终端基本概念
终端 IO 是一种字符型设备,终端特殊设备文件一般有以下几种:
- 串行端口终端:是使用计算机串行端口连接的设备,计算机把每个串行端口都看作是一个字符设备。串行端口所对应的设备名称 /dev/ttySn(n表示从0开始的整数);
- 伪终端:是成对的逻辑终端设备,例如 /dev/ptyp3 和/ dev/ttyp3(在设备文件系统中分别是 /dev/pty/m3 和/ dev/pty/s3 ),它们与实际物理设备并不直接相关;
- 控制终端:是当前进程的控制终端的设备特殊文件 /dev/tty。可以使用命令”ps –ax”来查看进程与哪个控制终端相连使用命令”tty”可以查看它具体对应哪个实际终端设备。/dev/tty有些类似于到实际所使用终端设备的一个联接;
- 控制台终端:计算机显示器通常被称为控制台终端(Console),它仿真了类型为Linux的一种终端(TERM=Linux),并且有一些设备特殊文件与之相关联:tty0、tty1、tty2等;
终端 IO 有两种不同的工作模式:
- 规范模式输入处理:在这种模式下,终端输入以行为单位进行处理,对于每个读要求,终端驱动程序最多返回一行;
- 非规范模式输入处理:输入字符不以行为单位进行处理;
终端设备是由一般位于内核中的终端驱动程序控制,每个终端设备有一个输入队列和一个输出队列,如下图所示:
大多数 UNIX 系统在一个称为终端行规程的模块中进行规范处理。它位于内核通用读、写函数和实际设备驱动程序之间的模块,如下图所示:
操作终端的结构定义如下:
- /* 终端IO */
- /* 终端IO的数据结构 */
- #include <termios.h>
- struct termios
- {
- tcflag_t c_iflag; /* input flag */
- tcflag_t c_oflag; /* output flag */
- tcflag_t c_cflag; /* control flag */
- tcflag_t c_lflag; /* local flag */
- cc_t c_cc[NCCS]; /* control characters */
- };
该数据结构的输入标志由终端设备驱动程序用来控制字符的输入(剥除输入字节的第8位,允许输入奇偶校验等);输出标志则控制终端设备驱动的输出(执行输出处理、将换行符映射为 CR/LF 等);控制标志影响到 RS-232串行线(忽略调制解调器的状态线、每个字符的一个或两个停止位等);本地标志影响驱动程序和用户之间的接口(回送的开或关、可视的擦除字符、终端产生的信号的启用以及后台输出的作业控制停止信号等);有关各个标志的取值可以参考书上的表格。
特殊输入字符
终端设备操作函数
以下先给出终端的操作函数:
- /*_______________________________________
- * 函数 说明
- *_______________________________________
- * tcgetattr 获取属性
- * tcsetattr 设置属性
- *_______________________________________
- * cfgetispeed 得到输入速度
- * cfgetospeed 得到输出速度
- * cfsetispeed 设置输入速度
- * cfsetospeed 设置输出速度
- *_______________________________________
- * tcdrain 等待所有输出都被传输
- * tcflow 挂起传输或接收
- * tcflush 刷清未决输入和/或输出
- * tcsendbreak 送BREAK字符
- *_______________________________________
- * tcgetpgrp 得到前台进程组ID
- * tcsetpgrp 设置前台进程组ID
- * tcgetsid 得到控制TTY的会话首进程的进程组ID
- *_______________________________________
- *
- */
针对这些终端操作函数进行分类讨论:
终端属性
可以通过以下两个函数获取和设置终端属性,该属性结构是 termios 结构,有了终端属性方便进一步的操作,其定义如下:
- /*
- * 函数功能:获取和设置终端属性;
- * 返回值:若成功则返回0,出错则返回-1;
- * 函数原型:
- */
- #include <termios.h>
- int tcgetattr(int filedes, struct termios *termptr);/* 获取终端属性 */
- int tcsetattr(int filedes, int opt, const struct termios *termptr);/* 设置终端属性 */
- /*
- * 说明:
- * filed是终端设备描述符;
- *
- * opt参数可以指定为以下的值:
- * TCSANOW 更改立即生效;
- * TCSADRAIN 发送所有输出后更改才发生,若更改输出参数则应该使用此选项;
- * TCSAFLUSH 发送所有输出后更改才发生,更进一步,在更改发生时未读的所有输入数据都被删除;
- */
测试程序:
- #include "apue.h"
- #include <termios.h>
- int main()
- {
- struct termios term;
- //获取termios结构
- if(tcgetattr(STDIN_FILENO,&term) < 0)
- err_sys("tcgetattr error");
- switch(term.c_cflag & CSIZE)
- {
- case CS5:
- printf("5 bits/byte\n");
- break;
- case CS6:
- printf("6 bits/byte\n");
- break;
- case CS7:
- printf("7 bits/byte\n");
- break;
- case CS8:
- printf("8 bits/byte\n");
- break;
- default:
- printf("Unknown bityes/byte\n");
- }
- term.c_cflag &= ~CSIZE; //字符长度清0
- term.c_cflag |= CS5; //设置为8 bites/byte
- if(tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW,&term) < 0)
- err_sys("tcsetattr error");
- exit(0);
- }
- 8 bits/byte
波特率函数
- /*
- * 函数功能:获取和设置终端波特率;
- * 函数原型:
- */
- #include <termios.h>
- /* 返回值:若成功则返回波特率值 */
- speed_t cfgetispeed(const struct termios *termptr);/* 获取输入波特率 */
- speed_t cfgetospeed(const struct termios *termptr);/* 获取输出波特率 */
- /* 返回值:若成功则返回0,出错则返回-1;*/
- int cfsetispeed(struct termios *termptr, speed_t speed);/* 设置输入波特率 */
- int cfsetospeed(struct termios *termptr, speed_t speed);/* 设置输出波特率 */
行控制函数
- /*
- * 函数功能:终端设备的行控制;
- * 返回值:若成功则返回0,若出错则返回-1;
- * 函数原型:
- */
- #include <termios.h>
