火星坐标纬度
     * @return 百度坐标数组
     */
    public static double[] gcj02tobd09(double lng, double lat) {
   
   
        double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);
        double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);
        double bd_lng = z * Math