zhoujk0520-CSDN博客

转载 linux中fork（）函数详解（原创！！实例讲解）

一、fork入门知识一个进程，包括代码、数据和分配给进程的资源。fork（）函数通过系统调用创建一个与原来进程几乎完全相同的进程，也就是两个进程可以做完全相同的事，但如果初始参数或者传入的变量不同，两个进程也可以做不同的事。一个进程调用fork（）函数后，系统先给新的进程分配资源，例如存储数据和代码的空间。然后把原来的进程的所有值都复制到新的新进程中，只有少数值与原来

2014-09-30 15:38:45 712

转载 s3c2440串口驱动笔记【已修改】

终端设备驱动：终端设备分类：串行端口终端(/dev/ttySn), 伪端口(/dev/pty), 控制台终端(/dev/ttyn, /dev/console) 。终端设备驱动结构：包含tty核心，tty线路规程（以特殊的方式格式化从一个用户或硬件收到到数据，ppp或bluetooth），tty驱动。tty设备发送数据流程：tty核心从用户获取数据---->tty线程规程驱动----->

2012-08-07 16:34:31 1120

转载嵌入式数据库sqlite在2440上的移植

一、移植环境主机：Fedora 9编译器：arm-linux-gcc-3.4.1开发板：Mini2440数据库：sqlite-3.6.16.tar.gz二、移植步骤解压数据库源文件并进入解压后的目录，如下：tar -zxvf sqlite-3.6.16.tar.gzcd sqlite-3.6.16

2012-07-30 15:22:34 953

转载 sqlite3在mini2440上的移植

一、开发环境：Mini2440，linux_2.6.32.2内核，ubuntu9.10，arm-linux-gcc-4.3.2在http://www.sqlite.org/上下载sqlite源代码sqlite-3.6.22.tar.gz二、移植步骤1.解压数据库源文件并进入解压后的目录，如下：tar -zxvf sqlite-3.6.22.tar.gzcd sqlite

2012-07-30 12:32:42 630

转载 Linux 的多线程编程的高效开发经验

背景Linux 平台上的多线程程序开发相对应其他平台（比如 Windows）的多线程 API 有一些细微和隐晦的差别。不注意这些 Linux 上的一些开发陷阱，常常会导致程序问题不穷，死锁不断。本文中我们从 5 个方面总结出 Linux 多线程编程上的问题，并分别引出相关改善的开发经验，用以避免这些的陷阱。我们希望这些经验可以帮助读者们能更好更快的熟悉 Linux 平台的多线程编程。

2012-02-21 18:58:18 436

转载信号量与自旋锁 |Linux,信号量,自旋锁,睡眠锁,spinlock,semaphore 【转帖】

为了避免并发，防止竞争。内核提供了一组同步方法来提供对共享数据的保护。我们的重点不是介绍这些方法的详细用法，而是强调为什么使用这些方法和它们之间的差别。Linux 使用的同步机制可以说从2.0到2.6以来不断发展完善。从最初的原子操作，到后来的信号量，从大内核锁到今天的自旋锁。这些同步机制的发展伴随 Linux从单处理器到对称多处理器的过度；伴随着从非抢占内核到抢占内核的过度。锁机制越来越有

2012-02-21 18:55:15 553

转载 spinlock与linux内核调度的关系

关于自旋锁用法介绍的文章，已经有很多，但有些细节的地方点的还不够透。我这里就把我个人认为大家容易有疑问的地方拿出来讨论一下。一、自旋锁（spinlock）简介自旋锁在同一时刻只能被最多一个内核任务持有，所以一个时刻只有一个线程允许存在于临界区中。这点可以应用在多处理机器、或运行在单处理器上的抢占式内核中需要的锁定服务。二、信号量简介这里也介绍下信号量的概念，因为它的用

2012-02-21 18:51:14 430

转载 Linux设备驱动编程之内存与I/O操作

对于提供了MMU（存储管理器，辅助操作系统进行内存管理，提供虚实地址转换等硬件支持）的处理器而言，Linux提供了复杂的存储管理系统，使得进程所能访问的内存达到4GB。　　进程的4GB内存空间被人为的分为两个部分--用户空间与内核空间。用户空间地址分布从0到3GB(PAGE_OFFSET，在0x86中它等于0xC0000000)，3GB到4GB为内核空间，如下图：

