结构光三维重建2—多频外差法解相位

一、简介

多频外差法是多频法和外差原理结合，因此又称为多频外差法。简而言之，多频外差法通过几次外差产生新的合成相位图，合成相位图在视场范围内可以进行无歧义展开（相位值在2之内)，相当于合成频率为1，视场范围内只有一级条纹。因此合成相位图通常只作为参考相位，协助相位展开。

二、多频外差法原理

周期为1和2的两种频率的相位1和2，通过外差法得到新的周期b和新的相位，原理图如下：

新的周期的计算公式如下：

新的相位的计算公式：

举例采用三种频率的光栅进行测量，其三种光栅的频率分别为80，74，69；其中80和74可生成频率为6的光栅，74和69可生成频率5的光栅，然后6和5可生产频率为1的光栅，实现相位整视场无跳变；然后通过相位逐级展开得到80对应的完整相位，从而实现相位的计算。

 

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生成的相移图：

解相位，外差图：