重学图形学-作业-贝塞尔曲线

games101图形学作业4的实现，实现的贝塞尔曲线的de Casteljau算法，算法大致流程如下：

1. 考虑一个 p0, p1, ... pn 为控制点序列的 Bézier 曲线。首先，将相邻的点连接起来以形成线段。

2. 用 t : (1 − t) 的比例细分每个线段，并找到该分割点。

3. 得到的分割点作为新的控制点序列，新序列的长度会减少一。

4. 如果序列只包含一个点，则返回该点并终止。否则，使用新的控制点序列并转到步骤1。

cv::Point2f recursive_bezier(const std::vector<cv::Point2f> &control_points, float t) 
{
    // TODO: Implement de Casteljau's algorithm
    std::vector<cv::Point2f> newPoints;
    for (int i = 0; i < control_points.size()-1; i ++)
    {
        cv::Point2f point;
        point = control_points[i] * (1.0 - t) + control_points[i + 1] * t;
        //printf("x = %f, y = %f\n", point.x, point.y);
        newPoints.push_back(point);
    }

    if (newPoints.size() == 1)
    {
        //printf("result x = %f, y = %f\n", newPoints[0].x, newPoints[0].y);
        return newPoints[0];
        
    }

    else if (newPoints.size() > 1)
    {
        return recursive_bezier(newPoints, t);
    }

    return cv::Point2f();
}