2012-02-21 18:46:30 470

转载 container_of()宏

在学习Linux驱动的过程中，遇到一个宏叫做container_of。该宏定义在include/linux/kernel.h中，首先来贴出它的代码：/** * container_of - cast a member of a structure out to the containing structure * @ptr: the pointer to the

2012-02-21 18:41:36 373

转载 linux内核input子系统解析

Android、X windows、qt等众多应用对于linux系统中键盘、鼠标、触摸屏等输入设备的支持都通过、或越来越倾向于标准的input输入子系统。因为input子系统已经完成了字符驱动的文件操作接口，所以编写驱动的核心工作是完成input系统留出的接口，工作量不大。但如果你想更灵活的应用它，就需要好好的分析下input子系统了。一、input输入子系统框架下图是

2011-12-31 16:23:02 421

转载 Linux下spi驱动开发

一、概述基于子系统去开发驱动程序已经是linux内核中普遍的做法了。前面写过基于I2C子系统的驱动开发。本文介绍另外一种常用总线SPI的开发方法。SPI子系统的开发和I2C有很多的相似性，大家可以对比学习。本主题分为两个部分叙述，第一部分介绍基于SPI子系统开发的理论框架；第二部分以华清远见教学平台FS_S5PC100上的M25P10芯片为例（内核版本2.6.29），编写一个

2011-12-31 16:09:55 823

转载 Linux下patch的制作和应用

http://blog.chinaunix.net/u/21948/index.html因为在u-boot移植过程中，有几处通用文件要修改，如果每次都要手动修改就太麻烦了。制作补丁可以解决这个问题。学习资料的收集比较简单，方法一类似于这种初级问题网上资料非常丰富，google或者baidu搜索一下，然后选择有价值的资料，方法二是阅读man在线文档。完成收集工作，当然最终要在自己的Linux

2011-12-31 15:36:54 364

转载怎样写 Linux LCD 驱动程序

怎样写 Linux LCD 驱动程序作者: 刘鹏日期: 2008-12-27本文分析了frame buffer 设备驱动的主要数据结构，在此基础上介绍了LCD驱动程序的开发。基本原理通过 framebuffer ，应用程序用 mmap 把显存映射到应用程序虚拟地址空间，将要显示的数据写入这个内存空间就可以在屏幕上显示出来；驱动程序分配

2011-12-31 15:27:29 530

转载 SPI总线协议及SPI时序图详解

SPI，是英语Serial Peripheral Interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。 SPI是一个环形总线结构，由ss(cs)、sck、sdi、sdo构成，其时序

2011-12-30 22:26:48 1673

转载光电式绝对编码器

绝对编码器光电式绝对编码器的码盘如图12.3.1所示，它是在一块圆形玻璃上采用腐蚀工艺刻有透光和不透光的码形，其中黑的区域为不透光区，用“0”表示；白的区域为透光区，用“1”表示，如此，在任意角度都有对应的二进制编码。码盘分成四个码道，每一条码道对应一个光电器件，并沿码盘的径向排列。当码盘处于不同角度时，各光电器件根据受光与否输出相应的电平信号，由此产生绝对位置的二进制编码。　　不难看

2011-12-22 21:28:42 4575

转载 MOS管的开关特性

一、静态特性 MOS管作为开关元件，同样是工作在截止或导通两种状态。由于MOS管是电压控制元件，所以主要由栅源电压uGS决定其工作状态。图3.8(a)为由NMOS增强型管构成的开关电路。图3.8 NMOS管构成的开关电路及其等效电路工作特性如下： ※

2011-12-14 15:55:41 2109

转载场效应管电机驱动-MOS管H桥原理

所谓的H 桥电路就是控制电机正反转的。下图就是一种简单的H 桥电路，它由2 个P型场效应管Q1、Q2 与2 个N 型场效应管Q3、Q3 组成，所以它叫P-NMOS 管H 桥。桥臂上的4 个场效应管相当于四个开关，P 型管在栅极为低电平时导通，高电平时关闭；N 型管在栅极为高电平时导通，低电平时关闭。场效应管是电压控制型元件，栅极通过的电流几乎为“零”。正因为这个特点，在连接

