第一次移植uboot(1) .

第一次移植uboot,因此把移植步骤记录下来:

/*2010.11.17--2010.11.18*/
/*u-boot-1.1.4中smdk2410到fl2440(s3c2440)移植*/
交叉编绎工具:cross-3.3.2.tar.bz2
默认当前目录为:u-boot-1.1.4
要修改的文件:(1)examples/Makefile (2)Makefile (3)board/fl2440
(4)board/fl2440/fl2440.c (5)board/fl2440/Makefile
(6)include/configs/fl2440.h (7)cpu/arm920t/start.S
(8)include/configs/fl2440.h (8)include/s3c24x0.h
(9)include/s3c2440.h (10)cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c
(11)cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c (12)cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c
(13)board/fl2440/fl2440.c (14)cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c
(15)include/s3c24x0.h

 

1. 修改examples/Makefile
   126 %.srec:% -> %.srec:%.o
   129 %.bin:%  -> %.bin:%.o
   不修改的话smdk2410编绎不通过
2. Makefile下依照smdk2410_config添加:
   fl2440_config :
        @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t fl2440 NULL s3c24x0
3. cp -r board/smdk2410 board/fl2440
4. mv board/fl2440/smdk2410.c board/fl2440/fl2440.c
5. 修改board/fl2440/Makefile第28行:
   OBJS    := smdk2410.o flash.o -> OBJS    := fl2440.o flash.o
6. cp include/configs/smdk2410.h include/configs/fl2440.h

   到此fl2440可以编译通过

7. 修改cpu/arm920t/start.S
   <1>128行(# define CLKDIVN        0x4C000014)后加:

[cpp] view plain copy print ?

1. /*129*/#elif defined(CONFIG_S3C2440)  
2. # define pWTCON         0x53000000   
3. # define INTMSK         0x4A000008   
4. # define INTSUBMSK      0x4A00001C         
5. # define CLKDIVN        0x4C000014         
6. # define NFCONF         0x4E000000   
7. # define NFCONT         0x4E000004   
8. # define NFCMD          0x4E000008   
9. # define NFADDR         0x4E00000C   
10. # define NFDATA         0x4E000010   
11. # define NFSTAT         0x4E000020   
12. /*140*/# define NF_SECTOR_SIZE 2048  

/*129*/#elif defined(CONFIG_S3C2440) # define pWTCON 0x53000000 # define INTMSK 0x4A000008 # define INTSUBMSK 0x4A00001C # define CLKDIVN 0x4C000014 # define NFCONF 0x4E000000 # define NFCONT 0x4E000004 # define NFCMD 0x4E000008 # define NFADDR 0x4E00000C # define NFDATA 0x4E000010 # define NFSTAT 0x4E000020 /*140*/# define NF_SECTOR_SIZE 2048 
   <2>修改143行为:
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
   <3>158行(# endif)后加:

[cpp] view plain copy print ?

1. /*159*/# if defined(CONFIG_S3C2440)  
2.  ldr     r1, =0x7ff  
3.  ldr     r0, =INTSUBMSK  
4.  str     r1, [r0]  
5. /*163*/# endif  

/*159*/# if defined(CONFIG_S3C2440) ldr r1, =0x7ff ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0] /*163*/# endif 
   <4>169行(str     r1, [r0])后加:

[cpp] view plain copy print ?

1. /*170*/# if defined(CONFIG_S3C2440)  
2.  ldr     r0, =CLKDIVN  
3.  mov     r1, #5  
4.  str     r1, [r0]  
5. /*174*/#endif  

/*170*/# if defined(CONFIG_S3C2440) ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #5 str r1, [r0] /*174*/#endif 
   <5>因为从NAND FLASH(k9f2g08u0a)起动uboot,所以197行到201行(即

copy_loop循环)改为:

[cpp] view plain copy print ?