- int tcdrain(int filedes);
- int tcflow(int filedes, int action);
- int tcflush(int filedes, int queue);
- int tcsendbreak(int filedes, int duration);
- /*
- * 说明:
- * action参数取值如下:
- * TCOOFF 输出被挂起;
- * TCOON 重新启动以前被挂起的输出;
- * TCIOFF 系统发送一个STOP字符,将使终端设备暂停发送数据;
- * TCION 系统发送一个START字符,将使终端设备恢复发送数据;
- *
- * queue参数取值如下:
- * TCIFUSH 刷清输入队列;
- * TCOFUSH 刷清输出队列;
- * TCIOFUSH 刷清输入、输出队列;
- */
终端标识
下面是一些对控制终端操作的函数,其定义如下:
- /* 终端标识 */
- /*
- * 函数功能:确定控制终端的名字;
- * 返回值:若成功则返回指向控制终端名的指针,出错则返回指向空字符串的指针;
- * 函数原型:
- */
- #include <stdio.h>
- char * ctermid(char *ptr);
- /*
- * 说明:
- * ptr非null,且指向长度至少为L_ctermid字节的数组,进程的控制终端名存放在该数组中;
- * ptr为null,则该函数为数组分配空间,进程的控制终端名也放在该数组中;
- */
- /*
- * 函数功能:控制终端的操作;
- * 函数原型:
- */
- #include <unistd.h>
- int isatty(int filedes);
- /* 返回值:若为终端设备则返回1(真),否则返回0(假)*/
- char *ttyname(int filedes);
- /* 返回值:指向终端路径名的指针,若出错则返回NULL */
- #include "apue.h"
- #include <termios.h>
- static char ctermid_name[L_ctermid];
- char *Mctermid(char *str)
- {
- if(str == NULL)
- str = ctermid_name;
- return (strcpy(str,"/dev/tty"));
- }
- int main()
- {
- char tername[50];
- char *name;
- ctermid(tername);
- printf("terminate name is: %s\n", tername);
- Mctermid(tername);
- printf("Mterminate name is: %s\n", tername);
- printf("Test isatty...\n");
- printf("fd 0 is: %s\n",isatty(0)? "tty" : "not a tty");
- printf("fd 1 is: %s\n",isatty(1)? "tty" : "not a tty");
- printf("fd 2 is: %s\n",isatty(2)? "tty" : "not a tty");
- printf("Test ttyname...\n");
- if(isatty(0))
- {
- name = ttyname(0);
- if(name == NULL)
- name ="undefined";
- }
- else
- name = "not a tty";
- printf("fd 0 :%s\n", name);
- if(isatty(1))
- {
- name = ttyname(1);
- if(name == NULL)
- name ="undefined";
- }
- else
- name = "not a tty";
- printf("fd 1 :%s\n",name);
- if(isatty(2))
- {
- name = ttyname(2);
- if(name == NULL)
- name ="undefined";
- }
- else
- name = "not a tty";
- printf("fd 2 :%s\n",name);
- exit(0);
- }
- ./tty < /dev/console 2> /dev/null
- terminate name is: /dev/tty
- Mterminate name is: /dev/tty
- Test isatty...
- fd 0 is: tty
- fd 1 is: tty
- fd 2 is: not a tty
- Test ttyname...
- fd 0 :/dev/console
- fd 1 :/dev/pts/1
- fd 2 :not a tty
终端的窗口大小
内核为每个终端和伪终端保存了一个窗口大小结构 winszie,
- 用 ioctl 函数的 TIOCGWINSZ 命令可以获取此结构的当前值;
- 也可以通过 ioctl 的 TIOCSWINSZ 命令可以将此结构体的新值存放到内核中,如果新值与存放在内核中的当前值不同,则会向前台进程组发送 SIGWINCH 信号,系统对此信号的默认处理是忽略该信号;
- 当前终端窗口大小发生变化时,也会产生 SIGWINCH 信号;
- /* 终端的窗口大小 */
- /* 窗口大小的结构体 */
- struct winsize
- {
- unsigned short ws_row; /* row, in characters */
- unsigned short ws_col; /* columns, in characters */
- unsigned short ws_xpixel; /* horizontal size, pixels (unused) */
- unsigned short ws_ypixel; /* vertical size, pixels (unused) */
- };
- #include "apue.h"
- #include <termios.h>
- #include <sys/ioctl.h>
- #include <signal.h>
- static void pr_winsize(int fd)
- {
- struct winsize size;
- if(ioctl(fd,TIOCGWINSZ,(char *)&size) < 0)
- err_sys("ioctl error");
- printf("%d rows, %d columns\n", size.ws_row, size.ws_col);
- }
- static void sig_winch(int signo)
- {
- printf("SIGWINCH received\n");
- pr_winsize(STDIN_FILENO);
- }
- int main()
- {
- if(isatty(STDIN_FILENO) == 0)
- {
- printf("STDIN_FILENO is not terminate device.\n");
- exit(1);
- }
- if(signal(SIGWINCH, sig_winch) == SIG_ERR)
- err_sys("signal error");
- pr_winsize(STDIN_FILENO);
- for( ; ;)
- pause();
- }
- /* 改变终端的窗口大小时会发送信号 SIGWINCH */
- 24 rows, 80 columns
- SIGWINCH received
- 24 rows, 79 columns
- ^C