数据结构
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zhouyanldh
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起泡排序
// test.cpp : 定義主控台應用程式的進入點。//#include "stdafx.h"#include #include #include void print_array(unsigned char *p,unsigned char len) { int i; for(i=0;i<len;i++) print原创 2012-08-02 20:31:48 · 5064 阅读 · 0 评论 -
数据结构--排序
#include "stdafx.h"#define uint8 unsigned char void swap(uint8 *a,uint8 *b){ uint8 temp; temp=*a; *a=*b; *b=temp;}void printf_array(uint8 *a,uint8 n){ uint8 i; for(i=0;i<n;i++) { p原创 2012-08-06 23:33:19 · 5715 阅读 · 0 评论 -
一阶互补滤波,二阶互补滤波,卡尔曼滤波
一阶互补// a=tau / (tau + loop time)// newAngle = angle measured with atan2 using the accelerometer//加速度传感器输出值// newRate = angle measured using the gyro// looptime = loop time in millis() fl转载 2013-03-18 16:09:44 · 126778 阅读 · 1 评论