未完待续

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_二哥_

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分类专栏： socketcan学习笔记

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strcpy

C语言标准库函数strcpy，把从src地址开始且含有'\0'结束符的字符串复制到以dest开始的地址空间。

原型声明：char *strcpy(char* dest, const char *src);

头文件：#include < string.h> 和 #include <stdio.h>

功能：把从src地址开始且含有NULL结束符的字符串复制到以dest开始的地址空间

说明：src和dest所指内存区域不可以重叠且dest必须有足够的空间来容纳src的字符串。

返回指向dest的指针。

fprintf

fprintf是C/C++中的一个格式化写— 库函数，位于头文件<stdio.h>中，其作用是格式化输出到一个流/文件中；函数原型为int fprintf( FILE *stream, const char *format, [ argument ]...)，fprintf()函数根据指定的格式(format)向输出流(stream)写入数据(argument)。

int fprintf ( FILE * stream, const char* format, [argument])

FILE*stream：文件指针

const char* format：输出格式

[argument]：附加参数列表

fd_set

select()机制中提供一fd_set的数据结构，实际上是一long类型的数组，每一个数组元素都能与一打开的文件句柄（不管是socket句柄，还是其他文件或命名管道或设备句柄）建立联系，建立联系的工作由程序员完成，当调用select()时，由内核根据IO状态修改fd_set的内容，由此来通知执行了select()的进程哪一socket或文件发生了可读或可写事件。

iovec结构体定义及使用

I/O向量(struct iovec)

readv(2)与writev(2)函数都使用一个I/O向量的概念。这是由所包含的文件定义的：
#include <sys/uio.h>
头文件定义了struct iovc，其定义如下：
struct iovec {
ptr_t iov_base; /* Starting address */
size_t iov_len; /* Length in bytes */
};
struct iovec定义了一个向量元素。通常，这个结构用作一个多元素的数组。对于每一个传输的元素，指针成员iov_base指向一个缓冲区，这个缓冲区是存放的是readv所接收的数据或是writev将要发送的数据。成员iov_len在各种情况下分别确定了接收的最大长度以及实际写入的长度。

readv(2)与writev(2)函数这些函数是作为read与write函数的衍生函数而被人所知的。他们以这样的方式进行设计是因为他们可以在一个原子操作中读取或是写入多个缓冲区。这些函数的原型如下：
#include
int readv(int fd, const struct iovec *vector, int count);
int writev(int fd, const struct iovec *vector, int count);
这些函数需要三个参数：
      要在其上进行读或是写的文件描述符fd
        读或写所用的I/O向量(vector)
        要使用的向量元素个数(count)
这些函数的返回值是readv所读取的字节数或是writev所写入的字节数。如果有错误发生，就会返回-1，而errno存有错误代码。注意，也其他I/O函数类似，可以返回错误码EINTR来表明他被一个信号所中断。

使用writev的例子
下面的程序代码展示了如何使用writev函数将三个独立的C字符串作为一次写操作写入标准输出。

/*
* writev.c
*
* Short writev(2) demo:
*/
#include 
int main(int argc,char **argv)
{
    static char part2[] = "THIS IS FROM WRITEV";
    static char part3[]    = "]\n";
    static char part1[] = "[";
    struct iovec iov[3];
    iov[0].iov_base = part1;
    iov[0].iov_len = strlen(part1);
    iov[1].iov_base = part2;
    iov[1].iov_len = strlen(part2);
    iov[2].iov_base = part3;
    iov[2].iov_len = strlen(part3);
    writev(1,iov,3);
    return 0;
}

linux之getopt 函数

命令行参数解析函数 —— getopt()
      
      
       
       getopt()函数声明如下：
      
      
      
      #include
 <unistd.h> int getopt(int argc, char * const argv[], const char *optstring); extern char *optarg; extern int optind, opterr, optopt; 
      
      
       
       该函数的argc和argv参数通常直接从main()的参数直接传递而来。optstring是选项字母组成的字串。如果该字串里的任一字符后面有冒号，那么这个选项就要求有选项参数。
      
      
      
      
       
       当给定getopt()命令参数的数量 (argc)、指向这些参数的数组 (argv) 和选项字串 (optstring) 后，getopt() 将返回第一个选项，并设置一些全局变量。使用相同的参数再次调用该函数时，它将返回下一个选项，并设置相应的全局变量。如果不再有可识别的选项，将返回-1，此任务就完成了。
      
      
      