2011-12-14 15:53:35 8149 1

转载 MOSFET驱动电路应用实例

HOMSEMI POWER MOSFET驱动电路应用实例1.主要参数及特性MOSFET是由电压控制型器件，输入栅极电压VG控制着漏极电流ID，即一定条件下，漏极电流ID取决于栅极电压VG。极限参数有：最大漏源电压VDS、最大栅源电压VGS、最大漏极电流ID，最大功耗PD。在使用中不能超过极限值，否则会损坏器件。主要电特性有：开启电压VGS(Th)；栅极电压为零时的IDSS电流；在一定的

2011-12-14 15:51:44 2774

转载 MOSFET与MOSFET驱动电路原理及应用

下面是我对MOSFET及MOSFET驱动电路基础的一点总结，其中参考了一些资料，非全部原创。包括MOS管的介绍，特性，驱动以及应用电路。　　在使用MOS管设计开关电源或者马达驱动电路的时候，大部分人都会考虑MOS的导通电阻，最大电压等，最大电流等，也有很多人仅仅考虑这些因素。这样的电路也许是可以工作的，但并不是优秀的，作为正式的产品设计也是不允许的。1、MOS管种类和结构

2011-12-14 15:49:34 1506

转载上拉电阻的作用及选择

一、定义：上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！下拉同理！上拉是对器件注入电流，下拉是输出电流弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分对于非集电极（或漏极）开路输出型电路（如普通门电路）提升电流和电压的能力是有限的，上拉电阻的功能主要是为集电极开路输出型电路输出电流通道。二、应用范围1、当TTL电路驱动COMS电路时，如果TTL电路输出的高电平低

2011-12-14 09:39:14 893

转载 NPN和PNP作为开关管的设计技巧以及全系列三极管参数

1.1 NPN与PNP的区别NPN和PNP主要是电流方向和电压正负不同。NPN是用B—E的电流（IB）控制C—E的电流（IC），E极电位最低，且正常放大时通常C极电位最高，即VC>VB>VE。PNP是用E—B的电流（IB）控制E—C的电流（IC），E极电位最高，且正常放大时通常C极电位最低，即VC。1.2 NPN和PNP作为开关的使用三极管做开关时，工作在截至和饱和两个状态

2011-12-14 09:34:40 2151

转载 GPS数据格式解析源代码举例

GPS数据格式解析源代码举例随着内置GPS的手机越来越多，GPS相关的应用也越来越广泛，GPS已经不仅仅只是得到一个经纬度的信息，可以通过GPS开发出更多的应用，比如位置图片，比如好友位置显示，比如跟踪等等，TimeSyncPPC就是可以使用GPS的时钟来进行时间同步的。所有这些功能都需要知道GPS的数据格式并能够解析出自己需要的数据出来。下面就以Time

2011-12-10 22:03:40 827

转载 GPS数据解析数据拆分坐标转换显示线路图源代码

view plainprint?GPS数据提取解析源码GPS source data extraction analysis, we can refer to learn from GPS数据解析数据拆分 \坐标转换 \显示线路图\源代码逐条读取gps数据然后进行拆分解析，坐标转换，绘制线路。。。很好的示例多多交流学习

2011-12-10 22:01:11 1927

转载 TTL,CMOS,RS232电平区别

什么是TTL电平、CMOS电平、RS232电平？它们有什么区别呢？一般说来，CMOS电平比TTL电平有着更高的噪声容限。（一）、TTL电平标准输出 L： 2.4V。输入 L： 2.0V TTL器件输出低电平要小于0.8V，高电平要大于2.4V。输入，低于1.2V就认为是0，高于2.0就认为是1。于是TTL电平的输入低电平的噪声容限就只有(0.8-0)/2=0.4V，高电平的噪声容限为(5

2011-12-07 12:08:14 610

转载 s3c2440开发板使用gps模块

view plain/*GPS模块Gps模块引出四个管脚（1，2，3，5）分别为（Vcc，Tx，Rx，GND）只需要这四个管脚就可以了四个管脚接至Uart的serial port 2（挨着温度模块）模块接上天线（天线最好原装,使用桥梁Gps的天线发现不行）备注：有可能出现无法读取到Gps数据，原因可能为管脚之间已经短路*/ #include

2011-12-07 12:05:32 997