1. /*197*/#if defined(CONFIG_S3C2440)  
2.  mov     r7, r0  
3.  ldr     r3, =NFCONF  
4.  mov     r4, #0x300  
5.  str     r4, [r3]                /*NFCONF =0x300 */  
6.  ldr     r3, =NFCONT  
7.  mov     r4, #0x11  
8.  str     r4, [r3]                /*NFCONT = (1<<4)|(0<<1)|(1<<0)*/  
9.  ldr     r3, =NFCMD  
10.  mov     r4, #0xff  
11.  str     r4, [r3]                /*reset nand flash:NFCMD = 0xff*/  
12. wait1:  
13.  ldr     r5, =NFSTAT  
14.  ldr     r4, [r5]  
15.  tst     r4, #1  
16.  beq     wait1  
17. copy_loop:  
18.   /*read nand flash*/  
19.  ldr     r3, =NFCMD  
20.  mov     r4, #0x00  
21.  str     r4, [r3]                /*write_cmd(0x00)*/  
22.    
23.  ldr     r5, =NFADDR             /*write addr r0*/  
24.  and     r4, r0, #0xff  
25.  str     r4, [r5]  
26.  mov     r4, r0, lsr#8  
27.  and     r4, r4, #0x0f  
28.  str     r4, [r5]  
29.  mov     r4, r0, lsr#12  
30.  and     r4, r4, #0xff  
31.  str     r4, [r5]  
32.  mov     r4, r0, lsr#20  
33.  and     r4, r4, #0xff  
34.  str     r4, [r5]  
35.  mov     r4, r0, lsr#28  
36.  and     r4, r4, #0x01  
37.  str     r4, [r5]  
38.   
39.  mov     r4, #0x30  
40.  str     r4, [r3]                /*write_cmd(0x30)*/  
41.    
42.  ldr     r3, =NFSTAT             /*wait_idle()*/  
43. wait0:  
44.  ldr     r4, [r3]  
45.  tst     r4, #1  
46.  beq     wait0  
47.    
48.  /*start read data*/  
49.  ldr     r3, =NF_SECTOR_SIZE  
50.  mov     r4, #0  
51.  ldr     r5, =NFDATA  
52. copy1sector:  
53.  ldr     r6, [r5]  
54.  str     r6, [r1]  
55.  add     r0, r0, #4  
56.  add     r1, r1, #4  
57.  add     r4, r4, #4  
58.  add     r7, r7, #4  
59.  cmp     r4, r3  
60.  bcc     copy1sector  
61.  add     r0, r0, #2048  
62.  cmp     r7, r2  
63.  ble     copy_loop  
64.  ldr     r0, =NFCONT  
65.  ldr     r1, [r0]  
66.  orr     r1, r1, #0x2  
67.  str     r1, [r0]  
68. #elif defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)   
69. copy_loop:  
70.         ldmia   r0!, {r3-r10}           /* copy from source address [r0]    */  
71.         stmia   r1!, {r3-r10}           /* copy to   target address [r1]    */  
72.         cmp     r0, r2                  /* until source end addreee [r2]    */  
73.         ble     copy_loop  
74. /*270*/#endif/*CONFIG_S3C2440*/  

