FreeRTOS --（3）内存管理 heap2

最新推荐文章于 2025-10-26 20:55:54 发布

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本文深入解析FreeRTOS的heap2内存管理模块，详细介绍了内存大小、对齐策略、内存块管理、分配与释放机制。heap2不仅提供内存分配接口，还引入释放接口，通过链表管理和拆分内存块，有效利用内存资源。

在《FreeRTOS --（2）内存管理 heap1》知道 heap 1 的内存管理其实只是简单的实现了内存对齐的分配策略，heap 2 的实现策略相比 heap 1 稍微复杂一点，不仅仅是提供了分配内存的接口，同时也提供了释放内存的接口；

但是 heap 2 的内存分配策略中，并没有提供空闲内存的合并策略，对内存碎片没有处理；换句话来说，如果有多次的，大小各异的内存申请和释放的场景下，很可能导致很多内存碎片；

1、内存大小

和 heap 1 一样，用于内存管理的内存大小来自于一个大数组，数组的下标就是整个需要被管理的内存的大小，这个是和具体芯片所支持的 RAM 大小相关：

configTOTAL_HEAP_SIZE

被管理的内存定义为：

static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];

ucHeap 就是管理的对象；

2、对齐

有的处理器是对内存对齐有要求的，比如 ARM-CM3 等，AAPCS规则要求堆栈保持8字节对齐。给任务分配栈时需要保证栈是8字节对齐的。所以这里 FreeRTOS 就需要涉及到对齐操作；针对 ARM-CM3 这类处理器来说，在portmacro.h 文件中，定义了对齐的字节数：

/* Hardware specifics. */
#define portBYTE_ALIGNMENT			8

而在 portable.h 中，定义了对应的 Mask（8字节对齐，那么都要是 8 的倍数，也就是二进制的 4'b1000，所以 MASK 是 4'b0111 也就是 0x07）：

#if portBYTE_ALIGNMENT == 8
	#define portBYTE_ALIGNMENT_MASK ( 0x0007 )
#endif

和 heap 1 一样，在处理对齐的时候，由于可能 ucHeap 初始的地址就没对齐，所以这里真正可以对齐分配的内存的 SIZE 就要做一些调整和妥协，由于是 8 字节对齐，所以最多妥协的大小就是 8 字节，也就是真正被管理的内存大小只有 configADJUSTED_HEAP_SIZE，这里可能造成几个字节的浪费（浪费多少，取决于ucHeap 初始地址），不过为了对齐，也就忽略了；

/* A few bytes might be lost to byte aligning the heap start address. */
#define configADJUSTED_HEAP_SIZE	( configTOTAL_HEAP_SIZE - portBYTE_ALIGNMENT )

3、内存块

与 heap 1 不同，heap 2 可以支持分配和释放，那么管理内存的手段势必比 heap 1 复杂一些，heap 2 对内存进行分块管理，将每块内存通过一个表征该内存块的的数据结构表示，以单向链表串在一起；

3.1、数据结构

表达一个内存块的数据结构是 BlockLink_t，它的定义是：

/* Define the linked list structure.  This is used to link free blocks in order
of their size. */
typedef struct A_BLOCK_LINK
{
	struct A_BLOCK_LINK *pxNextFreeBlock;	/*<< The next free block in the list. */
	size_t xBlockSize;						/*<< The size of the free block. */
} BlockLink_t;

pxNextFreeBlock 指向下一个内存块的 BlockLink_t 结构；

xBlockSize 代表本内存块的大小；

3.2、数据结构对齐

当然内存块也需要对齐：

static const uint16_t heapSTRUCT_SIZE	= ( ( sizeof ( BlockLink_t ) + ( portBYTE_ALIGNMENT - 1 ) ) & ~portBYTE_ALIGNMENT_MASK );

heapSTRUCT_SIZE 代表了一个内存块对齐后大小（为了对齐，先加上了最大可能消耗的字节数，这里可能有一点点直接损失）

3.3、内存块 Marker

FreeRTOS 为内存管理，定义了两个 BlockLink_t

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