Ubuntu11.04+android-2.2.3_r2+android-goldfish-2.6.29
需要：
Python
JDK5(android2.2-)或JDK6(android2.3+)
Git
$sudo apt-get install build-essential
$sudo apt-get install zlib1g-dev
$sudo apt-get install flex
$sudo apt-get install libncurses-dev
$sudo apt-get install libx11-dev
$sudo apt-get install gperf
Java 5: Froyo and older
Configuring USB Access
The recommended approach is to create a file /etc/udev/rules.d/51-android.rules (as the root user) and to copy the following lines in it. <username> must be replaced by the actual username of the user who is authorized to access the phones over USB.# adb protocol on passion (Nexus One)SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4e12", MODE="0600", OWNER="<username>"# fastboot protocol on passion (Nexus One)SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", ATTR{idProduct}=="0fff", MODE="0600", OWNER="<username>"# adb protocol on crespo/crespo4g (Nexus S)SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4e22", MODE="0600", OWNER="<username>"# fastboot protocol on crespo/crespo4g (Nexus S)SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4e20", MODE="0600", OWNER="<username>"# adb protocol on stingray/wingray (Xoom)SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="22b8", ATTR{idProduct}=="70a9", MODE="0600", OWNER="<username>"# fastboot protocol on stingray/wingray (Xoom)SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="708c", MODE="0600", OWNER="<username>"# adb protocol on maguro/toro (Galaxy Nexus)SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="04e8", ATTR{idProduct}=="6860", MODE="0600", OWNER="<username>"# fastboot protocol on maguro/toro (Galaxy Nexus)SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4e30", MODE="0600", OWNER="<username>"# adb protocol on panda (PandaBoard)SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0451", ATTR{idProduct}=="d101", MODE="0600", OWNER="<username>"# fastboot protocol on panda (PandaBoard)SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0451", ATTR{idProduct}=="d022", MODE="0600", OWNER="<username>"# usbboot protocol on panda (PandaBoard)SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0451", ATTR{idProduct}=="d00f", MODE="0600", OWNER="<username>"# usbboot protocol on panda (PandaBoard ES)SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0451", ATTR{idProduct}=="d010", MODE="0600", OWNER="<username>"# adb protocol on grouper (Nexus 7)SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4e42", MODE="0600", OWNER="<username>"# fastboot protocol on grouper (Nexus 7)SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4e40", MODE="0600", OWNER="<username>"
Download Source Tree
$ mkdir ~/bin$ PATH=~/bin:$PATH$ curl https://dl-ssl.google.com/dl/googlesource/git-repo/repo > ~/bin/repo$ chmod a+x ~/bin/repo
$ mkdir WORKING_DIRECTORY$ cd WORKING_DIRECTORY
//这里需要指定branch，以免引起不必要的麻烦
$ repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-4.0.1_r1
$ repo sync
Building the System
$ . build/envsetup.sh$ lunch full-eng
$ make -j4
在模拟器上运行编译好的android
emulator在~/android/out/host/linux-x86/bin 下，ramdisk.img，system.img和userdata.img则在~/android/out/target/product /generic下
增加环境变量
1 $ vim ~/.bashrc
在.bashrc中新增环境变量，如下
1 #java 程序开发/运行的一些环境变量
2 export ANDROID_PRODUCT_OUT=~/android/out/target/product/generic
3 ANDROID_PRODUCT_OUT_BIN=~/android/out/host/linux-x86/bin
4 export PATH=${PATH}:${ANDROID_PRODUCT_OUT_BIN}:${ANDROID_PRODUCT_OUT};
最后，同步这些变化：
1 $ source ~/.bashrc
2 $ cd ~/android/out/target/product/generic
3 $ emulator -system system.img -data userdata.img -ramdisk ramdisk.img
最后进入android桌面，就说明成功了。
编译模块
android中的一个应用程序可以单独编译，编译后要重新生成system.img
在源码目录下执行1 $ . build/envsetup.sh （.后面有空格）
就多出一些命令：
- croot: Changes directory to the top of the tree.
- m: Makes from the top of the tree.
- mm: Builds all of the modules in the current directory.
