STM32的GPIO控制寄存器开发

寄存器GPIO控制

寄存器地址

寄存器地址计算

某个寄存器地址，由三个参数决定：1、总线基地址（BUS_BASE_ADDR）；2，外设基于总线基地址的偏移量（PERIPH_OFFSET）；3，寄存器相对外设基地址的偏移量（REG_OFFSET）。可以表示为：
寄存器地址 = BUS_BASE_ADDR + PERIPH_OFFSET + REG_OFFSET

相关寄存器

APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)

• 复位和时钟控制(RCC) 0x4002 1000 - 0x4002 13FF

• 偏移地址：0x18 ；其地址为0x4002 1018

• 复位值：0x0000 0000

端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A…E)

控制GPIOx的0-7针脚

• 偏移地址：0x00 复位值：0x4444 4444

端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A…E)

控制GPIO的8-15针脚

• 偏移地址：0x04 复位值：0x4444 4444

端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A…E)

• 地址偏移：0x08 复位值：0x0000 XXXX

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A…E)

• 地址偏移：0Ch 复位值：0x0000 0000

端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A…E)

• 地址偏移：0x10 复位值：0x0000 0000

端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A…E)

• 地址偏移：0x14 复位值：0x0000 0000

端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A…E)

• 地址偏移：0x18 复位值：0x0000 0000
• 当对相应的端口位执行了LOCK序列后，在下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置。

2.简单GPIO控制

每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。 根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。

• 输入浮空
• 输入上拉
• 输入下拉
• 模拟输入
• 开漏输出
• 推挽式输出
• 推挽式复用功能
• 开漏复用功能
• 每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。

//#define GPIOB_CRH_addr  0X40010C04
//#define GPIOB_IDR_addr  0X40010C08
//#define GPIOB_ODR_addr  0X40010C0C
//#define GPIOB_BSRR_addr 0X40010C10
//#define GPIOB_BRR_addr  0X40010C14
//#define GPIOB_LCKR_addr 0X40010C18
//#define RCC_APB2ENR_addr    0X4002 1018  //偏移0x18

//#define GPIOB_CRL       (*(unsigned int *)(0X40010C00))
//#define GPIOB_CRH       (*(unsigned int *)(0X40010C04))
//#define GPIOB_IDR       (*(unsigned int *)(0X40010C08))
//#define GPIOB_ODR       (*(unsigned int *)(0X40010C0C))
//#define GPIOB_BSRR      (*(unsigned int *)(0X40010C10))
//#define GPIOB_BRR       (*(unsigned int *)(0X40010C14))
//#define GPIOB_LCKR      (*(unsigned int *)(0X40010C18))
#define RCC_APB2ENR     (*(unsigned int *)(0X40021018))
#define GPIOB_BASE_addr  0X40010C00    

typedef struct{

    volatile unsigned int CRL;
    volatile unsigned int CRH;
    volatile unsigned int IDR;
    volatile unsigned int ODR;
    volatile unsigned int BSRR;
    volatile unsigned int BRR;
    volatile unsigned int LCKR;
}GPIO;

GPIO *GPIO_B=(GPIO*)(GPIOB_BASE_addr);
//由于结构体连续分配内存,并且GPIO配置寄存器也是连续的相隔4个字节，故寄存器地址能完整映射到结构体。

int main()
{ 
    RCC_APB2ENR=8;
   // GPIOB_CRL = 0XD00000;//00000000 10110000 00000000 0000000; // 配置PB5为复用推挽输出模式速度为50MHz
    //GPIOB_ODR = 0X10; // 
    //GPIOB_ODR= 0; // 
    
    GPIO_B->CRH=0X0011;
    GPIO_B->CRL=0Xd00000;
    //GPIO_B->ODR|=(1<<5);//低电平驱动LED
    GPIO_B->ODR|=(1<<8);//高电平驱动有源蜂鸣器
    while(1);  

}