/*197*/#if defined(CONFIG_S3C2440) mov r7, r0 ldr r3, =NFCONF mov r4, #0x300 str r4, [r3] /*NFCONF =0x300 */ ldr r3, =NFCONT mov r4, #0x11 str r4, [r3] /*NFCONT = (1<<4)|(0<<1)|(1<<0)*/ ldr r3, =NFCMD mov r4, #0xff str r4, [r3] /*reset nand flash:NFCMD = 0xff*/ wait1: ldr r5, =NFSTAT ldr r4, [r5] tst r4, #1 beq wait1 copy_loop: /*read nand flash*/ ldr r3, =NFCMD mov r4, #0x00 str r4, [r3] /*write_cmd(0x00)*/ ldr r5, =NFADDR /*write addr r0*/ and r4, r0, #0xff str r4, [r5] mov r4, r0, lsr#8 and r4, r4, #0x0f str r4, [r5] mov r4, r0, lsr#12 and r4, r4, #0xff str r4, [r5] mov r4, r0, lsr#20 and r4, r4, #0xff str r4, [r5] mov r4, r0, lsr#28 and r4, r4, #0x01 str r4, [r5] mov r4, #0x30 str r4, [r3] /*write_cmd(0x30)*/ ldr r3, =NFSTAT /*wait_idle()*/ wait0: ldr r4, [r3] tst r4, #1 beq wait0 /*start read data*/ ldr r3, =NF_SECTOR_SIZE mov r4, #0 ldr r5, =NFDATA copy1sector: ldr r6, [r5] str r6, [r1] add r0, r0, #4 add r1, r1, #4 add r4, r4, #4 add r7, r7, #4 cmp r4, r3 bcc copy1sector add r0, r0, #2048 cmp r7, r2 ble copy_loop ldr r0, =NFCONT ldr r1, [r0] orr r1, r1, #0x2 str r1, [r0] #elif defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) copy_loop: ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */ stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */ cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */ ble copy_loop /*270*/#endif/*CONFIG_S3C2440*/ 
   start.S修改完

8. 修改include/configs/fl2440.h
   <1>37行#define CONFIG_S3C2410          1
      改为:#define CONFIG_S3C2440          1

   此时编译fl2440,报错board_init函数中S3C24X0_GPIO未定义

9. 修改include/s3c24x0.h
   453行(#endif)后加:

[cpp] view plain copy print ?

1. #ifdef CONFIG_S3C2440   
2.  S3C24X0_REG32 GPACON;  
3.  S3C24X0_REG32 GPADAT;  
4.  S3C24X0_REG32 res1[2];  
5.  S3C24X0_REG32 GPBCON;  
6.  S3C24X0_REG32 GPBDAT;  
7.  S3C24X0_REG32 GPBUP;  
8.  S3C24X0_REG32 res2;  
9.  S3C24X0_REG32 GPCCON;  
10.  S3C24X0_REG32 GPCDAT;  
11.  S3C24X0_REG32 GPCUP;  
12.  S3C24X0_REG32 res3;  
13.  S3C24X0_REG32 GPDCON;  
14.  S3C24X0_REG32 GPDDA1T;  
15.  S3C24X0_REG32 GPDUP;  
16.  S3C24X0_REG32 res4;  
17.  S3C24X0_REG32 GPECON;  
18.  S3C24X0_REG32 GPEDAT;  
19.  S3C24X0_REG32 GPEUP;  
20.  S3C24X0_REG32 res5;  
21.  S3C24X0_REG32 GPFCON;  
22.  S3C24X0_REG32 GPFDAT;  
23.  S3C24X0_REG32 GPFUP;  
24.  S3C24X0_REG32 res6;  
25.  S3C24X0_REG32 GPGCON;  
26.  S3C24X0_REG32 GPGDAT;  
27.  S3C24X0_REG32 GPGUP;  
28.  S3C24X0_REG32 res7;  
29.  S3C24X0_REG32 GPHCON;  
30.  S3C24X0_REG32 GPHDAT;  
31.  S3C24X0_REG32 GPHUP;  
32.  S3C24X0_REG32 res8;  
33.   
34.  S3C24X0_REG32 MISCCR;  
35.  S3C24X0_REG32 DCLKCON;  
36.  S3C24X0_REG32 EXTINT0;  
37.  S3C24X0_REG32 EXTINT1;  
38.  S3C24X0_REG32 EXTINT2;  
39.  S3C24X0_REG32 EINTFLT0;  
40.  S3C24X0_REG32 EINTFLT1;  
41.  S3C24X0_REG32 EINTFLT2;  
42.  S3C24X0_REG32 EINTFLT3;  
43.  S3C24X0_REG32 EINTMASK;  
44.  S3C24X0_REG32 EINTPEND;  
45.  S3C24X0_REG32 GSTATUS0;  
46.  S3C24X0_REG32 GSTATUS1;  
47.  S3C24X0_REG32 GSTATUS2;  
48.  S3C24X0_REG32 GSTATUS3;  
49.  S3C24X0_REG32 GSTATUS4;  
50.   
51.  S3C24X0_REG32 res9[3];  
52.  S3C24X0_REG32 MSLCON;  
53.  S3C24X0_REG32 GPJCON;  
54.  S3C24X0_REG32 GPJDAT;  
55.  S3C24X0_REG32 GPJUP;  
56. #endif  

