opencv(十一)--OpenCV 中的轮廓

目标
• 理解什么是轮廓
• 学习找轮廓，绘制轮廓等

• 函数：cv2.findContours()，cv2.drawContours()

轮廓可以简单认为成将连续的点（连着边界）连在一起的曲线，具有相同
的颜色或者灰度。轮廓在形状分析和物体的检测和识别中很有用。
• 为了更加准确，要使用二值化图像。在寻找轮廓之前，要进行阈值化处理
或者Canny 边界检测。
• 查找轮廓的函数会修改原始图像。如果你在找到轮廓之后还想使用原始图
像的话，你应该将原始图像存储到其他变量中。
• 在OpenCV 中，查找轮廓就像在黑色背景中超白色物体。你应该记住，
要找的物体应该是白色而背景应该是黑色。
让我们看看如何在一个二值图像中查找轮廓：
函数cv2.findContours() 有三个参数，第一个是输入图像，第二个是
轮廓检索模式，第三个是轮廓近似方法。返回值有三个，第一个是图像，第二个
是轮廓，第三个是（轮廓的）层析结构。轮廓（第二个返回值）是一个Python
列表，其中存储这图像中的所有轮廓。每一个轮廓都是一个Numpy 数组，包
含对象边界点（x，y）的坐标。
注意：我们后边会对第二和第三个参数，以及层次结构进行详细介绍。在那之
前，例子中使用的参数值对所有图像都是适用的。

怎样绘制轮廓
函数cv2.drawContours() 可以被用来绘制轮廓。它可以根据你提供
的边界点绘制任何形状。它的第一个参数是原始图像，第二个参数是轮廓，一
个Python 列表。第三个参数是轮廓的索引（在绘制独立轮廓是很有用，当设
置为-1 时绘制所有轮廓）。接下来的参数是轮廓的颜色和厚度等。
在一幅图像上绘制所有的轮廓：

import numpy as np
import cv2
im = cv2.imread('wode2.jpg')
cv2.imshow('wode.jpg0',im) 
imgray = cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret,thresh = cv2.threshold(imgray,127,255,0)
image, contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
img = cv2.drawContours(im, contours, -1, (0,255,0), 3)

cv2.imshow('wode.jpg',image)  
cv2.imshow('wode.jpg1',img )  
cv2.waitKey(0)  
cv2.destroyAllWindows() 

绘制独立轮廓，如第四个轮廓：
                         img = cv2.drawContour(img, contours, -1, (0,255,0), 3)
但是大多数时候，下面的方法更有用：
                          img = cv2.drawContours(img, contours, 3, (0,255,0), 3)
注意：最后这两种方法结果是一样的，但是后边的知识会告诉你最后一种方法
更有用。

           其实  img = cv2.drawContour(img, contours, -1, (0,255,0), 3)，我实验时时没有成功的！