      
       
       getopt() 所设置的全局变量包括：
      
      
      
      char *optarg——当前选项参数字串（如果有）。
int optind——argv的当前索引值。当getopt()在while循环中使用时，循环结束后，剩下的字串视为操作数，在argv[optind]至argv[argc-1]中可以找到。
int opterr——这个变量非零时，getopt()函数为“无效选项”和“缺少参数选项，并输出其错误信息。
int optopt——当发现无效选项字符之时，getopt()函数或返回'?'字符，或返回':'字符，并且optopt包含了所发现的无效选项字符。
      
      
       
       以下面的程序为例：
选项：
      
      
      
      -n —— 显示“我的名字”。
-g —— 显示“我女朋友的名字”。
-l —— 带参数的选项.
清单2：
      
      #include
 <stdio.h> #include <unistd.h> int main (int argc, char **argv) {     int oc;                     /*选项字符 */     char *b_opt_arg;            /*选项参数字串 */     while((oc = getopt(argc, argv, "ngl:")) != -1)     {         switch(oc)         {             case 'n':
                 printf("My name is Lyong.\n");                 break;             case 'g':                 printf("Her name is Xxiong.\n");                 break;             case 'l':                 b_opt_arg = optarg;                 printf("Our love is
 %s\n", optarg);                 break;         }     }    return 0; } 
      
      
       
       运行结果：
      
      
      
      $
 ./opt_parse_demo -n My name is Lyong. $ ./opt_parse_demo -g Her name is Xxiong. $ ./opt_parse_demo -l forever
 Our love is forever $ ./opt_parse_demo -ngl forever My name is Lyong. Her name is Xxiong. Our love is forever 
6、改变getopt()对错误命令行参数信息的输出行为
      
      
       
       不正确的调用程序在所难免，这种错误要么是命令行选项无效，要么是缺少选项参数。正常情况下，getopt()会为这两种情况输出自己的出错信息，并且返回'?'。为了验证此事，可以修改一下上面的清单2中的代码。
      
      
清单3：

      
      #include
 <stdio.h> #include <unistd.h> int main (int argc, char **argv) {     int oc;                     /*选项字符 */     char *b_opt_arg;            /*选项参数字串 */     while((oc = getopt(argc, argv, "ngl:")) != -1)     {         switch(oc)         {             case 'n':
                 printf("My name is Lyong.\n");                 break;              case 'g':                 printf("Her name is Xxiong.\n");                 break;             case 'l':                 b_opt_arg = optarg;                 printf("Our love
 is %s\n", optarg);                 break;             case '?':                 printf("arguments error!\n");                 break;         }     }     return 0; } 
      
      
       
       输入一个错误的命令行，结果如下：
      
      
      
      $
 ./opt_parse_demo -l ./opt_parse_demo: option requires an argument -- l arguments error! 
      
      
       
       如果不希望输出任何错误信息，或更希望输出自定义的错误信息。可以采用以下两种方法来更改getopt()函数的出错信息输出行为：

      
      
      
      在调用getopt()之前，将opterr设置为0，这样就可以在getopt()函数发现错误的时候强制它不输出任何消息。
如果optstring参数的第一个字符是冒号，那么getopt()函数就会保持沉默，并根据错误情况返回不同字符，如下：
        
        “无效选项” —— getopt()返回'?'，并且optopt包含了无效选项字符（这是正常的行为）。
“缺少选项参数” —— getopt()返回':'，如果optstring的第一个字符不是冒号，那么getopt()返回'?'，这会使得这种情况不能与无效选项的情况区分开。
清单4：
      
      #include
 <stdio.h> #include <unistd.h> int main (int argc, char **argv) {     int oc;                     /*选项字符 */     char ec;                             /*无效的选项字符*/     char *b_opt_arg;            /*选项参数字串 */     while((oc = getopt(argc, argv, ":ngl:")) != -1)
     {         switch(oc)         {             case 'n':                 printf("My name is Lyong.\n");                 break;              case 'g':                 printf("Her name is Xxiong.\n");                 break;             case 'l':               
  b_opt_arg = optarg;                 printf("Our love is %s\n", optarg);                 break;             case '?':                 ec = (char)optopt;                 printf("无效的选项字符 \' %c \'!\n", ec);                 break;             case ':':       
          printf("缺少选项参数！\n");                 break;         }     }     return 0; }
      
      
       
       测试结果：
      
      
$ ./opt_parse_demo -a
无效的选项字符 ' a '!
$ ./opt_parse_demo -l
缺少选项参数！