#ifdef CONFIG_S3C2440 S3C24X0_REG32 GPACON; S3C24X0_REG32 GPADAT; S3C24X0_REG32 res1[2]; S3C24X0_REG32 GPBCON; S3C24X0_REG32 GPBDAT; S3C24X0_REG32 GPBUP; S3C24X0_REG32 res2; S3C24X0_REG32 GPCCON; S3C24X0_REG32 GPCDAT; S3C24X0_REG32 GPCUP; S3C24X0_REG32 res3; S3C24X0_REG32 GPDCON; S3C24X0_REG32 GPDDA1T; S3C24X0_REG32 GPDUP; S3C24X0_REG32 res4; S3C24X0_REG32 GPECON; S3C24X0_REG32 GPEDAT; S3C24X0_REG32 GPEUP; S3C24X0_REG32 res5; S3C24X0_REG32 GPFCON; S3C24X0_REG32 GPFDAT; S3C24X0_REG32 GPFUP; S3C24X0_REG32 res6; S3C24X0_REG32 GPGCON; S3C24X0_REG32 GPGDAT; S3C24X0_REG32 GPGUP; S3C24X0_REG32 res7; S3C24X0_REG32 GPHCON; S3C24X0_REG32 GPHDAT; S3C24X0_REG32 GPHUP; S3C24X0_REG32 res8; S3C24X0_REG32 MISCCR; S3C24X0_REG32 DCLKCON; S3C24X0_REG32 EXTINT0; S3C24X0_REG32 EXTINT1; S3C24X0_REG32 EXTINT2; S3C24X0_REG32 EINTFLT0; S3C24X0_REG32 EINTFLT1; S3C24X0_REG32 EINTFLT2; S3C24X0_REG32 EINTFLT3; S3C24X0_REG32 EINTMASK; S3C24X0_REG32 EINTPEND; S3C24X0_REG32 GSTATUS0; S3C24X0_REG32 GSTATUS1; S3C24X0_REG32 GSTATUS2; S3C24X0_REG32 GSTATUS3; S3C24X0_REG32 GSTATUS4; S3C24X0_REG32 res9[3]; S3C24X0_REG32 MSLCON; S3C24X0_REG32 GPJCON; S3C24X0_REG32 GPJDAT; S3C24X0_REG32 GPJUP; #endif 
   此时编译fl2440,报错s3c24x0_rtc.c中SetRTC_Access函数中S3C24X0_RTC未定

义

9. cp include/s3c2410.h include/s3c2440.h
   <1>修改include/s3c2440.h
      31行:#ifndef __S3C2410_H__
      改为:#ifndef __S3C2440_H__
      32行:#define __S3C2410_H__
      改为:#define __S3C2440_H__
   <2>修改rtc/s3c24x0_rtc.c
      36行(#include <s3c2410.h>)后加:
#elif defined(CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2440.h>

   此时编译fl2440,报错:u-boot-1.1.4/cpu/arm920t/interrupts.c:80: undefined reference to `reset_cpu'

10. 修改cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c
   <1>33行(#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB))
      改为:#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB) || defined(CONFIG_S3C2440)
   <2>39行(#include <s3c2410.h>)后加:
#elif defined(CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2440.h>

    此时编译fl2440,报错:u-boot-1.1.4/cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c:71: undefined reference to

`get_PCLK'

11. 修改cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c
    <1>33行(#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB))
      改为:#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB) || defined(CONFIG_S3C2440)
    <2>38行(#include <s3c2410.h>)后加:
#elif defined(CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2440.h>

    此时编译fl2440,报错:u-boot-1.1.4/lib_arm/board.c:79: undefined reference to `serial_init'

12. 修改cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c
    <1>22行(#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB))
      改为:#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB) || defined(CONFIG_S3C2440)
    <2>27行(#include <s3c2410.h>)后加:
#elif defined(CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2440.h>

    此时编译fl2440成功!
    此时用H-FLASHER把u-boot.bin烧入NAND FLASH程序可运行,但因时钟问题串

口输出乱码!
  
