工具 | CAN总线数据采集工具PCAN的使用教程 将PCAN硬件设备连接到电脑的USB端口上，安装卖家提供的驱动程序。如果卖家没有提供驱动程序，可以访问PCAN官方网站（https://www.peak-system.com）下载最新的驱动程序。安装驱动时，建议按照程序的默认设置进行安装...
MATLAB | 如何实现Simulink仿真时长等于真实时长 上篇文章《MATLAB | Simulink仿真时间与实际时间同步的设置》介绍了根据Simulink Desktop Real-Time模块库和Real-Time Kernel实现仿真时长等于真实时长的功能，但是，我在另一台电脑上进行仿真时却报错。在网上搜索了很多解决办法，都没有任何效果，不过我也找到了另一种方法来实现这个功能。
嵌入式 | 飞思卡尔MC9S12XEP100芯片CAN波特率配置 通过查看数据手册或网上搜索，可以了解到在飞思卡尔MC9S12XEP100这款芯片中，与CAN波特率相关的寄存器有两个，通过配置这两个寄存器即可设置CAN总线的波特率。...
控制策略 | PI控制器积分分离的仿真分析 PID控制器是工程上应用最广泛的控制方法，汽车上的应用也非常多，比如：定速巡航、蠕行控制、车速限制、电机转速控制等。今天，我们介绍一种比较常用的PI控制方法：积分分离的PI控制器。通常PID控制中引入积分是为了消除静态误差、提高控制精度，但在过程的启动、结束或大幅度增减设定值时，短时间内系统输出很大的偏差...
控制策略 | PI控制器抗饱和积分的仿真分析 PID控制器是工程上应用最广泛的控制方法，汽车上的应用也非常多，比如：定速巡航、蠕行控制、车速限制、电机转速控制等。今天，我们通过Simulink仿真来聊聊在汽车控制系统开发过程中PI控制器抗饱和积分的使用心得。...
MATLAB | Simulink仿真时间与实际时间同步的设置 我们都知道Simulink的默认仿真方式是非实时的，但是有时候我们需要让仿真时间与现实时间同步，此时就需要对Simulink进行特殊的设置了。参考帮助文件《Get Started with Simulink Desktop Real-Time》。...
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