三维
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青莲太初
这个作者很懒,什么都没留下…
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在OpenCV中用cvCalibrateCamera2进行相机标定
看到论坛里有不少人在用OpenCV中的标定函数cvCalibrateCamera2 进行相机标定时遇到不少问题,说一些自己的看法。 1)因为cvCalibrateCamera2 函数主要是用张正友的平面标定方法的,所以首先我建议大家看一下张正友的那篇经典的论文 完整版 22页 里面分析的非常详细《A Flexible New Technique for Camera Calibrati转载 2013-05-02 08:13:54 · 5103 阅读 · 0 评论 -
OPENCV版本的摄像机标定(张正友)
摄像机的标定问题是机器视觉领域的入门问题,可以分为传统的摄像机定标方法和摄像机自定标方法。定标的方法有很多中常见的有:Tsai(传统)和张正友(介于传统和自定标)等, 摄像机成像模型和四个坐标系(通用原理)。 摄像机模型采用经典的小孔模型,如图中Oc(光心),像面π表示的是视野平面,其到光心的距离为f(镜头焦距)。 四个坐标系分别为:世界坐标系(Ow),摄像机坐标系(Oc),图像物转载 2013-05-02 08:18:29 · 2711 阅读 · 2 评论