13. 修改board/fl2440/fl2440.c
    <1>33行(#define FCLK_SPEED 1)改为:
#define FCLK_SPEED 2
    <2>42行(#define M_SDIV  0x1)后加:
#elif FCLK_SPEED==2             /* Fout = 400MHz */
#define M_MDIV  0x5c
#define M_PDIV  0x1
#define M_SDIV  0x1
    <3>49行(#define USB_CLOCK 1)改为:
#define USB_CLOCK 2
    <4>58行(#define U_M_SDIV        0x2)后加:
#elif USB_CLOCK==2
#define U_M_MDIV        0x38
#define U_M_PDIV        0x2
#define U_M_SDIV        0x2

14. 修改cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c
   <1>72行(return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));)改为:

[cpp] view plain copy print ?

1. #if defined(CONFIG_S3C2440)   
2.     return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));  
3. #elif defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)   
4.     return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));  
5. #endif  

#if defined(CONFIG_S3C2440) return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s)); #elif defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s)); #endif 
   <2>90行(return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK

());)改为:

[cpp] view plain copy print ?

1. #if defined(CONFIG_S3C2440)   
2. #define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK      (3<<1)   
3. #define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1         (0<<1)   
4. #define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2         (1<<1)   
5. #define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8       (2<<1)   
6. #define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6       (3<<1)   
7. #define S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF      (1<<9)   
8. #define S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF      (1<<8)   
9.   
10. unsigned long clkdiv;  
11. unsigned long camdiv;  
12. int hdiv = 1;  
13.   
14. clkdiv = clk_power->CLKDIVN;  
15. camdiv = clk_power->CAMDIVN;  
16.   
17. switch(clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK)  
18. {  
19.     case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:  
20.        hdiv = 1;  
21.        break;  
22.     case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:  
23.        hdiv = 2;  
24.        break;  
25.     case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:  
26.        hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;  
27.        break;  
28.     case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:  
29.        hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3;  
30.        break;  
31.     default:  
32.        break;  
33. }  
34.     return get_FCLK() / hdiv;  
35. #elif defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)   
36.     return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());  
37. #endif  

#if defined(CONFIG_S3C2440) #define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK (3<<1) #define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1 (0<<1) #define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2 (1<<1) #define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8 (2<<1) #define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6 (3<<1) #define S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF (1<<9) #define S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF (1<<8) unsigned long clkdiv; unsigned long camdiv; int hdiv = 1; clkdiv = clk_power->CLKDIVN; camdiv = clk_power->CAMDIVN; switch(clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) { case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1: hdiv = 1; break; case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2: hdiv = 2; break; case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8: hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4; break; case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6: hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3; break; default: break; } return get_FCLK() / hdiv; #elif defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK()); #endif
15. 修改include/s3c24x0.h中S3C24X0_CLOCK_POWER结构体为:
   typedef struct {
        S3C24X0_REG32   LOCKTIME;
        S3C24X0_REG32   MPLLCON;
        S3C24X0_REG32   UPLLCON;
        S3C24X0_REG32   CLKCON;
        S3C24X0_REG32   CLKSLOW;
        S3C24X0_REG32   CLKDIVN;
#ifdef CONFIG_S3C2440
        S3C24X0_REG32   CAMDIVN;
#endif
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_CLOCK_POWER;

   此时编译运行uboot,串口即可正常输出并显示!
   (修改include/configs/fl2440.h中宏#define CFG_PROMPT "SMDK2410 # "为

#define CFG_PROMPT "FL2440 # ")