- mmm: Builds all of the modules in the supplied directories.
- cgrep: Greps on all local C/C++ files.
- jgrep: Greps on all local Java files.
- resgrep: Greps on all local res/*.xml files.
- godir: Go to the directory containing a file.
可以加—help查看用法
我们可以使用mmm来编译指定目录的模块，如编译联系人：1 $ mmm packages/apps/Contacts/
编完之后生成两个文件：
out/target/product/generic/data/app/ContactsTests.apk
out/target/product/generic/system/app/Contacts.apk
可以使用
1 $ make snod
重新生成system.img，再运行模拟器
编译SDK
$ make sdk编译很慢。编译后生成的SDK存放在out/host/linux-x86/sdk/，此目录下有android- sdk_eng.xxx_linux- x86.zip和android-sdk_eng.xxx_linux-x86目录。android-sdk_eng.xxx_linux-x86就是 SDK目录
实际上，当用mmm命令编译模块时，一样会把SDK的输出文件清除，因此，最好把android-sdk_eng.xxx_linux-x86移出来
此后的应用开发，就在该SDK上进行，所以把7）对于~/.bashrc的修改注释掉，增加如下一行：
1 export PATH=${PATH}:~/android/out/host/linux-x86/sdk/android-sdk_eng.xxx_linux-x86/tools
注意要把xxx换成真实的路径；
-
关于环境变量、android工具的选择
目前的android工具有：
A、我们从网上下载的SDK，如果你下载过的话（ tools下有许多android工具，lib/images下有img映像）
B、我们用make sdk编译出来的SDK（ tools下也有许多android工具，lib/images下有img映像）
C、我们用make编译出来的out目录（ tools下也有许多android工具，lib/images下有img映像）
那么我们应该用那些工具和img呢？
首先，我们一般不会用A选项的工具和img，因为一般来说它比较旧，也源码不同步。其次，也不会用C选项的工具和img，因为这些工具和img没有经过 SDK的归类处理，会有工具和配置找不到的情况；事实上，make sdk产生的很多工具和img，在make编译出来out目录的时候，已经编译产生了，make sdk只是做了copy而已。
-
创建Android Virtual Device
编译出来的SDK是没有AVD（Android Virtual Device）的，我们可以通过android工具查看：1 $ android list
创建AVD：1 $ android create avd -t 1 -n myavd
可以android –help来查看上面命令选项的用法。创建中有一些选项，默认就行了
再执行android list，可以看到AVD存放的位置
以后每次运行emulator都要加-avd myavd或@myavd选项：1 $ emulator -avd myavd
编译linux内核映像
a） 准备交叉编译工具链
android代码树中有一个prebuilt项目，包含了我们编译内核所需的交叉编译工具。
b） 设定环境变量
$ vim ~/.bashrc
增加如下两行：
1 export PATH=$PATH:~/android/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0/bin
2 export ARCH=arm
保存后，同步变化：1 $ source ~/.bashrc
c） 获得合适的内核源代码$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/common.git kernel命令行最后面的kernel的意思是保存在这个文件夹下，所以可以是任何名字，该文件夹不需要自己去创建，最后的这个不写也没问题
如果想下载其他版本的内核
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/goldfish.git //此为我们对应下载的内核
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/msm.git
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/omap.git
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/samsung.git
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/tegra.git
$ cd kernel
$ git branch
$ git branch -a
d） 设定交叉编译参数
打开kernel目录下的Makefile文件，把CROSS_COMPILE指向刚才下载的prebuilt中的arm-eabi编译器
CROSS_COMPILE ?= arm-eabi-
把
LDFLAGS_BUILD_ID = $(patsubst -Wl$(comma)%,%,/
$(call ld-option, -Wl$(comma)–build-id,))
这一行注释掉，并且添加一个空的LDFLAGS_BUILD_ID定义，如下:1 LDFLAGS_BUILD_ID =
e） 编译内核映像
$ cd ~/android/kernel
$ make goldfish_defconfig
$ make
f） 测试生成的内核映像
$ emulator -avd myavd -kernel ~/android/kernel/arch/arm/boot/zImage
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