Lora数据格式_2019.11.4

考虑日后可能向SBUS兼容, 数据大小为每包25字节．

---

Control 发送：

u16 usRockerData[16];   // ADC读取的通道数据

• 0: 0x0F      // 标记
• 1: TH         // throttle
• 2: TL          
• 3: YH         // yaw
• 4: YL  
• 5: PH         // pitch
• 6: PL
• 7: RH         // roll
• 8: RL          
• 9: 0             // key　保留
• 10: uDebug1>>24      // uDebug1 调试数据
• 11: uDebug1>>16
• 12: uDebug1>>8
• 13: udebug1>>0  
• 14: uDebug2>>24      // uDebug2　调试数据
• 15: uDebug2>>16
• 16: uDebug2>>8
• 17: uDebug2>>0
• 18: uDebug3>>24      // uDebug3　调试数据
• 19: uDebug3>>16
• 20: uDebug3>>8
• 21: uDebug3>>0
• 22: 'R'                        // 标志 'R'
• 23: 0                          // 保留
• 24: 0                          // 结束标志  0             

---

Voltage 发送：

• 0: 0x0F      // 标记
• 1:               // throttle
• 2:          
• 3:              // yaw
• 4:  
• 5:             // pitch
• 6:　
• 7:             // roll
• 8:           
• 9:             // key　保留
• 10:      　 // uDebug1 调试数据
• 11: 
• 12: 
• 13: 
• 14:          // uDebug2　调试数据
• 15: 
• 16: 
• 17: 
• 18:        // uDebug3　调试数据
• 19: 
• 20: 
• 21: 
• 22: 'R'                        // 标志 'R'
• 23: 0                          // 保留
• 24: 0                          // 结束标志  0